芝能科技出品

在小鵬科技日上，我們看到了第二代VLA（Vision-Latent-Action）技術，從視覺直接生成動作的「端到端」控制邏輯，進入「物理世界大模型」的階段。

在此基礎上，小鵬進一步推出首款基于VLA架構的Robotaxi，以前裝量產、純視覺路線、全球泛化能力為基礎，從自己的角度準備切入 Robotaxi的新體系。 

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VLA的技術 

輔助駕駛行業(yè)主流模型普遍采用“視覺→語言→動作”的VLA路徑，通過語言作為中間層，將駕駛場景以自然語言的形式進行描述，再將語言信息轉譯為控制決策。

◎ 優(yōu)點在于通用性強，便于模型理解復雜語義；

◎ 局限也極為明顯：語言并非為機器推理而生，而是為人類溝通而設計。

在高動態(tài)、細微變化頻繁的駕駛環(huán)境中，語言的抽象性反而成為一種信息損耗。車輛的微小偏轉、道路材質的變化、行人姿態(tài)的細節(jié)，都可能在語言轉譯過程中被忽略。

小鵬第二代VLA選擇的路線，去除語言中介，實現「視覺→隱式Token→動作」的架構。

模型直接從海量真實駕駛視頻中學習，在無監(jiān)督的條件下構建出對物理世界的自主理解，系統(tǒng)不僅能“看”，還能“感”，通過直接學習物理交互規(guī)律來理解世界運行方式，從而形成一種“物理直覺”。

小鵬自研的圖靈AI芯片突破了以GPU為核心的傳統(tǒng)架構，采用NPU（神經網絡處理器）設計，針對Transformer網絡進行算子級優(yōu)化。

小鵬在云端構建的全球領先智算集群——總規(guī)模超過3萬張計算卡，部署720億參數的基座大模型，云端至車端的全鏈路可在五天內完成一次迭代，模型能以極高的頻率自我優(yōu)化，在端側保持快速適應性與實時進化能力。

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從VLA到Robotaxi 

基于第二代VLA架構，小鵬推出中國首款全棧自研量產Robotaxi，小鵬Robotaxi采用“前裝一體化”方案，車輛在出廠時已預埋兩套獨立冗余硬件系統(tǒng)，包括算力、視覺、剎車、轉向、電池、通訊等六大模塊，保證了L4級自動駕駛的安全冗余。

小鵬Robotaxi完全依托純視覺方案，不依賴高精地圖或激光雷達，感知系統(tǒng)與決策模型均由VLA直接驅動，通過模型自身對環(huán)境的泛化理解實現全場景駕駛覆蓋。

方案能夠在全國甚至全球范圍運行，適應不同的交通法律與習慣，“泛化自適應”能力，使其具備跨地域擴展的潛力，成為真正意義上的“通用出行智能體”。

在交互層面，小鵬也為Robotaxi賦予了全新的“表達能力”。

通過首創(chuàng)的“遮陽板車外顯示系統(tǒng)”，車輛可以在泊車、臨停、迎賓、充電等場景中，以視覺符號或語音與外界進行交流。例如，當行人靠近時，車輛的“眼睛”會張開表示注視；遇到交警時，會顯示“車主馬上回來”的提示。

這種多模態(tài)交互不僅提升了安全性，也在心理層面建立了人與車之間的信任。

小鵬Robotaxi還接入了“AI任務臺”云端平臺，實現云-車雙向互聯。平臺可遠程下發(fā)任務、指令或應對突發(fā)情況，并通過AI算法進行決策閉環(huán)，從而避免傳統(tǒng)遠程人工接管的延遲與風險。整體系統(tǒng)在保證安全冗余的同時，保持了高度的實時性與自主性。

從成本角度來看，小鵬的“前裝一體化”設計讓成本有所變化，也使規(guī)模化運營成為可能，首批合作方高德地圖，將直接接入小鵬Robotaxi的全球生態(tài)接口，為其建立出行入口和商業(yè)化基礎。

小鵬計劃在2026年啟動城市級示范運營，并同步推出三款Robotaxi車型。其最高配版本小鵬Robo，將搭載四顆圖靈AI芯片，總算力達到3000 TOPS，具備L4級自動駕駛能力。 

小結

小鵬科技日上第二代VLA和Robotaxi值得關注。

       原文標題 : 3000TOPS算力+二代VLA！小鵬首款量產Robotaxi全場景駕駛真能行？