本文智車科技盤點(diǎn)了歐洲頂尖的人工智能／智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國(guó)家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。

自動(dòng)駕駛汽車正受到各國(guó)政府前所未有的重視，國(guó)內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物力，各大車企、科技公司、汽車零部件供應(yīng)商以及自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。

據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，北美和歐洲才是自動(dòng)駕駛?cè)瞬抛罴�中的地方。在上一期文章《【盤點(diǎn)】北美頂尖學(xué)府的人工智能與智能車實(shí)驗(yàn)室》一文中，介紹了北美的頂尖實(shí)驗(yàn)室，這篇文章將介紹來(lái)自歐洲的智能車實(shí)驗(yàn)室。

1．UT Delft荷蘭代爾夫特理工大學(xué)

UT Delft是荷蘭最大、歷史最悠久的公立理工大學(xué)，位于荷蘭代爾夫特。它被認(rèn)為是世界上最好的工程和技術(shù)大學(xué)之一。UT Delft有8個(gè)院系和十余個(gè)研究所，在職研究人員超過(guò)2900名。UT Delft大學(xué)對(duì)新興領(lǐng)域的研究實(shí)力不容小覷。

2016年6月，荷蘭交通部長(zhǎng)MelanieSchultz van Haegen 在UT Delft開設(shè)Researchlab Automated Driving Delft（RADD），該實(shí)驗(yàn)室旨在為自動(dòng)駕駛提供全方位的實(shí)驗(yàn)空間，是一個(gè)自動(dòng)駕駛的露天實(shí)驗(yàn)測(cè)試站。RADD為知識(shí)研究機(jī)構(gòu)，商業(yè)社區(qū)和政府提供產(chǎn)品或概念模型在不同環(huán)境下和不用的交通設(shè)施中提供測(cè)試服務(wù)。UT Delft對(duì)自動(dòng)駕駛的研究主要集中以下五個(gè)方面，分別是用戶的交互與接收、公共交通的自動(dòng)駕駛、貨物運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛、用戶在非自動(dòng)化道路駕駛的交互、交通系統(tǒng)一體化。

在成立不到兩年時(shí)間內(nèi)，RADD研發(fā)了四款車輛，它們是WEpod、PRIUS、TWIZY、JACKAL。

其中，WEpod有三種駕駛模式：全自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)駕駛。它的最高時(shí)速可達(dá)25公里／小時(shí)。在半自動(dòng)模式下，車輛自行行駛并使用操縱桿調(diào)節(jié)速度。在手動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)向和速度由操縱桿控制。WEpod將于2019年1月1日起部署在Ede－Wageningen和Weeze。

普銳斯（PRIUS）是一款混合動(dòng)力乘用車（豐田普銳斯），搭載了DGPS－RTK，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，。普銳斯設(shè)計(jì)用于在開闊道路上進(jìn)行半自動(dòng)測(cè)試，在此期間駕駛員可以直接控制車輛（轉(zhuǎn)向／制動(dòng)）或使用操縱桿從乘客座椅遠(yuǎn)程控制車輛。

Twizy是一款適合單人使用的電動(dòng)雙模車。它可以在標(biāo)準(zhǔn)道路上以高達(dá)85 km ／ h的速度手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在線控／無(wú)線遙控模式下，它沿著自行車道以最高25公里／小時(shí)的速度行駛。該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是Twizy可以在標(biāo)準(zhǔn)道路上以常見(jiàn)速度手動(dòng)駕駛到，或在自動(dòng)駕駛模式下沿著自行車道達(dá)到約20km／h的速度。

JACKAL是一個(gè)小型的駕駛平臺(tái)，可以通過(guò)遙控器控制，尺寸僅為L(zhǎng) ＝ 50cm，B ＝ 43cm，H ＝ 25cm。它能達(dá)到的最高時(shí)速為7km／h。JACKAL是一種輔助的測(cè)試工具，例如在路測(cè)期間，可以把JACKAL當(dāng)做行人玩偶，以保障測(cè)試人員的安全，構(gòu)建合適的人為測(cè)試場(chǎng)景。

UT Delft成立Spatial and Trasnport Impacts of Automated Driving（STAD）項(xiàng)目，該項(xiàng)目由NOW贊助，計(jì)劃在2016年到2020年內(nèi)全面探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)期，間接和大規(guī)模影響。特別是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛水平可能會(huì)導(dǎo)致流動(dòng)模式甚至城市和地區(qū)的空間結(jié)構(gòu)發(fā)生劇烈變化。

2019年1月，UT Delft贏得了Taxify自駕車隊(duì)優(yōu)化挑戰(zhàn)賽。Taxify挑戰(zhàn)賽的難度是優(yōu)化自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)調(diào)度，而UT Delft開發(fā)各種調(diào)度，路由，重新平衡，倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃和匯集算法，表現(xiàn)了他們?cè)谶\(yùn)輸系統(tǒng)的分析和優(yōu)化的能力。代爾夫特理工大學(xué)的自主多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（AMR）長(zhǎng)期致力于運(yùn)輸系統(tǒng)的分析和優(yōu)化，致力于將人工智能方面的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于具有挑戰(zhàn)性的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

2．德國(guó)Unicaragil

Unicaragi是德國(guó)的一個(gè)聯(lián)合自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，該項(xiàng)目由聯(lián)邦教育和研究部資助，總額約為2600萬(wàn)歐元，致力于研究電動(dòng)汽車的開發(fā)。該項(xiàng)目融合了多個(gè)TU－9大學(xué)及技術(shù)公司的最新科研成果，在自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛的電動(dòng)車的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。除了整體項(xiàng)目管理外，亞琛工業(yè)大學(xué)還負(fù)責(zé)模塊化駕駛平臺(tái)的概念設(shè)計(jì)以及四個(gè)組合車輛之一AUTOshuttle的構(gòu)造。

該項(xiàng)目成立于2018年2月，項(xiàng)目周期4年，到2022年1月項(xiàng)目截止之前，Unicaragi希望依托目前最新的科研成果為德國(guó)的自動(dòng)電動(dòng)駕駛創(chuàng)新能力做出突出貢獻(xiàn)。該項(xiàng)目是基于模塊化和可擴(kuò)展的概念，由實(shí)用程序和驅(qū)動(dòng)單元組成，適用于物流和客運(yùn)等方面的應(yīng)用。

2019年1月，Unicaragi發(fā)布了一份針對(duì)未來(lái)駕駛的研究報(bào)告，報(bào)告中Unicaragi設(shè)計(jì)四種用于不同場(chǎng)景的車輛。首先是AUTOelfe，這是一款為私人用戶設(shè)計(jì)的車輛，可以乘坐它出行或者旅游，類似保姆車，只不過(guò)這是一輛自動(dòng)駕駛的保姆車。ATUOtaxi，顧名思義是一款具有自動(dòng)駕駛的出租車，Unicaragi希望它可以實(shí)現(xiàn)用戶通過(guò)智能手機(jī)，自助完成叫車服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)和用戶之間的良性交互。AUTOshuttle是一款有軌公共交通工具，它允許6－8人同時(shí)搭乘，類似地鐵一樣，相較于地鐵而言，ATUOshuttle車體座艙較小，靈活性強(qiáng)。AUTOliefer是一款針對(duì)物流運(yùn)輸?shù)能囕v，它能夠自動(dòng)分發(fā)貨物或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)投放快遞，是一個(gè)具有高效自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)功能的新型物流運(yùn)輸車輛。