引言

2025年，從百度蘿卜快跑到文遠知行、小馬智行無人駕駛出租車，比亞迪的“天神之眼”系統(tǒng)更是讓高階智駕成為全系標配。

中國自動駕駛這些年發(fā)展得那叫一個迅猛，自動駕駛的風口已經吹到了每個人的家門口。

無人車來也（公眾號：無人車來也）和大伙兒聊聊這個事兒！

（參考閱讀請點擊：

《2025-2031年中國無人駕駛汽車行業(yè)深度調研與投資潛力分析報告！是影響3個十萬億市場的變革性產業(yè)》）

一、一路 “狂飆” 的發(fā)展歷程

中國自動駕駛的發(fā)展之路，就像一部熱血的奮斗史。

最開始，在 20 世紀初到 80 年代，那是萌芽與探索階段。雖然中國當時沒直接參與研發(fā)，但國際上已經開始搞無人駕駛概念了，美國陸軍電子工程師搞出第一輛無線電控制汽車，就像一顆種子，種下了無人駕駛的希望。

到了 80 年代至 21 世紀初，中國開始奮起直追。1987 年，國防科技大學研制出我國第一輛無人駕駛原型車，這可是中國自動駕駛領域的 “敲門磚”，標志著我們正式踏上征程。那時候研發(fā)主要集中在軍事和科研，商業(yè)化還沒啥影子，但我們已經在努力追趕國際先進水平了。

21 世紀初到 2020 年代，這是快速發(fā)展的黃金時期。

中國政府大力支持，出臺一堆政策法規(guī)，簡直是給自動駕駛打了一劑 “強心針”。

2010 年后，人工智能、物聯網、5G 這些新一代數字技術飛速發(fā)展，自動駕駛迎來大爆發(fā)。

特斯拉、Waymo這些國際巨頭，還有小鵬、蔚來等國內企業(yè)，都扎堆進入這個賽道，各種創(chuàng)新產品和解決方案不斷涌現，競爭相當激烈。

2020 年代到現在，自動駕駛進入深化發(fā)展階段。政府持續(xù)加大支持，好多城市啟動自動駕駛出租車測試和示范項目，這可是商業(yè)化應用的重要一步�，F在L1、L2 級無人駕駛功能滿大街都是，L3、L4 級也在特定場景和區(qū)域進行測試和初步商業(yè)化嘗試，無人駕駛從試驗場走上了實際道路。

二、龐大復雜的產業(yè)鏈

自動駕駛行業(yè)產業(yè)鏈那叫一個龐大復雜，像一張大網，把好多領域都串起來了。

上游是關鍵零部件和核心技術供應商，就像是大樓的地基。感知層有攝像頭、雷達、激光雷達這些傳感器，它們就像汽車的 “眼睛”，幫車看清周圍環(huán)境；決策層有計算平臺、芯片、操作系統(tǒng)、算法、高精度地圖、云平臺等，相當于汽車的 “大腦”，負責分析和做決策；執(zhí)行層有涉及線控、電子驅動 / 轉向 / 制動、系統(tǒng)集成及其他汽車零部件廠商，它們就是汽車的 “手腳”，負責執(zhí)行指令。中游是自動駕駛系統(tǒng)集成商和服務提供商，它們把上游的各種技術和零部件整合起來，就像一個大廚，把各種食材做成美味的菜肴。下游是整車制造商、運營服務商等，它們把中游整合好的系統(tǒng)應用到實際的汽車和運營服務中，我們最終看到的自動駕駛汽車和相關服務，就是它們的成果。一路飆升的市場規(guī)模

這幾年，中國自動駕駛技術進步飛快，市場規(guī)模也是一路飆升。2023 年，中國汽車自動駕駛行業(yè)市場規(guī)模達 792 億元，同比增長 32.44%，這增長速度，比坐火箭還快！

在技術層面，自動駕駛等級的滲透率變化也很明顯。

2023 年，我國在售新車 L1 滲透率約為 11%，同比減少 13 個百分點；

L2 滲透率達 51%，同比增長 16 個百分點；

L3 和 L4 滲透率分別為 20% 和 11%，分別同比增加 11 個百分點和 9 個百分點。

這說明大家對更高級別的自動駕駛技術需求越來越大，市場前景一片光明。

三、各路玩家的 “神仙打架”

在自動駕駛領域，各路玩家各顯神通。傳統(tǒng)車企走的是 “漸進式” 路線，穩(wěn)扎穩(wěn)打，從基礎的輔助駕駛入手，慢慢實現 L1/L2/L2 + 的輔助駕駛功能，就像爬樓梯一樣，一步一個腳印。百度、華為這些互聯網科技公司可不一樣，直接 “跨越式” 發(fā)展，瞄準 L4 和 L5，目標就是實現真正的無人駕駛，就像坐電梯，直接沖向高層�！拔敌±怼� 這些造車新勢力則選擇瞄準 L3 階躍式發(fā)展，在中間階段發(fā)力，尋找突破點。從實現無人駕駛的 L4 和 L5來看，研發(fā)需要大量資金和高科技人才，還得長期專注研發(fā)，目前互聯網科技公司和初創(chuàng)公司在這方面優(yōu)勢明顯。整車廠一般通過投資或者合作的方式布局 L4，畢竟要同時滿足這些條件，對整車廠來說有點難。

四、未來發(fā)展的無限可能

技術：越來越 “聰明”

未來，自動駕駛技術肯定會越來越�！，F在 L2 和 L2 + 技術已經挺成熟了，不少車都在用。但大家的目標可不止于此，部分車企和科技公司已經在向 L3 和 L4 邁進。

技術發(fā)展會更注重感知能力和決策準確性的提升。

新一代電電氣架構、車用操作系統(tǒng)、大算力計算芯片都已經裝車應用，跨域融合與控制器技術也取得突破。

而且，隨著 AI 大模型的快速發(fā)展，端到端技術路線成了新潮流，特斯拉、華為、小鵬等頭部廠商都在加速迭代端到端智駕技術，以后的自動駕駛汽車肯定會越來越 “聰明”。

市場：全面開花

市場應用方面，自動駕駛已經在多個領域試點運營，成果還不錯。

以后，自動駕駛汽車會在特定場景大規(guī)模應用。

當滿大街都是無人駕駛出租車、無人配送車、無人公交，出行效率大大提高，安全性也更有保障，這畫面簡直不要太美好。

產業(yè)鏈：攜手共進

自動駕駛行業(yè)產業(yè)鏈涉及多個領域，未來各相關企業(yè)肯定會加強合作。

上游零部件供應商提供更先進的傳感器、芯片，中游集成商和服務商把技術整合得更好，下游應用場景的終端用戶提出更多需求，形成一個完整的產業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)。

這種產業(yè)鏈協同發(fā)展，會讓自動駕駛行業(yè)發(fā)展得更快，商業(yè)化進程也會大大加快。

總之，無人車來也（公眾號：無人車來也）認為，中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展得如此迅猛，未來充滿無限可能。說不定過不了多久，我們就能隨時隨地體驗到自動駕駛帶來的便捷！親！你說呢？

       原文標題 : 中國自動駕駛：從追趕到超車，一路狂飆！無人駕駛發(fā)展之路是一部熱血奮斗史