三、量產(chǎn)

自動駕駛的量產(chǎn)，按照SAE的規(guī)劃，有車企計(jì)劃在2020年進(jìn)行L3級別的量產(chǎn)，L3級別的ADAS則是在今年會提高普及率。但是，L3級別的量產(chǎn)，在2020年Q1出現(xiàn)了巨大的問號，至于L4級別的量產(chǎn)，無論是乘用車還是商用車，目前還是在準(zhǔn)備期。

1、長安量產(chǎn)L3

車型：2020款UNI－T

自動駕駛量產(chǎn)級別：中國首個L3自動駕駛量產(chǎn)；

硬件：5個毫米波雷達(dá)、4個環(huán)視攝像儀、1個單目、1個DMS、12個超聲波；

供應(yīng)商：博世、騰訊、華為、地平線；

ADAS高精度地圖 北斗定位系統(tǒng)；

2、奧迪L3量產(chǎn)疑云

車型：2018款 A8；

自動駕駛量產(chǎn)級別：L3；

硬件：12個超聲波、4個環(huán)視攝像頭、4個中測距雷達(dá)、1個長測距雷達(dá)、1個前視攝像頭、1個激光雷達(dá)（Valeo 4線）；

供應(yīng)商：Mobileye、NVIDIA等；

奧迪官方回應(yīng)：L3研發(fā)歸集到大眾car．software部門。

3、Zenuity拆分

股東：沃爾沃50：50 Veoneer；

拆分為：L4自動駕駛和ADAS兩家公司；

L4自動駕駛歸沃爾沃  ADAS歸Veoneer；

目的：沃爾沃負(fù)責(zé)將L4在XC90量產(chǎn)；

Veoneer負(fù)責(zé)將ADAS商業(yè)化；

4、圖森未來與采埃孚合作

目標(biāo)：無人駕駛卡車研發(fā)和商業(yè)化落地；

硬件：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、中央處理器“ZF ProAI”；

目標(biāo)市場：中國、北美和歐洲；

量產(chǎn)時間表：無； 

量產(chǎn)點(diǎn)評：

奧迪L3量產(chǎn)，從奧迪到大眾集團(tuán)層面，這只是一個官方的說法。作為最先量產(chǎn)L3的車企，將L3的研發(fā)上繳到集團(tuán)，這可以認(rèn)為是放棄了，團(tuán)隊(duì)也分散到了L2和L4。 

L2，也就是ADAS，其普及率必然會不斷提升。至于L4的量產(chǎn)，沃爾沃可能在XC90會有所嘗試，目前，XC90有供給Uber進(jìn)行L4自動駕駛改裝，沃爾沃在XC90上提供了冗余系統(tǒng)，滿足L4對安全性的要求。 

在商用車領(lǐng)域，圖森和采埃孚的合作，是重卡L4自動駕駛初創(chuàng)公司，與傳統(tǒng)供應(yīng)商的合作，這種合作是互惠互利的。如同另一家重卡L4自動駕駛初創(chuàng)公司智加，和解放成立合資公司摯途一樣，都將推動L4級別重卡自動駕駛的量產(chǎn)。

四、海外

雖然中國自動駕駛初創(chuàng)公司，在Q1成為了融資的主角，但是，海外自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，發(fā)生了具備劃時代意義的事情：

1.Nuro R2獲得美國國家公路安全管理局的豁免可以在公開道路行駛；

2.波士頓動力與OTTO Motors在倉儲領(lǐng)域進(jìn)行無人搬運(yùn)合作；

3.Waymo首次外部融資22．5億美元，并推出貨運(yùn)服務(wù)Waymo Via；

1、Nuro R2上路獲批

車型：Nuro R2；

車型特點(diǎn)：無后視鏡、無方向盤、無側(cè)視鏡；

傳感器：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等；

用途：配送快遞和外賣；

行駛道路：公開道路；

部署規(guī)模：兩年內(nèi)5000輛； 

點(diǎn)評：

無后視鏡、無方向盤、無側(cè)視鏡這樣的“三無”車型，為完全無人駕駛而生，R2獲的NHTSA批準(zhǔn)上路，解決了無人駕駛汽車路權(quán)的問題，真正的無人駕駛汽車，可以合法的上路了，無人物流配送將在美國獲得規(guī)模商業(yè)化的法律基礎(chǔ)。

目前，在乘用車領(lǐng)域，GM Cruise Orgin也正在申請NHTSA的豁免，這臺完全無人駕駛汽車，同樣沒有方向盤，希望獲得路權(quán)，從而為乘用車自動駕駛商業(yè)化邁出最重要的一步。

2、無人倉儲

合作方：波士頓動力＋OTTO Motors；

合作目的：倉儲搬運(yùn)無人化；

合作分工：波士頓動力機(jī)器人Atlas搬貨、OTTO的物流小車運(yùn)貨；

應(yīng)用場景：物流倉儲、工廠物料車間、大型超市倉庫等； 

點(diǎn)評：

物流無人化，包括了倉儲無人化、運(yùn)輸無人化和配送無人化，倉儲環(huán)境是兩個動作：存儲和運(yùn)輸，就需要兩個設(shè)備來完成，從而告別人力搬運(yùn)。波士頓動力的Atlas負(fù)責(zé)搬貨，OTTO Motors的物流小車負(fù)責(zé)運(yùn)貨，兩者配合，完成倉儲的無人化。 

在國內(nèi)，倉儲無人化更多的是使用AGV，需要大規(guī)模的改動或者新建，對倉儲的規(guī)劃條件要求非常高，大量的存量倉庫改造需要高昂的成本。波士頓動力＋OTTO Motors的方案，提供了一種解決方式，在國內(nèi)，也應(yīng)該看到這樣的例子�；蛘呤牵�人機(jī)耦合的例子。

3、Waymo的新動態(tài)

融資：首次外部融資22．5億美元；

估值：300億美元以上；

商業(yè)化方向：RoboTaxi、RoboTruck；

商業(yè)化產(chǎn)品：Waymo One、Waymo Via；

服務(wù)對象：人和物；合作伙伴：FCA、Jaguar、Nissan－Renault、Lyft；

成立時間：2009 ；團(tuán)隊(duì)規(guī)模：1200人左右；CEO：John Krafcik；

公開道路測試?yán)锍蹋撼�過2000萬英里；

模擬環(huán)境測試?yán)锍蹋撼�過100億英里； 

點(diǎn)評：

作為全球自動駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo，首次外部融資的意義：1、資本定價；2、激發(fā)團(tuán)隊(duì)積極性；3、可能有部分員工出讓老股獲利。估值肯定沒有此前投后予以的1750億美元了，融資可以保證團(tuán)隊(duì)一年多的正常運(yùn)營。

推出的Waymo Via，進(jìn)軍貨運(yùn)市場，與進(jìn)軍RoboTaxi服務(wù)的Waymo One，形成兩大商業(yè)化路徑，Waymo在開啟下一個十年的發(fā)展——自動駕駛的商業(yè)化，繼續(xù)引領(lǐng)全球自動駕駛的發(fā)展。 

在2020年Q1 ，雖然有突如其來的疫情影響，但是，自動駕駛致力發(fā)展的無人化，在傳染性疫情下，得到了展示商業(yè)化應(yīng)用的機(jī)會，堅(jiān)定了自動駕駛發(fā)展的信心。自動駕駛的浪潮，必然不可逆轉(zhuǎn)。