11月7日，是農(nóng)歷的立冬，標(biāo)志著2024年的冬天要來(lái)了。但實(shí)際上，自動(dòng)駕駛行業(yè)的冬天早就開(kāi)始了，裁員降薪，賣身求并，搶灘上市，自動(dòng)駕駛行業(yè)的大逃殺正在上演�；钕聛�(lái)，成為主旋律。經(jīng)過(guò)幾年的泡沫，資本已經(jīng)不相信故事，也沒(méi)了耐心，他們更關(guān)注數(shù)字：有多少?gòu)S商合作？有多少車型量產(chǎn)？商業(yè)閉環(huán)和自造血做得怎么樣？

這么說(shuō)吧，在這樣一個(gè)寒冬，敢于發(fā)起投資的展現(xiàn)了其非凡的膽量，而能拿到新融資的則證明其有一定技術(shù)實(shí)力。

01元戎獲新輸血

11月5日，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布完成1億美元C1輪戰(zhàn)略融資，由長(zhǎng)城獨(dú)家投資。這筆新融資很有意思，對(duì)于元戎來(lái)說(shuō)，還是有很多意義。我們一一來(lái)拆解。首先是金額。1億美元，換算下來(lái)7億多點(diǎn)人民幣，這個(gè)資金真不少，這個(gè)量足夠元戎燒好幾年。尤其考慮到近兩年行業(yè)融資困難，元戎能拿到這么大筆融資實(shí)屬不易，而且這個(gè)金主還很有份量。有了這波融資，可以幫助元戎在智駕內(nèi)卷中充實(shí)彈藥，進(jìn)一步夯實(shí)國(guó)內(nèi)量產(chǎn)項(xiàng)目，拓展海外業(yè)務(wù)，同時(shí)為探索Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)和布局VLA模型等前沿技術(shù)提供資金支撐。其次是金主。這次金主是長(zhǎng)城。元戎和長(zhǎng)城的緣分開(kāi)始很早。

雖然長(zhǎng)城和元戎都沒(méi)有對(duì)外說(shuō)過(guò)，但實(shí)際上長(zhǎng)城魏牌藍(lán)山城區(qū)智駕就是由元戎提供。此前長(zhǎng)城董事長(zhǎng)魏建軍曾在保定、山城重慶進(jìn)行過(guò)全程直播無(wú)圖全場(chǎng)景NOA的展示，很顯然，過(guò)硬的技術(shù)是長(zhǎng)城選擇加碼元戎的原因。對(duì)于自動(dòng)駕駛供應(yīng)商，尤其是初創(chuàng)公司供應(yīng)商，想在等級(jí)森嚴(yán)的供應(yīng)鏈上想要獲得主機(jī)廠青睞非常不易。那元戎是怎么怎么拿下自己的第一個(gè)客戶的呢？答案是板車試驗(yàn)。在推廣自家無(wú)圖方案時(shí)，元戎直接和客戶說(shuō)：「你指定一個(gè)地方我們把車拖過(guò)去，當(dāng)我們把拖過(guò)去的時(shí)候共享信息，我們指定地點(diǎn)，我們的人跟你一起接這個(gè)車，直接開(kāi)始路試。」「沒(méi)有任何可能性我們能做假的情況，在縣城、在小巷子、在內(nèi)部道路都試了，最后客戶才相信�！�

所以，元戎這個(gè)板車測(cè)試確實(shí)夠狠。當(dāng)然，自動(dòng)駕駛公司做第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目一定是虧錢(qián)的，沒(méi)有例外。好在元戎這波不僅通過(guò)第一個(gè)客戶拿到訂單，同時(shí)拿到融資，其實(shí)很說(shuō)明問(wèn)題，它意味著，元戎的技術(shù)實(shí)力和工程化能力已經(jīng)得到汽車產(chǎn)業(yè)鏈的深度認(rèn)可。通過(guò)與第一個(gè)客戶的合作，元戎與客戶共建軟硬件適配件流程，補(bǔ)齊了工程化能力。第一款車量產(chǎn)用了8個(gè)月，但是到第二款車，也就是Smart精靈5（10月27日上市），僅用時(shí)5個(gè)月。到這個(gè)時(shí)候，元戎啟行已經(jīng)是一個(gè)合格的Tier1供應(yīng)商了。

元戎預(yù)計(jì)，后面對(duì)新車型適配時(shí)間會(huì)縮短3到4個(gè)月。這次有了主機(jī)廠背書(shū)，也能讓元戎可以更好地?cái)U(kuò)展更多客群。周光透露，目前已經(jīng)與多家主流車企達(dá)成合作，共同推進(jìn)十余款車型的量產(chǎn)合作，涵蓋了SUV、MPV、越野等各種車型。預(yù)計(jì)今年年底，將有三款搭載元戎啟行智能駕駛系統(tǒng)的車型推向消費(fèi)者市場(chǎng)。

從元戎自己放出來(lái)的這張圖中，魏派藍(lán)山以及精靈5已經(jīng)清晰可辨，第三款車型是一款MPV車型，從輪廓來(lái)看大概率是長(zhǎng)城魏牌高山改款，可能會(huì)叫高山智駕版。

02元戎的端到端

元戎的端到端開(kāi)始很早。早在2023年初，元戎正式發(fā)布無(wú)高精度地圖的高階智駕方案Mapfree，并開(kāi)始布局端到端。而其中提到的Mapfree早在三年前就開(kāi)始了。2023年3月，經(jīng)過(guò)上千個(gè)日夜奮戰(zhàn)，元戎推出國(guó)內(nèi)首款基于導(dǎo)航地圖、可實(shí)現(xiàn)全域點(diǎn)到點(diǎn)功能的高階智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0。

同年8月，元戎啟行便成功將端到端部署在車上，并進(jìn)行了道路測(cè)試。24年4月的北京車展上，元戎推出不依賴高精度地圖、應(yīng)用端到端模型的智能駕駛平臺(tái)DeepRoute IO。9月底，搭載元戎智駕的車輛規(guī)模只有超萬(wàn)輛。時(shí)間線收束到現(xiàn)在，市面上已經(jīng)有兩款搭載元戎智駕系統(tǒng)的車輛量產(chǎn)上市，目前總量已經(jīng)超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)。「我相信明年這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)更好，預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到現(xiàn)在的10倍�！怪芄膺@樣說(shuō)道。這些車輛將幫助元戎收集到更多的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練算法，去滿足端到端路線對(duì)數(shù)據(jù)的大量需求。

簡(jiǎn)單來(lái)看一下元戎現(xiàn)在的端到端1.0：One Model+安全兜底策略。元戎現(xiàn)在的端到端方案采用一段式端到端方案，不過(guò)即便用上端到端，為了保證安全，元戎用上了安全兜底策略。元戎透露，隨著模型表現(xiàn)越來(lái)越好，兜底策略會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)化。例如，發(fā)現(xiàn)將要發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)安全模型，讓車很早就進(jìn)入保守的策略，避免出現(xiàn)安全事故。這個(gè)所謂安全兜底策略，我的個(gè)人理解，應(yīng)該還是用規(guī)則來(lái)兜底，基本主流自動(dòng)駕駛公司以及車企都會(huì)這么做，無(wú)可厚非。

此外，元戎正在基于端到端模型和英偉達(dá)Thor芯片研發(fā)VLA模型（Vision-Language-Action Model，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型），并將在明年推出。在元戎看來(lái)，純視覺(jué)的端到端（VLM）缺乏可解釋性，無(wú)法解釋駕駛決策邏輯。碰到潮汐車道、限行時(shí)段等罕見(jiàn)路標(biāo)/邊緣場(chǎng)景難以用常識(shí)理解讀懂，這種情況下很難推理出好的駕駛決策。而VLA采用多模態(tài)訓(xùn)練，除了視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練，元戎還引入了語(yǔ)言模態(tài)訓(xùn)練、行為模態(tài)訓(xùn)練。VLA模型可以通過(guò)預(yù)訓(xùn)練的方式，從大量的未批注數(shù)據(jù)中進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)語(yǔ)料的通用特征，擁有更多常識(shí)。

同時(shí)具有場(chǎng)景理解能力，能通過(guò)語(yǔ)音、文字（Language）形式對(duì)自己的駕駛行為和推理進(jìn)行描述，讓駕駛行為更智能，更從容，更擬人。周光舉了一個(gè)例子：端到端+VLM模型就像學(xué)員配教練，教練不能直接操控車，只能通過(guò)語(yǔ)言指揮學(xué)員，難免出現(xiàn)來(lái)不及說(shuō)清路況等情形。而VLA模型就像是教練自己在開(kāi)車，會(huì)更加熟練。另外最大的不同是在時(shí)間層面的推理能力上。比如基于規(guī)則可能只能推理未來(lái)1秒鐘內(nèi)即將發(fā)生的情況；現(xiàn)階段的端到端能推理未來(lái)7秒鐘可能發(fā)生的情況；而基于VLA模型的端到端的推理能力能夠長(zhǎng)達(dá)幾十秒。這種長(zhǎng)時(shí)序上的推理能力越強(qiáng)，對(duì)于實(shí)時(shí)復(fù)雜路況的處理能力也會(huì)越強(qiáng)。并且VLA模型擺脫了“黑盒效應(yīng)”，可解釋性更強(qiáng)。

其實(shí)不僅僅是元戎，其他友商也已經(jīng)開(kāi)始了類似的技術(shù)布局，比如理想、商湯、奇瑞。周光表示，想要VLA有好效果，部署量級(jí)最好在10萬(wàn)臺(tái)往上。「端到端1.0我覺(jué)得萬(wàn)級(jí)的車就有挺好的效果了，但10萬(wàn)級(jí)可能更好。我認(rèn)為要真正做VLA，10萬(wàn)可能是一個(gè)入門(mén)券吧，VLA的要求量還是不一樣的，它對(duì)數(shù)據(jù)量的需求會(huì)比端到端1.0大個(gè)數(shù)量級(jí)」。

按照此前周光給的預(yù)測(cè)：5年后目標(biāo)是搭載元戎智駕方案的車輛將超過(guò)數(shù)百萬(wàn)輛。

03商業(yè)化的另一端

基于端到端技術(shù)，元戎為自己構(gòu)建了兩條商業(yè)化落地路徑，一條是量產(chǎn)業(yè)務(wù)，跟車企深度合作，將端到端模型應(yīng)用上車，共同打造智能駕駛車輛；第二條是以開(kāi)放的態(tài)度，基于端到端模型、量產(chǎn)車，去跟車企/第三方運(yùn)營(yíng)商平臺(tái)合作實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)�；�運(yùn)營(yíng)。元戎表示，與傳統(tǒng)的Robotaxi不同，自家Robotaxi不受運(yùn)營(yíng)區(qū)域的限制，全域可打車，在時(shí)間成本和經(jīng)濟(jì)成本上更具優(yōu)勢(shì)，更有助于市場(chǎng)普及和加快Robotaxi的落地進(jìn)程�！附裉煲粋�(gè)花盆式的車可能100萬(wàn)，我們這個(gè)可能20幾萬(wàn)。」

至于為什么去做Robotaxi，周光表示還是因?yàn)閿?shù)據(jù)。「因?yàn)镽obotaxi數(shù)據(jù)會(huì)更復(fù)雜，具有high entropy（數(shù)據(jù)的熵），也更能反哺我們的核心技術(shù)。」不過(guò)目前關(guān)于這一塊的內(nèi)容并沒(méi)有再多信息展開(kāi)，元戎需要拿出更多能證明自己做Robotaxi比別家強(qiáng)在哪里的證據(jù)。04技術(shù)出海

元戎技術(shù)出海做得很早，很早就開(kāi)始了海外布局。23年9月，元戎帶著DeepRoute-Driver 3.0亮相2023德國(guó)國(guó)際汽車及智慧出行博覽會(huì)（IAA Mobility 2023），正式開(kāi)啟歐洲首秀。與此同時(shí)，周光宣布德國(guó)將成為出海第一站，預(yù)計(jì)在德國(guó)設(shè)立歐洲運(yùn)營(yíng)中心，并發(fā)布海外版Driver 3.0方案，D-PRO和D-AIR兩款智能駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品，以及智能駕駛輕卡。于元戎來(lái)說(shuō)，出海有兩種方式，一種是跟隨合作車企一起出海，另外一種則是可以和全球OEM合作。

元戎的優(yōu)勢(shì)在于真無(wú)圖，所以沒(méi)有地理安全負(fù)擔(dān)，可以做到技術(shù)的較快上馬。具體出海合作到哪一步，元戎并未透露，只是曖昧的表示：「無(wú)論是德系車企、日系車企還是韓系車企都是我們的意向合作客戶�！乖�戎已經(jīng)確定將會(huì)參加明年日本車展。

拋開(kāi)長(zhǎng)城魏牌，能上車smart已經(jīng)能說(shuō)明一部分問(wèn)題，元戎實(shí)力確實(shí)得到了一些合資以及海外客戶的青睞。之前說(shuō)的十幾款車型合作中可能就隱藏著一些還未能官宣的客戶。

考慮到國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)如此內(nèi)卷，出海還真的是智駕公司們一個(gè)非常明智的選擇。如果能直接拿下海外客戶，那么將會(huì)獲得非常豐厚的現(xiàn)金回報(bào)，增強(qiáng)造血能力，反過(guò)來(lái)也能起到廣告效應(yīng)，增益國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)。

05不錯(cuò)的開(kāi)局

截至2024年7月，元戎啟行公司總?cè)藬?shù)超600人（彼時(shí)研發(fā)人員占比達(dá)84%），這次在接受采訪時(shí)，周光告訴《科技叢林》，元戎團(tuán)隊(duì)人數(shù)超過(guò)800人。在現(xiàn)在友商們緊衣縮食甚至裁員的節(jié)點(diǎn)，元戎還能穩(wěn)步擴(kuò)張團(tuán)隊(duì)，還是能看出元戎現(xiàn)在確實(shí)勢(shì)頭不錯(cuò)。目前元戎拿了不少項(xiàng)目，而且都是高階智駕方向，這也意味著元戎有了一定自造血能力，但對(duì)于元戎來(lái)說(shuō)，這還只是一個(gè)開(kāi)始，周光表示，月銷得幾萬(wàn)臺(tái)才可以盈虧平衡，而且跟主機(jī)廠合作模式也有關(guān)系，此外還要考慮需要不斷投入的研發(fā)。

拿下長(zhǎng)城的融資并且和長(zhǎng)城形成一種綁定自然是好事，但另一方面其實(shí)也意味著放棄了和部分主機(jī)廠合作的機(jī)會(huì)，懂得應(yīng)該都懂。上帝開(kāi)了一扇門(mén)，也會(huì)關(guān)上一扇窗，等價(jià)合理。當(dāng)做了更深層次的綁定之后，如何處理和其他廠商的合作，如何讓他們也能放心用也是元戎需要去思考的問(wèn)題。但不管怎么說(shuō)，對(duì)于元戎來(lái)說(shuō)，確實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的開(kāi)始。就像元戎說(shuō)的：未來(lái)5年，將是智能駕駛的主場(chǎng)，也是元戎啟行的沖刺場(chǎng)。我們可以共同見(jiàn)證元戎的成長(zhǎng)和崛起。完。

       原文標(biāo)題 : 寒冬下拿到1億美元融資，元戎啟行怎么做到的？