引言

1992年，國(guó)防科技大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里，一臺(tái)代號(hào)ATB-1的汽車(chē)正以21公里/小時(shí)的速度在校園內(nèi)畫(huà)圈——這是中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)的處女秀。

沒(méi)有方向盤(pán)后的司機(jī)，沒(méi)有副駕上的安全員，只有車(chē)頂天線(xiàn)瘋狂旋轉(zhuǎn)，像極了科幻電影里偷渡到現(xiàn)實(shí)的賽博幽靈。

33年后，武漢的楊泗港長(zhǎng)江大橋上，百度“蘿卜快跑”的無(wú)人車(chē)以80公里時(shí)速平穩(wěn)過(guò)江，車(chē)窗倒映著兩江四岸的霓虹，后座乘客正淡定地刷著短視頻。

從時(shí)速21公里到80公里，從實(shí)驗(yàn)室的1公里測(cè)試場(chǎng)到跨越1.6公里長(zhǎng)江的壯舉，中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)用三十年走完了西方百年的技術(shù)長(zhǎng)征。

無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）和大伙兒聊聊這個(gè)事！

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：

《1925 年第一輛無(wú)人汽車(chē)出現(xiàn)在曼哈頓街頭！自動(dòng)駕駛百年史：誰(shuí)是最有權(quán)力的公司？》）

圖片來(lái)源：國(guó)防科大官網(wǎng)

一、實(shí)驗(yàn)室幽靈：中國(guó)無(wú)人駕駛的拓荒年代（1980s-1990s）

1、國(guó)防科大等“三劍客”與ATB-1的破繭

1980年，國(guó)家一聲令下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和國(guó)防科技大學(xué)的三支團(tuán)隊(duì)扎進(jìn)研究中。

他們的任務(wù)聽(tīng)起來(lái)像天方夜譚：造一輛沒(méi)有司機(jī)的車(chē)。

硬件寒酸：沒(méi)有激光雷達(dá)，就用4個(gè)工業(yè)攝像頭+超聲波傳感器拼出“眼睛”；沒(méi)有英偉達(dá)芯片，就用8086處理器跑算法，算力比現(xiàn)在智能手表還低。算法暴力：為了識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，團(tuán)隊(duì)把北京二環(huán)的馬路牙子尺寸量了個(gè)遍，手搓出中國(guó)第一套車(chē)道線(xiàn)識(shí)別模型。1992年，ATB-1終于誕生。這輛改自紅旗轎車(chē)的“鐵憨憨”在國(guó)防科大校園測(cè)試時(shí)，曾因把旗桿誤認(rèn)為路燈柱急剎，把后排觀(guān)摩的將軍嚇出一身冷汗。但正是這臺(tái)車(chē)，讓中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)站在了全球第四的位置——僅次于美、德、日。

2、紅旗HQ3：中國(guó)無(wú)人車(chē)的“成人禮”

2011年7月14日，長(zhǎng)沙至武漢高速，一臺(tái)紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車(chē)正在上演“生死時(shí)速”。

魔鬼路段：京港澳高速湖南段，貨車(chē)流量全國(guó)前三，變道如刀尖起舞。死亡測(cè)試：團(tuán)隊(duì)故意在前方安排急剎的大貨車(chē)，要求HQ3在0.8秒內(nèi)完成識(shí)別-決策-制動(dòng)全流程。最終測(cè)試顯示，HQ3的AEB系統(tǒng)比人類(lèi)反應(yīng)快1.2秒。這次286公里的測(cè)試，讓中國(guó)成為全球第三個(gè)完成長(zhǎng)距離高速無(wú)人駕駛的國(guó)家。

二、技術(shù)核爆：L4級(jí)量產(chǎn)的生死突圍（2010s-2020s）

1、百度Apollo：從五環(huán)測(cè)試到跨江之王

2015年百度無(wú)人駕駛汽車(chē)就曾首次在北京五環(huán)進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了多次跟車(chē)減速、變道、超車(chē)、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作。

2016年，百度與烏鎮(zhèn)合作，在景區(qū)道路實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛。

但真正的王炸是2024年2月的“萬(wàn)里長(zhǎng)江第一跨”——蘿卜快跑全無(wú)人車(chē)在沒(méi)有安全員的情況下，載著記者往返漢陽(yáng)與洪山。

百度無(wú)人車(chē)搭載的第六代智駕系統(tǒng)，算力達(dá)2000Tops，相當(dāng)于同時(shí)運(yùn)行2萬(wàn)臺(tái)PS5。

激光雷達(dá)每秒發(fā)射256萬(wàn)點(diǎn)云，連江面反光都能精準(zhǔn)識(shí)別。

2、特斯拉Cybercab：鯰魚(yú)入華的降維打擊

2024年10月，馬斯克在特斯拉Robotaxi發(fā)布會(huì)上放狠話(huà)：“中國(guó)無(wú)人車(chē)還在玩L4，我們已經(jīng)直奔L5！”

這款名為Cybercab的概念車(chē)，計(jì)劃2026年量產(chǎn)：

成本恐怖：取消方向盤(pán)和踏板，采用無(wú)線(xiàn)感應(yīng)充電，運(yùn)營(yíng)成本每英里20美分，不到人類(lèi)司機(jī)的1/5。視覺(jué)爆棚：全車(chē)僅靠8個(gè)攝像頭+AI5芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，雨霧天氣識(shí)別率卻比激光雷達(dá)方案高15%。但特斯拉很快在中國(guó)栽了跟頭——2025年1月，上海臨港的測(cè)試車(chē)上，Cybercab把環(huán)衛(wèi)工人的橙色反光條誤認(rèn)為錐桶，突然急剎導(dǎo)致追尾。

三、商業(yè)化絞殺：萬(wàn)億賽道的生死時(shí)速

1、場(chǎng)景屠榜：從礦區(qū)到CBD的無(wú)差別打擊

礦區(qū)變革2019年，北方股份推出全球首臺(tái)5G+無(wú)人駕駛礦車(chē)NTE360A。在內(nèi)蒙古某煤礦，3臺(tái)易控智駕無(wú)人礦車(chē)24小時(shí)作業(yè)，效率比人工車(chē)隊(duì)高40%，油耗降18%。礦主老張算過(guò)賬：“一年省下的工資能買(mǎi)兩臺(tái)寶馬X5！”港口霸權(quán)2021年，西井科技Q-Truck無(wú)人集卡拿下全球最大自動(dòng)化碼頭——上海洋山四期的訂單。這些“鋼鐵蜈蚣”能精準(zhǔn)對(duì)接40噸重的集裝箱，定位誤差不超過(guò)2厘米，把人工司機(jī)逼得集體轉(zhuǎn)行開(kāi)挖掘機(jī)。末端配送2025年4月，中通與新石器聯(lián)姻的3000臺(tái)無(wú)人車(chē)，正在100個(gè)城市重構(gòu)快遞江湖。在杭州未來(lái)科技城，某菜鳥(niǎo)驛站老板娘發(fā)現(xiàn)：“現(xiàn)在每天要少處理300個(gè)投訴——以前快遞員送錯(cuò)件要扯皮，現(xiàn)在無(wú)人車(chē)直接甩鍋給系統(tǒng)！”

2、路權(quán)絞殺：每城都是新戰(zhàn)場(chǎng)

當(dāng)新石器在成都拿到路權(quán)時(shí)，發(fā)現(xiàn)競(jìng)品在隔壁重慶被卡了脖子——當(dāng)?shù)匾�求無(wú)人車(chē)必須配備安全員，相當(dāng)于把成本拉回人工配送水平。

這場(chǎng)“路權(quán)戰(zhàn)爭(zhēng)”背后，是萬(wàn)億市場(chǎng)的蛋糕分配：

北京模式：經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)劃定500平方公里測(cè)試區(qū)，企業(yè)每投放100臺(tái)車(chē)獎(jiǎng)勵(lì)500萬(wàn)。深圳速度：2024年一次性發(fā)放1000張無(wú)人車(chē)測(cè)試牌照，但要求企業(yè)繳納每車(chē)100萬(wàn)的事故保證金。武漢野心：憑借“車(chē)路云一體化”國(guó)家示范區(qū)身份，要求所有無(wú)人車(chē)數(shù)據(jù)必須接入政府平臺(tái)。某企業(yè)吐槽：“這相當(dāng)于讓我們裸/奔！”長(zhǎng)沙腳步：由于國(guó)防科大在這里，長(zhǎng)沙的無(wú)人駕駛起步早，百度無(wú)人駕駛最早在這里搞測(cè)試。后來(lái)，武漢、重慶奮起直追，長(zhǎng)沙無(wú)人駕駛明顯落后了！

四、暗戰(zhàn)與突圍：效率狂飆下的人性考題

1、安全焦慮：當(dāng)黑客開(kāi)始盯上快遞車(chē)

2024年“雙十一”，某安全團(tuán)隊(duì)直播演示如何劫持無(wú)人車(chē)：通過(guò)干擾GPS信號(hào)，讓一臺(tái)滿(mǎn)載茅臺(tái)的無(wú)人車(chē)偏離路線(xiàn)，駛向郊區(qū)倉(cāng)庫(kù)。

更可怕的是數(shù)據(jù)泄露——某品牌無(wú)人車(chē)曾被曝出，用戶(hù)開(kāi)柜取件時(shí)的3D人臉數(shù)據(jù)被上傳至境外服務(wù)器。

2、倫理困境：老人集體抵制“冷血機(jī)器”

在上海某老舊小區(qū)，70位老人聯(lián)名上書(shū)：“我們不要沒(méi)有溫度的機(jī)器！”起因是無(wú)人車(chē)只把包裹扔進(jìn)智能柜，不再送貨上門(mén)。

物業(yè)無(wú)奈妥協(xié)：65歲以上老人可預(yù)約“人工配送附加服務(wù)”，每次加收2元。結(jié)果你猜怎么著？

老人們轉(zhuǎn)頭就教會(huì)了孫子用手機(jī)下單，配送費(fèi)省下來(lái)買(mǎi)奶茶不香嗎？

3、就業(yè)絞殺：3000萬(wàn)司機(jī)的“諾亞方舟”在哪？

交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)有1728萬(wàn)貨車(chē)司機(jī)、450萬(wàn)快遞員、300萬(wàn)網(wǎng)約車(chē)司機(jī)。

當(dāng)無(wú)人車(chē)開(kāi)始搶飯碗，轉(zhuǎn)型迫在眉睫：

最尷尬案例：河北某卡車(chē)司機(jī)老李，花40萬(wàn)貸款買(mǎi)了輛重卡，結(jié)果剛跑半年，所在物流公司就上了20臺(tái)無(wú)人重卡。老李現(xiàn)在白天開(kāi)滴滴，晚上當(dāng)代駕，自嘲“白天是駱駝祥子，晚上是午夜幽靈”。最牛轉(zhuǎn)型：深圳原出租車(chē)司機(jī)王姐，考取了“無(wú)人車(chē)安全員”資格證，現(xiàn)在坐在副駕監(jiān)控系統(tǒng)，月薪1.5萬(wàn)，還有五險(xiǎn)一金。她感慨：“以前開(kāi)車(chē)是玩命，現(xiàn)在上班是摸魚(yú)。”

五、未來(lái)已來(lái)：當(dāng)機(jī)器開(kāi)始丈量人性溫度

站在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)的無(wú)人車(chē)調(diào)度中心，大屏上跳動(dòng)著令人窒息的數(shù)據(jù)：1000臺(tái)無(wú)人車(chē)正在執(zhí)行120萬(wàn)單配送。

但數(shù)字背后，是更深刻的變革：

基因重組：中通美股因合作消息暴漲7.2%，新石器估值突破50億美元，資本正在用腳投票。城市裂變：當(dāng)無(wú)人車(chē)開(kāi)始24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，便利店、早餐攤、代收點(diǎn)都在重新思考生存邏輯。某社區(qū)小賣(mài)部老板已轉(zhuǎn)型為“無(wú)人車(chē)充電樁管理員”，月入過(guò)萬(wàn)。終極命題：當(dāng)機(jī)器開(kāi)始敲門(mén)，我們?cè)撚迷鯓拥淖藨B(tài)迎接這個(gè)效率與人性共舞的新世界？

六、結(jié)語(yǔ)：無(wú)人車(chē)來(lái)了

2025年的某個(gè)深夜，北京中關(guān)村的程序員小李收到一條推送：“您的外賣(mài)已由無(wú)人車(chē)送達(dá)，請(qǐng)至樓下智能柜領(lǐng)取。”

他穿著拖鞋下樓，發(fā)現(xiàn)取件碼竟是自己的生日。

這一刻，機(jī)器的算法與人類(lèi)的浪漫達(dá)成了微妙和解。

或許，真正的變革從來(lái)不是機(jī)器取代人類(lèi)，而是讓我們學(xué)會(huì)在算法時(shí)代，重新定義“溫度”的價(jià)值。

當(dāng)400臺(tái)無(wú)人車(chē)在長(zhǎng)江上劃出銀色軌跡，它們碾碎的不僅是柏油路面，更是人類(lèi)對(duì)“駕駛”的執(zhí)念。

而長(zhǎng)江水依舊東流，載著無(wú)人車(chē)的倒影，駛向一個(gè)既冰冷又滾燙的未來(lái)。

總之，無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）認(rèn)為：

回望30多年前那輛踉踉蹌蹌的紅旗CA770，再看今天穿梭街頭的無(wú)人車(chē)隊(duì)，這不僅是技術(shù)的躍遷，更是一場(chǎng)關(guān)于“如何定義駕駛”的哲學(xué)問(wèn)題。

或許未來(lái)的某天，當(dāng)無(wú)人車(chē)徹底普及時(shí)，最懷念“握方向盤(pán)”感覺(jué)的，反而是那些曾為它奮斗一生的工程師們。

       原文標(biāo)題 : 中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)：從實(shí)驗(yàn)室到萬(wàn)里長(zhǎng)江的狂飆三十年