從2024年初的無(wú)圖NOA、到年中的端到端、再到特斯拉帶火的Robotaxi，整個(gè)2024年，智能駕駛行業(yè)熱鬧非凡。技術(shù)加速迭代的同時(shí)，資本市場(chǎng)也一同被點(diǎn)燃。

僅過去兩個(gè)月，國(guó)內(nèi)先后有4家智能駕駛相關(guān)企業(yè)在港股和美股上市，最近一次是2024年12月27日，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司在香港交易所主板成功掛牌上市。從年初速騰聚創(chuàng)港股敲鐘，到黑芝麻智能、如祺出行、地平線、佑駕創(chuàng)新陸續(xù)奔赴港股，文遠(yuǎn)知行、小馬智行登陸納斯達(dá)克，2024年成功IPO的智能駕駛相關(guān)企業(yè)已達(dá)7家。

與此同時(shí)，還有一大批智駕企業(yè)在排隊(duì)入場(chǎng)。Momenta去年6月獲得境外發(fā)行上市備案通知書，賽目科技上個(gè)月底剛通過港交所上市聆訊，輕舟智航、福瑞泰克、希迪智駕也都計(jì)劃在2025登陸資本市場(chǎng)。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》規(guī)劃，2025年中國(guó)L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將達(dá)到50%，2030年將達(dá)到70%。端到端概念引發(fā)新一輪技術(shù)競(jìng)賽，高階智駕普及率加速提升，智能駕駛頭部企業(yè)風(fēng)頭正勁，是登陸資本市場(chǎng)的絕佳機(jī)會(huì)期。

不過，此起彼伏的敲鐘聲之下，難掩智能駕駛行業(yè)的最大困境——缺錢。作為技術(shù)密集型行業(yè)，智能駕駛企業(yè)對(duì)資金需求量巨大，虧損依然是擺在所有智能駕駛企業(yè)面前的難題，尋求資本“輸血”是眼下唯一的出路。

01從ADAS到Robotaxi全面開花

2024年上市的五家智能駕駛企業(yè)，在業(yè)務(wù)布局和技術(shù)路線選擇上代表了幾種不同的方向。

地平線是目前中國(guó)本土OEM的第一大智能駕駛解決方案提供商，軟硬件結(jié)合是它的最大特點(diǎn)，能夠提供包括征程系列智駕芯片，以及從主流高級(jí)輔助駕駛到高階智能駕駛的各類解決方案。

目前國(guó)內(nèi)前十大OEM均為地平線客戶，截至2024年上半年，地平線的智駕方案已經(jīng)累計(jì)搭載285款車型。它還與大眾旗下軟件公司CARIAD成立了合資公司。

和地平線一樣，黑芝麻智能也是國(guó)內(nèi)少數(shù)涉足智駕芯片的企業(yè)，先后推出了華山系列智駕芯片，以及武當(dāng)系列跨域計(jì)算芯片，在車規(guī)級(jí)高算力SoC供應(yīng)商排名中，黑芝麻智能2023年的出貨量全球第三，僅次于英偉達(dá)和地平線。

除了智駕芯片和解決方案這一主營(yíng)業(yè)務(wù)，黑芝麻智能還涉足智能影像解決方案以及車路協(xié)同領(lǐng)域。

小馬智行是專注自動(dòng)駕駛技術(shù)的企業(yè)，是國(guó)內(nèi)營(yíng)收規(guī)模最高的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司，核心業(yè)務(wù)來自自動(dòng)駕駛卡車，占比超7成，目前擁有190輛無(wú)人卡車車隊(duì)。自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi是小馬智行另一大業(yè)務(wù)，目前運(yùn)營(yíng)超過250輛Robotaxi。

在眾多L4起家的自動(dòng)駕駛公司紛紛轉(zhuǎn)向L2后，小馬智行堅(jiān)守在L4陣地，和百度、Waymo以及特斯拉站在同一戰(zhàn)線。

相比之下，同樣以L4起家的文遠(yuǎn)知行，更追求自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的多樣化，提供自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)以及高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)，收入來源也更多元化。

最新上市的佑駕創(chuàng)新，是眾多智駕解決方案供應(yīng)商中率先跑出來的一家。在智駕領(lǐng)域，佑駕創(chuàng)新提供包括L2級(jí)輔助駕駛iSafety、L2++的高階智駕iPilo，以及L4級(jí)全自動(dòng)駕駛iRobo，主打高性價(jià)比。

此外，包括駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、乘客檢測(cè)系統(tǒng)在內(nèi)的智能座艙解決方案以及車路協(xié)同業(yè)務(wù)，在佑駕創(chuàng)新業(yè)務(wù)占比中逐步提升。到2024上半年，佑駕創(chuàng)新已經(jīng)和9家車企達(dá)成合作，定點(diǎn)合作車型16款，并且量產(chǎn)車型達(dá)到30款。

02

營(yíng)收大漲，虧損依舊是常態(tài)

用戶對(duì)高階智駕功能需求激增，加上Robotaxi概念回溫，帶動(dòng)智駕相關(guān)企業(yè)近年來的業(yè)務(wù)蒸蒸日上，營(yíng)收普遍呈幾何級(jí)指數(shù)增長(zhǎng)。

2021年至2023年，地平線營(yíng)收從4.67億元增至15.52億，年均復(fù)合增速達(dá)82.3%，毛利從3.31億元增至10.94億元；2024年上半年收入同比增長(zhǎng)151.6%至9.35億元，毛利暴漲225%至7.39億元，毛利率高達(dá)79%。

黑芝麻智能2021年至2023年?duì)I收從0.6億元增至3.12億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)127.2%，2024年上半年?duì)I收同比增長(zhǎng)69%至1.8億元，毛利9007萬(wàn)，增幅超365%，毛利率高達(dá)50%。

佑駕創(chuàng)新2021-2023年?duì)I收從1.75億元增至4.76億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率64.9%，毛利從1700萬(wàn)增至6802萬(wàn)；2024年上半年?duì)I收同比增長(zhǎng)44.4%至2.37億元，毛利增長(zhǎng)144.7%至3342萬(wàn)，毛利率達(dá)到14.1%。

相比之下，主攻L4賽道的小馬智行和文遠(yuǎn)知行呈現(xiàn)出業(yè)績(jī)下滑趨勢(shì)。2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營(yíng)收分別為6839萬(wàn)美元、7190萬(wàn)美元和2472萬(wàn)美元，毛利為3206萬(wàn)美元、1688萬(wàn)美元和259萬(wàn)美元，毛利率則從2022年的46.9%一路下滑到2024上半年的10.5%，營(yíng)收質(zhì)量呈下滑態(tài)勢(shì)。

文遠(yuǎn)知行2021年-2023年?duì)I收從1.38億元增至4億元，年均復(fù)合增速約71%，毛利從5166萬(wàn)元增至1.83億元。2024年上半年?duì)I收下降18%至1.5億元，毛利下降35%至5479萬(wàn)元，下降趨勢(shì)明顯。

研發(fā)支出高企和持續(xù)虧損，是上市智駕企業(yè)的普遍現(xiàn)狀。高科技公司的研發(fā)投入是所有開支中最高的，2024年上半年，地平線研發(fā)支出占營(yíng)收比例為152%，黑芝麻智能高達(dá)381%，小馬智行為238%，文遠(yuǎn)智行為345%，佑駕創(chuàng)新為26.7%，占比最低。

2021-2023年，佑駕創(chuàng)新累計(jì)虧損5.22億元、文遠(yuǎn)知行累虧42.55億元、地平線累虧46.26億元、黑芝麻智能累虧99.66億元；2022年至2024年前三季度，小馬智行累計(jì)虧損約26.79億元。

目前幾乎所有智駕企業(yè)都未能實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，主機(jī)廠陷入價(jià)格戰(zhàn)泥潭，傳導(dǎo)到上下游企業(yè)，智駕企業(yè)普遍面臨降本壓力，而研發(fā)和生產(chǎn)成本短時(shí)間內(nèi)很難大幅下降，盈利空間受到嚴(yán)重?cái)D壓。佑駕創(chuàng)新在招股書中預(yù)測(cè)，2026年之前公司不會(huì)產(chǎn)生任何凈利潤(rùn)。

和家底兒殷實(shí)的主機(jī)廠及科技大廠不同，智駕企業(yè)的現(xiàn)金儲(chǔ)備普遍不高。截至2024年上半年，現(xiàn)金儲(chǔ)備最高的地平線，手握104.5億元現(xiàn)金及等價(jià)物，小馬智行和文遠(yuǎn)知行分別為24.45億元和23.49億元，黑芝麻智能為9.2億元，佑駕創(chuàng)新僅為2.2億元。

在持續(xù)虧損面前，這樣的資金保障并不算充裕，因此上市成了必須邁出的一步。

03

上市不是萬(wàn)能藥

能夠順利IPO的頭部智駕企業(yè)，已經(jīng)算幸運(yùn)者，過去一年，禾多科技、千掛科技、縱目科技等相繼陷入降薪、研發(fā)暫停的傳聞，資金吃緊是主要原因。在一級(jí)市場(chǎng)融資難度加大的背景下，于海外上市尋求二級(jí)市場(chǎng)融資是智駕企業(yè)們的最佳選擇。

但上市也并非坦途，上市后智駕企業(yè)將面臨更嚴(yán)格的市場(chǎng)監(jiān)管，投資者的期望值也更高。上市后募得資金能夠?yàn)檠邪l(fā)和擴(kuò)大市場(chǎng)布局提供支撐，但是長(zhǎng)期來看，想要提振股價(jià)，給資本市場(chǎng)帶來信心，還是要依靠訂單規(guī)模提升，以及擁有自我造血的能力。

抱緊車企大腿，是更為穩(wěn)妥的一招，今年小馬智行先后與豐田、廣汽、北汽達(dá)成合作，文遠(yuǎn)知行在歐洲牽手雷諾集團(tuán)，黑芝麻智能與東風(fēng)汽車簽署全方位技術(shù)合作協(xié)議。

不過并非所有車企都愿意擁抱智駕企業(yè)，“蔚小理”就是智駕自研路線的代表，科技大廠也是不容忽視的力量，華為憑借HI模式和鴻蒙智行兩種模式，不斷搶奪智駕市場(chǎng)的份額，唯有擠進(jìn)智駕第一梯隊(duì)的頭部企業(yè)，在未來才能獲得更大的生存空間。

2025年對(duì)智駕行業(yè)來說，依舊會(huì)是風(fēng)起云涌的一年，特斯拉FSD一旦入華，勢(shì)必會(huì)引發(fā)智駕行業(yè)的新一輪“鯰魚效應(yīng)”。率先登陸資本市場(chǎng)的頭部企業(yè)無(wú)疑占得先機(jī)，但迎接它們的，還將是更大的風(fēng)浪。

       原文標(biāo)題 : 一年5家！智駕初創(chuàng)公司掀IPO潮，缺錢困境下誰(shuí)能勝出？｜明鏡pro