希迪智駕作為商用車自動駕駛賽道領(lǐng)軍者，全棧布局礦山自動駕駛、商用車智駕方案、V2X車路協(xié)同三大領(lǐng)域,2022-2024年營收復(fù)合增速263.4%。研發(fā)團(tuán)隊由李澤湘領(lǐng)銜，累計申請專利513件，行業(yè)內(nèi)中國自動駕駛礦車、車路云一體化市場規(guī)模高速增長，公司以“技術(shù)+場景+全球化”模式鞏固優(yōu)勢并加速盈利。財務(wù)方面，2024年營收4.1億元、凈利率-141.7%，但毛利率24.7%彰顯出強(qiáng)勁成長潛力，但仍需注意的是公司在經(jīng)營活動方面持續(xù)現(xiàn)金凈流出（2025年上半年達(dá)-20.82億元），現(xiàn)金儲備逐年下降（2025年上半年期末現(xiàn)金為1.86億元）。若IPO融資不及預(yù)期，可能面臨資金鏈斷裂風(fēng)險。在業(yè)務(wù)層面，公司正處于高速擴(kuò)張階段、如果出現(xiàn)項目交付延期等問題，也會加劇現(xiàn)金流承壓風(fēng)險。此外，公司客戶集中于礦山、物流等下游行業(yè)，此類行業(yè)需求對宏觀經(jīng)濟(jì)周期敏感度較高，若行業(yè)周期性下行，將直接導(dǎo)致智能駕駛解決方案的市場需求，從而影響公司業(yè)務(wù)。

作者丨Tom

設(shè)計丨Tian

 公司簡介

希迪智駕科技股份有限公司成立于2017年10月，總部坐落于湖南長沙，2024年完成C+輪融資，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于礦山采礦、城市物流、智能交通、軌道交通等場景，目前已形成純電無人駕駛礦卡、獨立自動駕駛卡車系統(tǒng)等多項商業(yè)化成功產(chǎn)品，累計交付自動駕駛礦卡304輛、獨立自動駕駛系統(tǒng)110套，服務(wù)全球152家客戶，按2024年產(chǎn)品銷售收入計，中國商用車自動駕駛行業(yè)市占率16.8%，2023年至2024年公司收入增長率（同比）209.2%，擁有全球最大規(guī)模的人駕與無人駕駛采礦混編車隊。

 投資亮點

技術(shù)平臺技術(shù)領(lǐng)先：希迪智駕建立了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的四大核心賦能技術(shù)，包括“自動駕駛+V2X”融合技術(shù)體系、多傳感器融合感知技術(shù)、相對地圖導(dǎo)航算法、列車自主感知系統(tǒng)（TAPS），可實現(xiàn)作業(yè)效率超人工、場景覆蓋全維度、技術(shù)迭代高效率、安全性能高標(biāo)準(zhǔn)，全方位滿足礦山、物流、交通、軌道交通等領(lǐng)域從封閉場景到開放道路的智能化需求，強(qiáng)化行業(yè)技術(shù)壁壘。核心技術(shù)已實現(xiàn)多項突破，礦卡自動駕駛效率達(dá)人工駕駛的104%，BVR超視距感知技術(shù)可應(yīng)對復(fù)雜路況，TAPS系統(tǒng)填補軌道交通自主感知空白，成為商用車智能駕駛技術(shù)標(biāo)桿。

差異化的管線布局：聚焦商用車智能駕駛?cè)珗鼍芭c全球化需求，構(gòu)建“多元產(chǎn)品矩陣+全場景落地覆蓋+全球化市場布局”的差異化管線布局，形成累計交付自動駕駛礦卡304輛、獨立自動駕駛系統(tǒng)110套，服務(wù)全球152家客戶。商用車自動駕駛行業(yè)市占率16.8%，自動駕駛礦卡市場份額為37.7%海外市場已進(jìn)入中東、澳大利亞等地區(qū)，創(chuàng)下全球最大規(guī)模人駕與無人駕駛混編作業(yè)紀(jì)錄，多項業(yè)務(wù)搶占行業(yè)先發(fā)優(yōu)勢，穩(wěn)居商用車智能駕駛第一梯隊。

研發(fā)實力強(qiáng)大：研發(fā)團(tuán)隊由著名機(jī)器人專家李澤湘教授領(lǐng)銜，匯聚超249名研發(fā)骨干，核心成員多為海外博士背景，具備10年+智能駕駛產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，研發(fā)體系覆蓋“小試-中試-量產(chǎn)”全轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)，橫跨自動駕駛、車路協(xié)同、人工智能、軌道交通四大領(lǐng)域。截至2024年底，累計申請專利513件，授權(quán)專利356件，主導(dǎo)及參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)50余項，2022-2024年總研發(fā)支出比率達(dá)40.2%，核心技術(shù)如礦卡無人駕駛解決方案、V2X車路協(xié)同系統(tǒng)均達(dá)到國際領(lǐng)先水平，公司獲評國家級專精特新“小巨人”企業(yè)及《財富》中國科技50強(qiáng)。

 產(chǎn)品服務(wù)介紹

聚焦商用車智能駕駛領(lǐng)域，構(gòu)建 “自動駕駛解決方案 + V2X 智能交通 + 智能感知系統(tǒng)” 全場景商用車智能駕駛產(chǎn)品矩陣。核心業(yè)務(wù)含智能駕駛技術(shù)研發(fā)、規(guī)�；�裝備交付與場景定制化服務(wù)，為全球礦山運營方、物流企業(yè)、交通管理部門提供從封閉場景到半開放道路、從單點智能到車路云協(xié)同的一站式智能駕駛解決方案。累計交付自動駕駛礦卡 304 輛、獨立自動駕駛系統(tǒng) 110 套，服務(wù)全球 152 家核心客戶，覆蓋中國、中東、南美等多地區(qū)市場，2024 年中國商用車自動駕駛市占率 16.8%，自動駕駛礦卡細(xì)分市場市占率 37.7%。

自動駕駛解決方案：

元礦山系列：覆蓋純電無人礦卡、混編作業(yè)車隊、遠(yuǎn)控挖掘協(xié)同三大核心產(chǎn)品方案，基礎(chǔ)款滿足常規(guī)露天礦運輸需求。通過毫米波快速獲取周圍物體相對距離、速度、角度等方檢測距離，持續(xù)24小時全天候不間斷作業(yè)。技術(shù)上采用“車-路-云”全棧自研架構(gòu)，通過激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭多傳感器融合，實現(xiàn)360度無死角感知。

物流車系列：聚焦工廠園區(qū)、港口碼頭等封閉/半封閉場景，推出重載物流車、短途接駁車等定制化方案，有效降低人力依賴。技術(shù)上搭載高精度定位與動態(tài)路徑規(guī)劃算法，適配復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的精準(zhǔn)�？�、自動避障等核心需求，綜合定位誤差小于0.1米。

V2X智能交通解方案：

V2X智能網(wǎng)聯(lián)系列：構(gòu)建城市道路、高速公路、礦區(qū)專用三大技術(shù)路線產(chǎn)品組合，涵蓋路側(cè)單元（iRSU2.0）、車載單元（OBU2.0）及云端調(diào)度平臺，可實現(xiàn)交通協(xié)同感知、紅綠燈動態(tài)配時、擁堵預(yù)警等核心功能。技術(shù)上融合C-V2X通信與邊緣計算技術(shù)，構(gòu)建“車-路-云”一體化網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸延遲控制在100毫秒內(nèi)。

智能感知核心系列：

TAPS列車感知系列系列：實現(xiàn)獨立安全感知的量產(chǎn)級產(chǎn)品，覆蓋軌道交通、重載列車等場景，具備自主測速、定位及障礙物檢測功能，安全完整性達(dá)SIL4最高等級。技術(shù)上采用異構(gòu)多傳感器融合與高精度時空同步技術(shù)，無GNSS信號場景下仍可穩(wěn)定工作，最遠(yuǎn)探測距離超500米。

車載智能感知及安全管理解決方案：提供商用車車載智能安全管理解決方案，涵蓋駕駛行為分析、風(fēng)險預(yù)警、運維監(jiān)管等全流程服務(wù)，累計交付1,1150套，支持GPU集群運算，384個CUDA核心，支持深度學(xué)習(xí)硬件加速，提供21TOPS的多重算力。技術(shù)上通過多維數(shù)據(jù)可視化分析平臺，實現(xiàn)駕駛行為實時監(jiān)測與異常預(yù)警。

 供應(yīng)商及客戶

希迪智駕的供應(yīng)商主要包括核心硬件供應(yīng)商、商用車底盤及部件供應(yīng)商、技術(shù)合作及關(guān)聯(lián)方供應(yīng)商，圍繞商用車自動駕駛研發(fā)與量產(chǎn)所需的核心元器件、載體平臺及技術(shù)支撐展開。2022-2025年半年報，前五大供應(yīng)商采購額占比分別為35.6%、47.9%、59.2%及84.1%，集中度提升主要因激光雷達(dá)等核心硬件采購集中，關(guān)聯(lián)交易占比逐步上升，關(guān)鍵供應(yīng)商涵蓋激光雷達(dá)等硬件提供商、東風(fēng)柳汽等底盤主機(jī)廠及華為等技術(shù)合作方。

希迪智駕采用直銷模式。主要客戶包括礦山擁有者及經(jīng)營者、政府實體及大學(xué)、商用車制造商及其他企業(yè)客戶，聚焦礦山無人運輸、智慧物流等場景的前裝供應(yīng)與方案落地。2022-2024 年前五大客戶收入占比分別為96.7%、64.1%、80.0%及94.1%，主要受新能源商用車普及、智能礦山建設(shè)及車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)需求驅(qū)動，頭部客戶合作深化，如向礦山客戶交付大量自動駕駛礦卡并獲大額訂單，與主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)無艙車型，為政府客戶落地智慧交通標(biāo)桿項目。

 創(chuàng)始人及公司發(fā)展歷程

希迪智駕由李澤湘與馬濰聯(lián)合創(chuàng)立。李澤湘教授1961年出生，中國香港籍，1989年畢業(yè)于加利福尼亞大學(xué)伯克萊分校，電機(jī)工程與計算機(jī)博士，數(shù)學(xué)碩士，是公司在機(jī)器人與智能駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略奠基人。馬濰博士分別于1982年4月及1985年4月自西安電子科技大學(xué)獲得通信工程學(xué)士學(xué)位及通信工程碩士學(xué)位，1994年8月自英國薩里大學(xué)獲得信號處理博士學(xué)位。在電子及技術(shù)行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗，憑借其在半導(dǎo)體與人工智能領(lǐng)域數(shù)十年的技術(shù)研發(fā)與管理經(jīng)驗，主導(dǎo)公司的日常運營與商業(yè)化落地。

希迪智駕由李澤湘教授與馬濰于2017年10月聯(lián)合創(chuàng)立，2018年3月完成A輪融資，紅杉資本、百度風(fēng)投等機(jī)構(gòu)率先入局，此后至2024年2月共完成八輪融資，累計融資超15億元，C+輪后估值達(dá)90.24億元，紅杉、新鼎資本、聯(lián)想控股等近50家機(jī)構(gòu)成為股東。業(yè)務(wù)發(fā)展上，公司2020年鎖定礦山自動駕駛場景，與江蘇句容達(dá)成合作，2022年交付無人礦卡并實現(xiàn)行業(yè)首個全礦山無人駕駛項目商業(yè)化落地，該項目當(dāng)年貢獻(xiàn)71.3%的營收。2023年起前瞻性布局“車路云一體化”方案并拓展海外合作。2025年公司加速推進(jìn)資本化，5月首次向港交所遞交IPO申請，10月獲中國證監(jiān)會境外上市備案，11月完成第三次遞表，正式?jīng)_刺港股上市。

 歷輪融資情況

在港股IPO前，希迪智駕累計完成8輪融資，累計融資金額超15億元人民幣。2024年1月C+輪融資收官后，公司投后估值進(jìn)一步攀升至90億元人民幣（約合100億港元）。其投資方陣容堪稱豪華，匯聚了紅杉中國、百度風(fēng)投、新鼎資本、聯(lián)想控股、光大控股等一眾行業(yè)知名機(jī)構(gòu)，為公司技術(shù)研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展提供了堅實的資金與資源支持。

 股權(quán)結(jié)構(gòu)

港股IPO前，李澤湘教授是公司的實際控制人，通過控股新驅(qū)動香港（29.81%）、長沙港灣（12.72%）、清水灣香港（0.76%）與長沙晟譽（0.35%）間接持股，共持股43.64%；

北京紅杉銘德持股10.61%；

北京新鼎榮盛持股9.67%；

方正和生投資持股4.28%；

聯(lián)想控股持股3.49%；

重慶兩江持股3.01%；

成都瑞創(chuàng)智途持股2.42%；

百度持股2.39%；

中國光大持股2.27%；

其他股東共持股18.22%。

 行業(yè)概況

希迪智駕處于智能駕駛行業(yè)，細(xì)分處于礦卡智駕市場與車路云一體化市場

中國自動駕駛礦車市場：中國自動駕駛礦車解決方案行業(yè)市場規(guī)模呈高速且持續(xù)增長態(tài)勢，2024年達(dá)19億元，預(yù)計2030年將激增至396億元，2021-2024年復(fù)合增長率高達(dá)333.7%，2024-2030年復(fù)合增長率仍保持65.3%的高位。與此同時，自動駕駛礦車滲透率快速提升，從2021年的0%逐步攀升，2025年預(yù)計達(dá)19%，2028年預(yù)計突破40%，2030年預(yù)計達(dá)到55%，原由封閉場景降低了自動駕駛技術(shù)落地難度，疊加政策推動礦山智能化與雙碳導(dǎo)向，產(chǎn)業(yè)鏈成熟形成落地閉環(huán)行業(yè)，從而使得市場規(guī)模擴(kuò)張與技術(shù)滲透率提升上均展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。

資料來源：招股說明書

中國車路云一體化市場：中國車路云一體化系統(tǒng)市場規(guī)模呈快速增長態(tài)勢，2021年至2023年復(fù)合增長率達(dá)56.2%，2023年至2030年預(yù)計仍保持50.9%的較高復(fù)合增長。在市場規(guī)模方面從2021年、2022年的5億元起步，一路增長至2023年的15億元，2024年達(dá)20億元，預(yù)計2025年將達(dá)31億元，2026年48億元，2027年74億元，2028年111億元，2029年164億元，2030年進(jìn)一步增長至238億元，形成原因主要是由智能汽車滲透率走高，高階自動駕駛催生車路云協(xié)同需求。城市交通痛點與智慧城市的建設(shè)，推動交通端對智能基礎(chǔ)設(shè)施的投資需求雙向爆發(fā)。使得市場整體呈現(xiàn)出持續(xù)且加速的擴(kuò)張趨勢。

資料來源：招股說明書

 財務(wù)情況

資料來源：招股說明書

希迪智駕呈現(xiàn)“高增長、高投入、尚未盈利”的財務(wù)特點，這源于智能駕駛行業(yè)發(fā)展階段特性與公司業(yè)務(wù)布局。收入端受益于商用車自動駕駛商業(yè)化需求爆發(fā)，客戶訂單快速增加，收入從2022年0.31億人民幣迅猛增長至2024年4.1億人民幣，2025年上半年達(dá)4.1億人民幣。投入端因行業(yè)技術(shù)密集型屬性，公司在激光雷達(dá)、域控制器等核心硬件研發(fā)、算法迭代、場景測試上持續(xù)大額投入，且銷售及行政開支較高（如2024年研發(fā)投入占比達(dá)37.1%）。盈利端則因行業(yè)仍處發(fā)展前期，前期成本投入大、規(guī)模效應(yīng)尚未顯現(xiàn)，疊加智能駕駛技術(shù)商業(yè)化落地周期長，導(dǎo)致毛利有一定水平（2023年20.2%、2024年24.7%、2025年上半年17.1%）但持續(xù)虧損，2024年虧損5.8億人民幣，2025年上半年虧損4.6億人民幣。

資料來源：招股說明書

希迪智駕經(jīng)營活動持續(xù)現(xiàn)金流出，2022-2025年上半年所用現(xiàn)金凈額分別為2億元、2億元、1.5億元、2.1億元，顯示出公司在業(yè)務(wù)方面仍處投入階段。投資活動從現(xiàn)金支出轉(zhuǎn)為流入，融資活動階段性獲現(xiàn)金流入，支撐資金需求。年/期末現(xiàn)金及等價物呈波動，從 2022 年的 3.82 億元，波動降至 2025 年上半年的 1.86 億元，現(xiàn)金儲備持續(xù)承壓。盡管融資能階段性補充資金，但經(jīng)營端的持續(xù)失血仍對資金鏈構(gòu)成挑戰(zhàn)。發(fā)生波動核心源于智能駕駛行業(yè)特性、公司業(yè)務(wù)發(fā)展階段及資金配置邏輯。經(jīng)營活動持續(xù)現(xiàn)金流出，主要是因為公司仍處業(yè)務(wù)擴(kuò)張與技術(shù)攻堅期，一方面需持續(xù)投入大額研發(fā)資金用于算法迭代、核心硬件測試及場景適配，另一方面為拓展客戶、搭建銷售網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生較高營銷與行政開支，且商用車自動駕駛項目驗收周期長、客戶付款節(jié)奏較慢，導(dǎo)致收入現(xiàn)金回流滯后于成本支出。

 可比公司

基于業(yè)務(wù)模式、財務(wù)指標(biāo)及行業(yè)定位，本文選取博雷頓（1333.HK）和北方股份（600262.SH）進(jìn)行對比，這些公司均聚焦商用車智能駕駛領(lǐng)域。

博雷頓：專注新能源工程機(jī)械研發(fā)生產(chǎn)及智能礦山解決方案，業(yè)務(wù)覆蓋電動裝載機(jī)、大噸位電動寬體自卸車等裝備，以及風(fēng)光儲運一體化能源管理、礦山無人駕駛服務(wù)，核心優(yōu)勢在于純新能源全鏈條布局與能源配套能力。與希迪智駕相比，博雷頓以“新能源裝備為核心載體，智能化為賦能手段”，形成“裝備+能源+無人技術(shù)”的獨特組合，而希迪智駕聚焦商用車自動駕駛技術(shù)輸出，不涉足整車制造，更側(cè)重跨場景算法與V2X協(xié)同技術(shù)的研發(fā)與授權(quán)。

北方股份：是中國兵器工業(yè)集團(tuán)控股企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋25-400噸級全系列非公路礦用車的研發(fā)、生產(chǎn)及全生命周期服務(wù)，核心優(yōu)勢在于全系列裝備供給能力與核心部件自主可控。與希迪智駕相比，北方股份是“硬件制造+系統(tǒng)集成”的一體化供應(yīng)商，技術(shù)重心圍繞礦車本體核心技術(shù)與配套智能化升級，形成從裝備到智慧礦山的閉環(huán)服務(wù)，而希迪智駕以自動駕駛算法為核心，通過與車企合作實現(xiàn)技術(shù)落地，聚焦礦山、物流等跨場景的技術(shù)方案輸出。

資料來源：iFinD

從營收和盈利能力上看，希迪智駕2022-2024年營收復(fù)合增長率為263.4%遠(yuǎn)高于博雷頓的32.8%和北方股份的14.3%，但營收方面從2022年至2024年中與博雷頓和北方股份相比均低于兩家公司。在毛利率方面希迪智駕在2024年達(dá)24.7%，超過北方股份19.1%和博雷頓5.8%，但仍處于虧損狀態(tài)（凈利率-141.7%）。出現(xiàn)這個情況源于希迪智駕所處的行業(yè)需求爆發(fā)期（礦山智能化、商用車自動駕駛受政策與市場雙重驅(qū)動，訂單快速增長）、公司前期在自動駕駛算法、V2X技術(shù)上投入大量研發(fā)與市場成本，導(dǎo)致凈利率為負(fù)，但技術(shù)壁壘建立后使得毛利率快速改善。

從估值上看，希迪智駕市值90.2億元，介于博雷頓的110.5億元和北方股份的45.2億元之間。希迪智駕的PE值為-19.8，雖因虧損為負(fù)，但優(yōu)于博雷頓的-38.0，但在PS值方面，希迪智駕相較于其他兩家公司明顯領(lǐng)先。出現(xiàn)此情況原于，希迪智駕作為技術(shù)型企業(yè)，估值邏輯聚焦成長潛力：一方面，營收復(fù)合增長率高達(dá)263.4%，高于同業(yè)，體現(xiàn)市場對礦山自動駕駛、V2X領(lǐng)域爆發(fā)式增長的預(yù)期。另一方面，毛利率快速提升至24.7%，技術(shù)壁壘逐步建立，未來規(guī)模化后盈利改善空間大，使得未來公司會進(jìn)一步發(fā)展。

綜合來看，希迪智駕憑借商用車自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)稀缺性，驅(qū)動營收實現(xiàn)爆發(fā)式增長，2022-2024年營收復(fù)合增速高達(dá)263.4%。盡管目前營收體量僅為北方股份的14%，累計虧損規(guī)模仍較大，但24.7%的毛利率印證了其技術(shù)壁壘，疊加多場景拓展能力，彰顯出強(qiáng)勁成長潛力。從行業(yè)前景來看，中國智駕市場正處于規(guī)�？焖贁U(kuò)張與技術(shù)滲透率持續(xù)提升的雙重紅利期，為公司發(fā)展提供了充足動力。2025年希迪智駕已遞表港交所，若IPO融資成功，公司將獲得充足資本加持以支撐高階智駕技術(shù)迭代。隨著技術(shù)壁壘進(jìn)一步鞏固、業(yè)務(wù)規(guī)模化效應(yīng)逐步釋放，公司未來盈利水平有望實現(xiàn)大幅改善。若IPO融資不及預(yù)期，或融資后資金使用效率低下，公司可能面臨資金鏈斷裂風(fēng)險。

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       原文標(biāo)題 : 港股IPO | 希迪智駕：16.8%市占率，209%收入增長！希迪智駕領(lǐng)跑中國智能駕駛賽道