本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

隨著自動駕駛技術的迅猛發(fā)展，商業(yè)落地的進程也逐步加快，城市末端配送最后三公里——無人配送作為一塊巨大的市場，是自動駕駛技術最有望率先落地的場景之一，當然也成為了大廠和創(chuàng)業(yè)公司的青睞之地。

目前，末端無人配送最主要的場景是快遞和即時配送，后者包括外賣、生鮮、商超、零售等。據(jù)辰韜資本在《末端無人配送賽道研究報告》中指出，2021年我國末端配送市場規(guī)模將超3000億元，無論是哪個場景，都蘊含著巨大的市場價值。

現(xiàn)階段，無人配送商業(yè)模型已經(jīng)初步形成，技術已經(jīng)能夠支撐部分場景需求，大廠們也拿出了自家的實體無人配送車解決方案，如美團的魔袋20，阿里的小蠻驢，京東的第四代無人配送車等等，本篇文章就來帶領讀者年終回顧一下無人配送行業(yè)的發(fā)展以及各家車輛產(chǎn)品在這一年的提升與表現(xiàn)。

無人配送行業(yè)最新概況

隨著近些年快遞、外賣等行業(yè)的興起，我國目前物流、配送端的市場需求量巨大，而快遞、即時配送業(yè)務的需求量也在持續(xù)高速地增長。在這一市場的促進下，各大互聯(lián)網(wǎng)公司也早已敏銳地嗅覺到其中巨大的商業(yè)價值，早早推出了無人配送相關產(chǎn)品。而今年隨著自動駕駛技術的進一步成熟，也推動了無人配送在多場景下的商業(yè)落地，各家的無人配送車也由前期的測試到如今的常態(tài)化運營，向前邁出了一大步。其中美團的自動配送車魔袋20已在北京的公開測試道路上實現(xiàn)了常態(tài)化的試運營，阿里的小蠻驢也已經(jīng)成功進駐全國200多所高校運營配送，京東也在今年推出了全新的第四代無人配送車，用于其末端的物流配送業(yè)務�？梢哉f作為自動駕駛技術最有望落地的場景之一，無人配送吸引了包括眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)及初創(chuàng)公司的目光，其市場的前景也得到了諸多的認可，也促使了各家公司陸續(xù)更新迭代自家的無人配送車產(chǎn)品。

與此同時，在技術、政策、商業(yè)落地方面取得的快速突破也讓無人配送的未來一片光明。

技術方面，低速自動駕駛的技術現(xiàn)階段已逐漸成熟，相關產(chǎn)業(yè)鏈也逐漸完善，像上游的關鍵零部件如激光雷達、芯片計算平臺的成本逐漸下降，線控底盤的技術成熟與逐步量產(chǎn)，技術領域?qū)τ跓o人配送的限制障礙已逐步被掃清。

政策方面，國內(nèi)各地區(qū)均有無人配送相關政策標準出臺，2021年5月，北京高級別自動駕駛示范區(qū)采取類似于德國的“車輛自身＋運營區(qū)域”雙審核認證制度率先向美團、京東物流、新石器三家企業(yè)頒發(fā)國內(nèi)首批無人配送車車輛編碼，開放北京亦莊225平方公里路權(quán)；2021年10月，深圳發(fā)布國內(nèi)首部自動駕駛低速無人車商業(yè)應用標準，著力開展自動駕駛示范城市建設，其中重點引入低速無人車充實城市服務場景。以北京為首的城市率先為無人配送車開放路權(quán)，為行業(yè)提供了監(jiān)管范本，后續(xù)隨著無人配送車安全性逐步提高、生態(tài)逐步做大、模式得到驗證，將會有更多城市向無人配送車開放路權(quán)。

商業(yè)落地方面，無人配送行業(yè)內(nèi)多點開花，包括互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司等在內(nèi)的多家企業(yè)都在各自擅長的應用場景領域探索商業(yè)化，并取得了迅速的進展。以場景、業(yè)務需求驅(qū)動逐漸成為了各家企業(yè)的共識，選定方向的無人配送企業(yè)也在今年迎來了全力沖刺。

無人配送應用場景

目前，無人配送的應用場景主要分為三大類，快遞、外賣以及商超零售。其中快遞的運輸場景較簡單，其即時性要求不高，集單能力也較強。外賣場景則對即時性要求最高，并且由于外賣產(chǎn)品的特殊性，如生鮮，一般對其對儲存環(huán)境、運輸條件的要求也最高。商超零售的即時性較外賣場景低，通常服務于單個或固定商家，行駛路線也較為簡單。相對于這些場景，各家也選擇了最適合自己的賽道，推出相關自研車輛產(chǎn)品。

美團的無人配送服務希望能夠覆蓋室外全場景的末端即時配送，包括公開道路、園區(qū)、半封閉園區(qū)。美團在今年新發(fā)布的自研自動配送車魔袋20起初的設計就是用于應對交通情況最復雜、對車輛能力挑戰(zhàn)最大的公開道路運營場景，目前已投入北京公開道路常態(tài)化配送生鮮外賣。

阿里的小蠻驢則是專注于自身的快遞運營服務，在校園及社區(qū)內(nèi)的菜鳥驛站提供日配送服務。

京東也與阿里類似，都是從公司本身的業(yè)務需求出發(fā)，首先布局無人配送車的快遞業(yè)務，線路固定，交通參與者較少，路況也較為簡單。

落地場景的選擇其實對于企業(yè)來說至關重要，這不僅決定了公司在行業(yè)里的布局，也影響了無人配送車硬件的設計與選型，整體產(chǎn)品的設計思路。以最復雜場景為標準來設計產(chǎn)品無疑是最為安全與穩(wěn)妥的方式，這點從各家的無人配送車產(chǎn)品中便能看出端倪，由此我們可以對目前市面上較出名的幾家企業(yè)的無人配送車做一個盤點及橫向?qū)Ρ取?/p>

全球無人配送車輛產(chǎn)品盤點

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在無人配送行業(yè)中極占優(yōu)勢，無論從現(xiàn)階段自動駕駛技術的領先性，還是從平臺所引申出的無人配送需求量上，抑或是從業(yè)務的擴展面上，國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都有能力且有需求進軍無人配送領域。目前，國內(nèi)以美團、阿里、京東為代表，國外以NURO為代表，都有較成熟的無人配送車產(chǎn)品在實際運營，本部分就從車輛硬件能力、安全領域及商業(yè)落地情況等幾方面對各家企業(yè)進行橫向?qū)Ρ龋�也由此可以窺見目前行業(yè)內(nèi)的工程技術發(fā)展現(xiàn)狀。

1）車輛硬件能力

硬件能力方面，國內(nèi)幾家領先的無人配送車產(chǎn)品參數(shù)如上表所示，作為用于日常送貨之類的用途，各家的無人配送車的尺寸大小、續(xù)航比較接近。

在設計時速方面，由于美團希望探索覆蓋室外全場景的無人配送服務，設計時速可達45km／h，在公開道路的實際運營中，為了保障安全時速控制在最高20km／h。京東、阿里、新石器、白犀牛等聚焦校園、園區(qū)等封閉、半封閉場景，設計時速均控制在30km／h以內(nèi)�？傮w而言，各家的無人配送車都是朝著向更智能、更穩(wěn)定、更安全、載重更大、續(xù)航更長的方向來發(fā)展。

在傳感器等核心硬件配置方面，各家?guī)缀醵际遣捎玫亩鄠鞲衅魅诤系姆桨�，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等等傳感器都均有配備。這在現(xiàn)階段來說也是必不可少的，自動駕駛的相關技術還不夠穩(wěn)定、成熟，因此需要多傳感器冗余來提升整體行駛運營過程中的安全性與穩(wěn)定性。

在傳感器數(shù)量及性能方面，美團自動配送車魔袋20優(yōu)勢明顯，全車配備30多個傳感器，可實現(xiàn)5cm－150m范圍內(nèi)障礙物識別，360度無死角實時感知，自動駕駛感知能力卓越，而其前期也積累了豐富的自動駕駛技術。阿里的小蠻驢則集成了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術，具備類人認知決策能力。能在復雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車等情況。京東物流的無人配送車也已經(jīng)開發(fā)出全球領先的L4級別、車規(guī)級的第四代產(chǎn)品，在不需要人工干預的情況下，實現(xiàn)自主行駛、智能避障、識別紅綠燈、智能取貨等功能。國外NURO的無人配送車同樣也是配備了360度的全景攝像頭，激光雷達，長距及短距的雷達以及超聲波傳感器，豐富冗余的硬件配置也使得全車不存在任何的盲區(qū)。

由此可見，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在無人配送車的智能領域，由于前期的積累還是占據(jù)了主要的優(yōu)勢，無論在傳感器的配備豐富程度，還是在自動駕駛技術的成熟度，他們都領先了一截。在未來數(shù)據(jù)為王的時代，越先進行大規(guī)模的實際落地測試，就越能在激烈的交鋒中拔得頭籌。

2）安全設計

無人配送行業(yè)作為現(xiàn)階段還未大規(guī)模落地的產(chǎn)業(yè)，在民眾的心中也難免會出現(xiàn)懷疑與擔憂。安全是無人配送規(guī)�；�落地的必要前提，為了實現(xiàn)安全領域的可靠性，各家企業(yè)推出的無人配送車產(chǎn)品均都考慮了感知冗余、硬件冗余、算法冗余等等來保障行車的安全性，另外作為實際行駛在道路上的車輛，是否符合車規(guī)級標準也是衡量無人配送車安全性的一個重要指標。

公開資料顯示，美團的魔袋20經(jīng)過了整車性能試驗、整車綜合耐久試驗、低溫寒區(qū)環(huán)境適應性試驗等三大方面測試累計測試項目達31個子類，從設計安全等五個維度，搭建覆蓋事前預防、事中監(jiān)督、事后處置全流程安全體系，150米外能感應障礙物并自動減速。

3）商業(yè)落地情況

最終無人配送車會走向商業(yè)落地的場景，目前市面上已落地的無人配送車大致分為幾類：有服務內(nèi)部業(yè)務需求的，有提供軟硬件解決方案的，有提供無人配送運力的。對于國內(nèi)外的主要企業(yè)，總結(jié)了他們的無人配送車領域的研發(fā)落地情況如下表：

以自家平臺與業(yè)務需求為起點出發(fā)打造商業(yè)落地方向，成為了現(xiàn)階段互聯(lián)網(wǎng)公司的共同想法，而無人配送車的場景較自動駕駛簡單，更易獲得商業(yè)中的落地是業(yè)內(nèi)的共識。但與此同時，如果能由復雜場景來推動商業(yè)落地，來設計自身的無人配送車產(chǎn)品，也更有利于建立更安全、更完備的無人車解決方案，國內(nèi)美團在此方面快人一步。

國外，以NURO為代表，他是目前第一個，也是唯一一個獲得美國DOT和NHTSA批準的聯(lián)邦政府許可執(zhí)照的企業(yè)，也開始在美國加州，德克薩斯州、亞利桑那州的城市公開道路上測試完全的無人駕駛車輛R2，無司機、無乘客、無追蹤車輛。目前也已獲得了包括谷歌在內(nèi)的一共15億美金的融資，并已經(jīng)開始了商業(yè)化的運營。

無人配送未來前景

總結(jié)來看，無人配送未來的商業(yè)化前景是十分明朗的，這也是為何多家互聯(lián)網(wǎng)大廠愿意花費很大的精力，投入人力物力進軍無人配送領域的原因。關于無人配送的未來前景目前來看有三方面趨勢：

首先，通過場景來驅(qū)動技術的發(fā)展會成為行業(yè)大方向，例如美團在選擇在最困難的城市公開道路中的復雜場景的實戰(zhàn)中快速自我迭代，提升能力，反哺車輛產(chǎn)品技術，在未來這一模式可能會受到廣泛的借鑒，而美團的先人一步也許會讓其在激烈的商業(yè)競爭中占據(jù)優(yōu)勢。

其次，量產(chǎn)化絕對是無人配送車未來的必經(jīng)之路。想要獲得無人配送的真正商業(yè)落地與盈利，無人配送車最終一定要走向量產(chǎn)，無論是線控底盤還是傳感器，只有在動輒幾萬、十幾萬的成本降下來之后，才能真正實現(xiàn)盈利，實現(xiàn)常態(tài)化運營。

最后，無人配送行業(yè)即將迎來大規(guī)模的商業(yè)應用，先找準場景及發(fā)力點的企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢。以美團為代表的自帶配送場景的公司入局，更為國內(nèi)無人配送產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地增添了助力。占據(jù)場景及技術優(yōu)勢的美團，有望成為中國的NURO，率先獲得政府的許可，進行常態(tài)化商業(yè)運營，在未來無人配送行業(yè)發(fā)展的風口占據(jù)主動。

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