智能車實驗室盤點-歐洲篇
本文智車科技盤點了歐洲頂尖的人工智能/智能駕駛實驗室,這些實驗室都充分利用大學或企業(yè)的豐富資源,依托頂尖的優(yōu)秀人才,始終走在科研創(chuàng)新的前線,在國家基礎研究、技術開發(fā)和科研攻關中承擔著不可替代的重大使命。
自動駕駛汽車正受到各國政府前所未有的重視,國內(nèi)外各院校、研究機構都投入了大量人力、物力,各大車企、科技公司、汽車零部件供應商以及自動駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個領域進行布局。
據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,北美和歐洲才是自動駕駛人才最集中的地方。在上一期文章《【盤點】北美頂尖學府的人工智能與智能車實驗室》一文中,介紹了北美的頂尖實驗室,這篇文章將介紹來自歐洲的智能車實驗室。
1.UT Delft荷蘭代爾夫特理工大學
UT Delft是荷蘭最大、歷史最悠久的公立理工大學,位于荷蘭代爾夫特。它被認為是世界上最好的工程和技術大學之一。UT Delft有8個院系和十余個研究所,在職研究人員超過2900名。UT Delft大學對新興領域的研究實力不容小覷。
2016年6月,荷蘭交通部長MelanieSchultz van Haegen 在UT Delft開設Researchlab Automated Driving Delft(RADD),該實驗室旨在為自動駕駛提供全方位的實驗空間,是一個自動駕駛的露天實驗測試站。RADD為知識研究機構,商業(yè)社區(qū)和政府提供產(chǎn)品或概念模型在不同環(huán)境下和不用的交通設施中提供測試服務。UT Delft對自動駕駛的研究主要集中以下五個方面,分別是用戶的交互與接收、公共交通的自動駕駛、貨物運輸?shù)淖詣玉{駛、用戶在非自動化道路駕駛的交互、交通系統(tǒng)一體化。
在成立不到兩年時間內(nèi),RADD研發(fā)了四款車輛,它們是WEpod、PRIUS、TWIZY、JACKAL。
其中,WEpod有三種駕駛模式:全自動、半自動或手動駕駛。它的最高時速可達25公里/小時。在半自動模式下,車輛自行行駛并使用操縱桿調(diào)節(jié)速度。在手動模式下,轉向和速度由操縱桿控制。WEpod將于2019年1月1日起部署在Ede-Wageningen和Weeze。
普銳斯(PRIUS)是一款混合動力乘用車(豐田普銳斯),搭載了DGPS-RTK,可以實現(xiàn)精準定位,。普銳斯設計用于在開闊道路上進行半自動測試,在此期間駕駛員可以直接控制車輛(轉向/制動)或使用操縱桿從乘客座椅遠程控制車輛。
Twizy是一款適合單人使用的電動雙模車。它可以在標準道路上以高達85 km / h的速度手動驅動。在線控/無線遙控模式下,它沿著自行車道以最高25公里/小時的速度行駛。該項目的最終目標是Twizy可以在標準道路上以常見速度手動駕駛到,或在自動駕駛模式下沿著自行車道達到約20km/h的速度。
JACKAL是一個小型的駕駛平臺,可以通過遙控器控制,尺寸僅為L = 50cm,B = 43cm,H = 25cm。它能達到的最高時速為7km/h。JACKAL是一種輔助的測試工具,例如在路測期間,可以把JACKAL當做行人玩偶,以保障測試人員的安全,構建合適的人為測試場景。
UT Delft成立Spatial and Trasnport Impacts of Automated Driving(STAD)項目,該項目由NOW贊助,計劃在2016年到2020年內(nèi)全面探索自動駕駛技術的長期,間接和大規(guī)模影響。特別是最先進的自動駕駛水平可能會導致流動模式甚至城市和地區(qū)的空間結構發(fā)生劇烈變化。
2019年1月,UT Delft贏得了Taxify自駕車隊優(yōu)化挑戰(zhàn)賽。Taxify挑戰(zhàn)賽的難度是優(yōu)化自動駕駛車輛運營調(diào)度,而UT Delft開發(fā)各種調(diào)度,路由,重新平衡,倉庫規(guī)劃和匯集算法,表現(xiàn)了他們在運輸系統(tǒng)的分析和優(yōu)化的能力。代爾夫特理工大學的自主多機器人實驗室(AMR)長期致力于運輸系統(tǒng)的分析和優(yōu)化,致力于將人工智能方面的專業(yè)知識應用于具有挑戰(zhàn)性的現(xiàn)實問題。
2.德國Unicaragil
Unicaragi是德國的一個聯(lián)合自動駕駛項目,該項目由聯(lián)邦教育和研究部資助,總額約為2600萬歐元,致力于研究電動汽車的開發(fā)。該項目融合了多個TU-9大學及技術公司的最新科研成果,在自動化和網(wǎng)絡驅動的無人駕駛的電動車的基礎上進行開發(fā)。除了整體項目管理外,亞琛工業(yè)大學還負責模塊化駕駛平臺的概念設計以及四個組合車輛之一AUTOshuttle的構造。
該項目成立于2018年2月,項目周期4年,到2022年1月項目截止之前,Unicaragi希望依托目前最新的科研成果為德國的自動電動駕駛創(chuàng)新能力做出突出貢獻。該項目是基于模塊化和可擴展的概念,由實用程序和驅動單元組成,適用于物流和客運等方面的應用。
2019年1月,Unicaragi發(fā)布了一份針對未來駕駛的研究報告,報告中Unicaragi設計四種用于不同場景的車輛。首先是AUTOelfe,這是一款為私人用戶設計的車輛,可以乘坐它出行或者旅游,類似保姆車,只不過這是一輛自動駕駛的保姆車。ATUOtaxi,顧名思義是一款具有自動駕駛的出租車,Unicaragi希望它可以實現(xiàn)用戶通過智能手機,自助完成叫車服務,并實現(xiàn)智能系統(tǒng)和用戶之間的良性交互。AUTOshuttle是一款有軌公共交通工具,它允許6-8人同時搭乘,類似地鐵一樣,相較于地鐵而言,ATUOshuttle車體座艙較小,靈活性強。AUTOliefer是一款針對物流運輸?shù)能囕v,它能夠自動分發(fā)貨物或點對點投放快遞,是一個具有高效自動存儲系統(tǒng)功能的新型物流運輸車輛。
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