作者 | 王凌方

編輯 | 章漣漪

2025年，中國智能駕駛戰(zhàn)場已從技術(shù)驗證轉(zhuǎn)向規(guī)�；�交付的殘酷競爭。

作為第三方智駕供應(yīng)商——元戎啟行，正迎來客戶數(shù)量的爆發(fā)式增長。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，截至10月底，元戎啟行憑借“全系標配+爆款車型”策略，交付量突破15萬輛，單月交付超3萬輛，合作主機廠覆蓋長城、Smart、零跑等多個品牌，年內(nèi)量產(chǎn)規(guī)�；�?qū)⑼黄?0萬輛。

繼華為之后，元戎成為為數(shù)不多實現(xiàn)“單月3萬+全系標配城市NOA”的第三方供應(yīng)商。

這份成績單背后，是這家自動駕駛企業(yè)從現(xiàn)金流危機到獨角獸的逆襲，而近期阿里等股東的退出動作，更讓市場捕捉到其架構(gòu)調(diào)整背后的上市信號。

01

戰(zhàn)略調(diào)整及技術(shù)更迭

元戎啟行的故事始于2019年，創(chuàng)始人周光——一位擁有清華大學高能物理背景、人工智能博士學位的“技術(shù)原生派”創(chuàng)業(yè)者，帶著硅谷的技術(shù)理想回國創(chuàng)立公司。創(chuàng)業(yè)初期，元戎啟行在技術(shù)上選擇了一條激進的路徑：直接攻關(guān)L4級自動駕駛。然而，因技術(shù)實現(xiàn)難度過高，商業(yè)化前景不明朗。

在意識到L4落地遙遙無期的行業(yè)困境后，2022年，周光做出了關(guān)鍵的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向：從L4降維至L2+輔助駕駛市場。這一轉(zhuǎn)變使其更貼近量產(chǎn)和商業(yè)化需求。

在技術(shù)上，元戎啟行元也經(jīng)歷了三次技術(shù)迭代，每一次都踩準了行業(yè)發(fā)展的節(jié)奏。

2020年之前，行業(yè)主流采用“高精地圖+激光雷達”的重感知方案，元戎啟行初期也遵循這一路徑。但隨著研發(fā)深入，團隊發(fā)現(xiàn)高精地圖存在更新成本高、覆蓋范圍有限等痛點，尤其在施工路段、臨時交通管制等場景下難以適配。

正式基于這一認知，元戎啟行開啟了第一次技術(shù)迭代，轉(zhuǎn)向無圖技術(shù)路線。2020年，元戎啟行開始秘密研發(fā)無圖方案，通過增強車端感知能力替代高精地圖的部分功能。2023年初，公司率先實現(xiàn)無圖方案的量產(chǎn)落地，比行業(yè)平均節(jié)奏提前了近一年，這一突破讓其獲得了Smart等合資品牌的關(guān)注。

第二次迭代是從傳統(tǒng)感知方案到端到端系統(tǒng)的跨越。2023年，特斯拉等企業(yè)推動的端到端技術(shù)成為行業(yè)熱點，元戎啟行迅速跟進，將感知、預測、規(guī)劃等模塊融為一體，避免了傳統(tǒng)模塊化方案中信息傳遞的損耗。2024年，公司率先實現(xiàn)端到端輔助駕駛的量產(chǎn)，成為國內(nèi)少數(shù)掌握該技術(shù)的供應(yīng)商之一。但福田保稅區(qū)的那次“紅燈事件”，讓周光意識到傳統(tǒng)端到端系統(tǒng)的局限——基于CNN架構(gòu)的模型缺乏語義理解和邏輯推理能力，無法應(yīng)對復雜的文字信息和盲區(qū)場景。

第三次迭代，便是All in VLA模型。2024年下半年，元戎啟行集中全部研發(fā)力量攻關(guān)VLA技術(shù)，將視覺感知、語言模型與動作控制深度融合。與傳統(tǒng)端到端系統(tǒng)相比，VLA模型基于GPT-Transformer架構(gòu)，具備更強的思維鏈能力。

發(fā)布會上展示的測試視頻顯示，在公交車遮擋的盲區(qū)場景中，系統(tǒng)能預判可能出現(xiàn)的外賣小哥并采取減速防御策略；面對“潮汐車道”等文字路標，能精準解析并執(zhí)行通行指令。周光將這一能力概括為“讓AI學會害怕”，即通過防御性駕駛提升安全性。

雖然這種技術(shù)競賽中占據(jù)了先機，但也引發(fā)了行業(yè)爭議。華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志就公開表示，VLA路線“看似取巧，并非真正自動駕駛的路徑”，華為更傾向于WA（世界模型）路線。對此，周光回應(yīng)稱，技術(shù)路線的優(yōu)劣最終由市場檢驗，VLA模型的兼容性和落地能力已得到主機廠的認可。

02

從資本寒冬到訂單爆發(fā)

技術(shù)突破的背后，是融資市場的持續(xù)輸血。公司成立初期獲得了阿里巴巴、復星銳正等機構(gòu)的A輪投資，估值迅速攀升。2020年初資本寒冬突襲，行業(yè)陷入現(xiàn)金流困境，周光曾坦言"發(fā)完那個月的工資就沒錢了"。那段時間，周光密集見投資機構(gòu)，直到2021年9月才完成B輪融資。

2023年，隨著無圖方案的量產(chǎn)落地，元戎啟行的融資迎來轉(zhuǎn)機。2024年11月，公司完成1億美元的C輪融資，長城汽車作為戰(zhàn)略投資方加入。此次融資的特殊意義在于，長城汽車不僅提供資金支持，還與元戎啟行達成了深度合作，目前看到的是合作了高山系列車型。

戰(zhàn)略投資方的引入，既解決了資金問題，又穩(wěn)定了客戶資源，形成了“資本+產(chǎn)業(yè)”的雙重支撐。

資料來源：企查查

資本的加持，推動了客戶拓展的爆發(fā)。

從時間上看，2024年是元戎啟行的量產(chǎn)爆發(fā)年。

在毫末智行進展緩慢的情況下，長城引入元戎啟行作為第二家智能駕駛供應(yīng)商‌，雙方合作聚焦端到端大模型技術(shù)路線。

2024年一季度，元戎啟行正式成為長城汽車供應(yīng)商。

與長城合作的新款藍山上市即爆款，短短4個月，銷量突破3萬輛，一度把元戎啟行送上了當年四季度城區(qū)高階智能輔助駕駛供應(yīng)商市場的前列，拿下了15%的市場份額。與此同時，長城也從賞識到篤定，向元戎啟行投資1億美元。隨后，元戎啟行與Smart合作的精靈5亮相。

從2025年6月首次突破單月1萬輛，9月直接飆升至3萬輛，3個月內(nèi)實現(xiàn)3倍增長，增速遠超行業(yè)15%～20%的平均水平。

作為元戎啟行的量產(chǎn)標桿，2024年10月——2025年9月近一年來，中大型新能源SUV銷量排行中魏派藍山超5萬輛，排名第七；坦克500新能源以46791輛躋身前十。

有數(shù)據(jù)顯示，截至10月底，元戎啟行交付量突破15萬輛，合作主機廠覆蓋長城、Smart、零跑等多個品牌，年內(nèi)量產(chǎn)規(guī)�；�?qū)⑼黄?0萬輛。

這一數(shù)據(jù)很可能將成為元戎啟行起飛的開始，因為10萬輛不僅是數(shù)據(jù)飛輪轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)，也是車企建立信任的依據(jù)。

03

架構(gòu)調(diào)整：上市伏筆

與此同時，元戎啟行也在為境外上市做著準備。

今年9月2日，深圳元戎啟行科技有限公司發(fā)生工商變更，阿里巴巴（中國）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司、中小企業(yè)發(fā)展基金（深圳南山有限合伙）、東風交銀轅憬汽車產(chǎn)業(yè)股權(quán)投資基金（武漢）合伙企業(yè)（有限合伙）等退出股東行列，注冊資本由約274.6萬人民幣減至約154.2萬人民幣，同時，部分主要人員也發(fā)生變更。

對此，有股東方人士對媒體的解釋稱，“上述股權(quán)變動是由于公司正搭建紅籌架構(gòu)。”

從行業(yè)慣例來看，紅籌架構(gòu)的核心作用是梳理股權(quán)結(jié)構(gòu)，滿足境外上市的監(jiān)管要求。對于元戎啟行而言，上市不僅能獲得更充足的資金支持研發(fā)，還能提升品牌影響力，鞏固行業(yè)地位。

但上市之路并非坦途。隨著華為、百度等科技巨頭加大在智能駕駛領(lǐng)域的投入，第三方供應(yīng)商的競爭壓力持續(xù)增大。同時，全球主要市場對數(shù)據(jù)安全和自動駕駛監(jiān)管政策的差異，也為出海業(yè)務(wù)帶來不確定性。

技術(shù)方面，VLA模型的實際表現(xiàn)仍需更多真實道路驗證，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和泛化能力將是決定市場口碑的關(guān)鍵。在資本市場，自動駕駛賽道經(jīng)歷了幾輪起伏后，投資者更加關(guān)注企業(yè)的商業(yè)化進度和盈利能力。

元戎啟行能否在完成技術(shù)驗證和規(guī)�；�交付后，進一步實現(xiàn)盈利性增長，并在全球市場占據(jù)一席之地，將決定其長期價值。隨著紅籌架構(gòu)的搭建完成，元戎啟行正站在新的起點上，其后續(xù)發(fā)展值得持續(xù)關(guān)注。

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       原文標題 : 元戎啟行：交付量激增， 架構(gòu)調(diào)整暗藏上市伏筆