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角落將不再是無(wú)人汽車(chē)的噩夢(mèng)

2019-10-31 09:03

麻省理工近日宣布將研發(fā)新的系統(tǒng)幫助無(wú)人汽車(chē)更好的觀察周?chē)锹洹Ｔ撓到y(tǒng)能夠洞察地面上陰影細(xì)微的變化，從而判斷是否有移動(dòng)物體接近。麻省理工還宣稱終有一天無(wú)人汽車(chē)將會(huì)配置上該系統(tǒng)來(lái)避免與從角落邊冒出來(lái)的汽車(chē)或行人發(fā)生碰撞。同時(shí)，未來(lái)的機(jī)器人也能夠利用該系統(tǒng)來(lái)導(dǎo)航建筑物中的走廊。研究人員表示，當(dāng)檢測(cè)到前方有物體接近，并試圖停下時(shí)，該面向汽車(chē)的系統(tǒng)要優(yōu)于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，前者的反應(yīng)時(shí)間會(huì)比后者快上半秒鐘，同時(shí)后者也只能夠檢測(cè)出看得見(jiàn)的物體。

這半秒鐘聽(tīng)起來(lái)好像沒(méi)有多大的改善，但其實(shí)要避免突發(fā)情況撞到行人或者汽車(chē)的反應(yīng)時(shí)間僅僅只有1秒。麻省理工的系統(tǒng)提供的特別預(yù)警能夠幫助無(wú)人汽車(chē)調(diào)整路徑或者放緩速度。到目前為止，該系統(tǒng)測(cè)試仍在室內(nèi)進(jìn)行。

影子攝像系統(tǒng)

該影子攝像系統(tǒng)能利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)檢測(cè)和分類地面陰影變化，并利用攝像機(jī)的視頻幀序列來(lái)定位像前方轉(zhuǎn)角處地面的特殊區(qū)域。逐幀照明的變化可能表明某物正在靠近或遠(yuǎn)離相機(jī)。該系統(tǒng)結(jié)合了圖像配準(zhǔn)和視覺(jué)測(cè)距技術(shù)。用于火星探測(cè)的火星漫游者用的就是類似的技術(shù)通過(guò)分析圖像的姿勢(shì)和幾何序列實(shí)時(shí)估計(jì)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)。該技術(shù)還可以放大圖像以增強(qiáng)色彩，從而降低信噪比。麻省理工團(tuán)隊(duì)計(jì)劃讓該系統(tǒng)在室內(nèi)和室外都能運(yùn)行。