國(guó)慶黃金周剛過(guò)不久，10月12日，第一屆中日智能網(wǎng)聯(lián)汽車官民論壇在日本東京舉辦，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)簽署了合作備忘錄，而出席論壇的中國(guó)工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)羅文在致辭時(shí)呼吁兩國(guó)業(yè)界通過(guò)三大措施促進(jìn)中日智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)共同發(fā)展（后文會(huì)詳述）。

而在此次論壇前一天（10月11日）舉行的第二次中日工業(yè)副部級(jí)磋商會(huì)議上，我國(guó)工信部與日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省負(fù)責(zé)人還就兩國(guó)工業(yè)領(lǐng)域，特別是汽車、工業(yè)綠色發(fā)展、超高清視頻、智能制造等領(lǐng)域的發(fā)展情況及政策等深入交換了意見(jiàn)，并達(dá)成了多項(xiàng)合作共識(shí)。

實(shí)際上，今年5月28日，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大臣世耕弘成與到訪日本的中國(guó)工信部長(zhǎng)苗圩舉行會(huì)談時(shí)，雙方就一致同意在自動(dòng)駕駛的公路測(cè)試規(guī)則、以及通信基礎(chǔ)設(shè)施國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定等方面開(kāi)展合作，這即是兩國(guó)在政府層面首次就自動(dòng)駕駛合作達(dá)成共識(shí)，也為中日近期在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域日漸頻繁的交流與互動(dòng)做好了鋪墊。

看到這里，大家一定會(huì)感到好奇：日本當(dāng)前的智能網(wǎng)聯(lián)汽車（尤其是自動(dòng)駕駛）究竟發(fā)展到一個(gè)什么樣的水平了呢？

立法先行 日本的“小目標(biāo)”？

早在2013年，日本啟動(dòng)了名為SIP（跨部門(mén)戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造促進(jìn)計(jì)劃）的國(guó)家項(xiàng)目，它是由日本內(nèi)閣推進(jìn)的日本復(fù)興計(jì)劃，自動(dòng)駕駛正是其核心之一。日本經(jīng)濟(jì)學(xué)家認(rèn)為，自動(dòng)駕駛和人工智能具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ�有助于�?yīng)對(duì)老齡化和勞動(dòng)力減少的問(wèn)題，而這也是日本社會(huì)所面臨的嚴(yán)峻問(wèn)題。

按照的日本推進(jìn)自動(dòng)駕駛社會(huì)的時(shí)間表：2020年左右實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于L2、L3級(jí)別的半自動(dòng)和高度自動(dòng)駕駛，以及相當(dāng)于L4級(jí)別的特定區(qū)域內(nèi)的無(wú)人駕駛；2022年實(shí)現(xiàn)卡車在高速公里上編隊(duì)行駛；2025年實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于L4的個(gè)人在特定區(qū)域內(nèi)和卡車在高速公路上的超高度自動(dòng)駕駛。豐田、本田、日產(chǎn)等汽車廠商計(jì)劃到2020年左右在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

今年6月，日本內(nèi)閣審議通過(guò)《未來(lái)投資戰(zhàn)略2018》，該文件提出，到2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)銷售，到2030年使其占到日本國(guó)內(nèi)新車銷量的30％。為此，日本甚至決定2020年前修訂《道路交通法》，因?yàn)榘凑漳壳暗囊?guī)定：“駕駛員應(yīng)穩(wěn)妥操作方向盤(pán)、制動(dòng)器及其他設(shè)備”，這顯然與自動(dòng)駕駛不完全兼容。而德國(guó)去年已經(jīng)修訂了道路交通法規(guī)，提出在特定時(shí)間和條件下，高度或全自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)可接管對(duì)汽車的控制權(quán)。

為了追趕在自動(dòng)駕駛規(guī)則制定方面領(lǐng)跑的歐洲，力爭(zhēng)維持技術(shù)開(kāi)發(fā)主導(dǎo)權(quán)，日本計(jì)劃在2030年之前，在限定地區(qū)啟動(dòng)采用自動(dòng)駕駛的公路出行服務(wù)，力爭(zhēng)在2030年之前推廣到全國(guó)100個(gè)地點(diǎn)。

就在不久前的9月份，日本國(guó)土交通省正式對(duì)外發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)指南》，明確規(guī)定了L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車所必須滿足的一系列安全條件。日本國(guó)土交通省希望借此促進(jìn)汽車廠商對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，并主導(dǎo)國(guó)際話語(yǔ)權(quán)，繼續(xù)探討與自動(dòng)駕駛相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定。

鑒于自動(dòng)駕駛技術(shù)目前還處于發(fā)展階段，無(wú)法覆蓋所有使用場(chǎng)景，日本國(guó)土交通省提出，汽車生產(chǎn)商及使用自動(dòng)駕駛汽車的出行服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車的性能及使用方式來(lái)確定設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD），對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車引發(fā)的交通事故進(jìn)行合理預(yù)見(jiàn)并預(yù)防其發(fā)生：如果超出ODD范圍或者自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生故障，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛模式難以繼續(xù)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)向司機(jī)發(fā)出警告并要求人工介入，而L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)將車輛停在安全的地方。

當(dāng)事故發(fā)生時(shí)誰(shuí)來(lái)?yè)?dān)責(zé)，也是自動(dòng)駕駛汽車能否合法上路的討論焦點(diǎn)之一。今年3月，日本政府已對(duì)此提出一項(xiàng)基本方針，即由車主承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生的交通事故責(zé)任，就像普通汽車一樣，從而減輕汽車廠商對(duì)承擔(dān)自動(dòng)駕駛汽車交通事故責(zé)任的擔(dān)憂。只有在車輛存在缺陷的情況下汽車廠商才需要擔(dān)責(zé)，保險(xiǎn)公司也將開(kāi)發(fā)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的新險(xiǎn)種。

人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車還有一大擔(dān)憂就是網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，就像《速度與激情8》電影里的場(chǎng)景，黑客隨意在鍵盤(pán)上敲下幾行代碼，停在停車場(chǎng)中的汽車就“傾巢而出”，上演一場(chǎng)飆車大戰(zhàn)。對(duì)此，日本國(guó)土交通省要求，汽車生產(chǎn)商及使用自動(dòng)駕駛汽車的出行服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）的最新規(guī)定，在進(jìn)行車輛的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)時(shí)考慮網(wǎng)絡(luò)安全，包括如何應(yīng)對(duì)黑客攻擊等。必要時(shí)供應(yīng)商應(yīng)進(jìn)行軟件升級(jí)，而使用者應(yīng)予以配合。

日本自動(dòng)駕駛汽車有何亮點(diǎn)？

今年8月27日到9月8日，日本出租車公司——“日之丸交通”與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司“ZMP”合作，在東京實(shí)施了自動(dòng)駕駛出租車的公開(kāi)測(cè)試：車輛往返于六本木Hills到大手町Financial City Grand Cube，單程距離為5．3公里，車費(fèi)為1500日元（約合人民幣92．56元）。這是全球首次開(kāi)放一般民眾參與自動(dòng)駕駛出租車的實(shí)測(cè)，而ZMP公司則希望在2020年之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)普及化。

《電動(dòng)大咖》了解到，為了確保這項(xiàng)具有測(cè)試性質(zhì)的出租車服務(wù)的安全，日之丸交通的自動(dòng)駕駛出租車上配備了專業(yè)司機(jī)與工程師，ZMP公司技術(shù)人員還會(huì)在后臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況。

這輛自動(dòng)駕駛出租車上采用了多個(gè)攝像頭與雷達(dá)來(lái)判斷周圍車輛的速度與距離，周邊車輛、斑馬線上的行人、路錐等物體被偵測(cè)到之后就會(huì)即時(shí)顯示在車內(nèi)屏幕上（車輛也會(huì)巧妙地進(jìn)行躲避）；車輛在變道時(shí)會(huì)遵守交通規(guī)則，循序漸進(jìn)地變換車道；如遇車距過(guò)近或有車輛突然插入，自動(dòng)駕駛出租車會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)剎車。在整個(gè)行駛過(guò)程中，司機(jī)可以隨時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。

出租車司機(jī)與試乘乘客普遍反映，這輛自動(dòng)駕駛出租車的“駕駛水平”雖然比剛拿到駕照的新手要強(qiáng)一些，但還比不上“老司機(jī)”的水準(zhǔn)——因?yàn)椤袄纤緳C(jī)”會(huì)透過(guò)常年累積的經(jīng)驗(yàn)和技巧，通過(guò)提前預(yù)判（其它車輛的行為）或輕踩剎車等方式減緩對(duì)乘客的沖擊——但自動(dòng)駕駛汽車目前還做不到如此精細(xì)的操作，有時(shí)（如急剎車的時(shí)候）會(huì)對(duì)其它車輛帶來(lái)影響。另外，自動(dòng)駕駛出租車在過(guò)彎時(shí)也會(huì)有明顯的側(cè)傾現(xiàn)象，而在車道線被遮擋或磨損的情況，傳感器也會(huì)出現(xiàn)無(wú)法判別的情況。

據(jù)悉，這一次雖然屬于（駕駛員能夠隨時(shí)操作的）L2級(jí)測(cè)試，但實(shí)際上已十分接近（系統(tǒng)可以完成全部駕駛動(dòng)作的）L3級(jí)水平。在日本駕駛員短缺和拼車服務(wù)解禁在即的背景下，日之丸交通表示將與ZMP公司力爭(zhēng)在2020年之前把（在一定條件下完全自動(dòng)化）L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛推向?qū)嵱没��?/p>

而于2014年獲得英特爾投資的ZMP公司也很有信心地表示：“隨著反復(fù)試驗(yàn)積累經(jīng)驗(yàn)，相信在不久的將來(lái)，自動(dòng)駕駛出租車將具備與老司機(jī)相媲美的駕駛技術(shù)�！�