芝能智芯出品

靈眸智駕是上汽通用五菱推出的智能輔助駕駛系統(tǒng)，以“輔助駕駛不是替你駕駛，而是護(hù)你周全”為理念，致力于提升駕駛安全性和用戶體驗(yàn)。

其技術(shù)矩陣涵蓋基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版、進(jìn)階版和旗艦版四個(gè)版本，通過(guò)算法進(jìn)化路線——從兩段式端到端到可解釋一段式端到端，再到生成式世界模型——實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的持續(xù)突破。

靈眸智駕搭載高性能硬件平臺(tái)，提供從基礎(chǔ)安全功能到全場(chǎng)景高級(jí)別智能領(lǐng)航的多樣化輔助，覆蓋安全駕駛、輕松駕駛和方便泊車等場(chǎng)景。

截至目前，靈眸智駕已為用戶減少18萬(wàn)次碰撞風(fēng)險(xiǎn)，單日單車最高智駕里程達(dá)1607公里，智能泊車使用次數(shù)超413萬(wàn)次。

備注：這套系統(tǒng)主要是圍繞卓馭+高通的組合，也是一條非常有價(jià)值的路線，可以后續(xù)和零跑PK一下！

Part 1

靈眸智駕的技術(shù)架構(gòu)

與算法進(jìn)化

● 靈眸智駕的技術(shù)矩陣分為四個(gè)版本，以滿足不同用戶需求和應(yīng)用場(chǎng)景：

◎ 基礎(chǔ)版：支持AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）和ACC（自適應(yīng)巡航控制），可選裝智能泊車輔助，定位于入門級(jí)智能駕駛需求。

◎ 標(biāo)準(zhǔn)版：采用96TOPS算力和7V+1R+12U（7個(gè)視覺傳感器、1個(gè)雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器）感知套裝，基于兩段式端到端算法，已在寶駿云海量產(chǎn)，提供同級(jí)別最強(qiáng)體驗(yàn)，并獲中汽中心權(quán)威認(rèn)證。

◎ 進(jìn)階版：搭載高通驍龍8650智駕芯片，200TOPS算力，兼容7V+1R+12U和10V+3R+1L+12U（10個(gè)視覺、3個(gè)雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)超聲波）兩種感知方案，采用可解釋一段式端到端算法，首發(fā)搭載寶駿享境，進(jìn)一步提升安全性。

◎ 旗艦版：基于生成式世界模型，配備500TOPS算力和10V+1R+1L+12U感知套裝，實(shí)現(xiàn)安全冗余架構(gòu)和全場(chǎng)景高級(jí)別智能領(lǐng)航輔助。

分層設(shè)計(jì)體現(xiàn)了模塊化思想，滿足了不同價(jià)位車型的適配需求，從工程角度看，靈眸智駕通過(guò)硬件和軟件的協(xié)同優(yōu)化，確保了系統(tǒng)的高效性和可擴(kuò)展性。

● 靈眸智駕的算法技術(shù)經(jīng)歷了三個(gè)階段的顯著進(jìn)化：

◎ 兩段式端到端：該技術(shù)將傳統(tǒng)多模塊感知任務(wù)整合為一張感知大網(wǎng)，預(yù)測(cè)決策規(guī)劃則采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)合規(guī)則兜底的方式。

相比傳統(tǒng)基于規(guī)則的串聯(lián)式設(shè)計(jì)，兩段式端到端通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化了感知和決策的準(zhǔn)確性。例如，在應(yīng)對(duì)加塞、行人橫穿等復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)擬人化的決策，類似“老司機(jī)”的判斷能力。

標(biāo)準(zhǔn)版已將此技術(shù)量產(chǎn)應(yīng)用在寶駿云海，顯著提升了復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)性。

◎ 可解釋一段式端到端：進(jìn)階版采用可解釋一段式端到端技術(shù)，通過(guò)單一模型打通感知、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃模塊，減少了信息傳遞中的損失，提升了性能上限。

與兩段式相比，其一體化設(shè)計(jì)優(yōu)化了計(jì)算效率，同時(shí)保留中間可解釋輸出。例如，用戶可以通過(guò)界面看到系統(tǒng)為何選擇某條路徑，從而增強(qiáng)信任感。

這種設(shè)計(jì)在工程上平衡了性能與透明度，首發(fā)搭載于寶駿享境。

◎ 生成式世界模型：旗艦版引入生成式世界模型，標(biāo)志著技術(shù)范式的躍升。

傳統(tǒng)端到端基于一次性預(yù)測(cè)，而生成式技術(shù)通過(guò)世界模型生成未來(lái)多種可能場(chǎng)景（即“平行宇宙”），結(jié)合用戶偏好和環(huán)境信息選擇最優(yōu)軌跡。這種方法不僅支持自定義駕駛風(fēng)格，還能融合語(yǔ)音控制，實(shí)現(xiàn)更自然的人機(jī)交互。

從工程視角看，生成式模型引入了更強(qiáng)的預(yù)測(cè)能力和適應(yīng)性，為全場(chǎng)景智能領(lǐng)航奠定了基礎(chǔ)。

這三個(gè)階段的進(jìn)化體現(xiàn)了靈眸智駕從模塊優(yōu)化到系統(tǒng)智能的跨越，每一步都提升了系統(tǒng)的性能、安全性和用戶體驗(yàn)。

● 靈眸智駕的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)兼顧性能與成本，具體表現(xiàn)如下：

◎ 標(biāo)準(zhǔn)版：96TOPS算力，7V+1R+12U感知套裝，支持城市記憶領(lǐng)航和高速NOA等功能，適用于中端車型。

◎ 進(jìn)階版：200TOPS算力，搭載高通驍龍8650芯片，兼容兩種感知方案（7V+1R+12U和10V+3R+1L+12U），支持更復(fù)雜的城區(qū)領(lǐng)航和代客泊車。

◎ 旗艦版：500TOPS算力，10V+1R+1L+12U感知套裝，提供安全冗余和高精度感知，滿足全場(chǎng)景需求。

算力提升與感知套裝的豐富化相輔相成，激光雷達(dá)的加入（進(jìn)階版和旗艦版）增強(qiáng)了低光照和極端天氣下的感知能力，硬件平臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì)使其能靈活適配不同算法需求，確保了系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

Part 2

靈眸智駕的功能實(shí)現(xiàn)

與用戶體驗(yàn)

靈眸智駕將安全視為其核心目標(biāo)，通過(guò)一系列先進(jìn)的主動(dòng)安全功能為用戶提供全方位的保護(hù)。

● 基礎(chǔ)版系統(tǒng)配備了前向AEB（滿足CNCAP-2024標(biāo)準(zhǔn)，能在時(shí)速60km/h內(nèi)有效應(yīng)對(duì)電動(dòng)車和行人橫穿）、FCW（前碰撞預(yù)警）、BSD（盲區(qū)監(jiān)測(cè)）以及540°全景影像等特性，這些功能顯著降低了潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

● 進(jìn)階版則在此基礎(chǔ)上增加了全速域AEB（覆蓋0-130km/h范圍，并能在120km/h的速度下剎停靜止車輛）、油門防誤踩、倒車AEB、車道偏離抑制和緊急車道保持等功能，進(jìn)一步提升了駕駛安全性，例如倒車AEB可以在0-15km/h速度范圍內(nèi)識(shí)別行人和非機(jī)動(dòng)車，確保倒車時(shí)的安全性。

根據(jù)用戶數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，靈眸智駕已經(jīng)成功減少了18萬(wàn)次可能發(fā)生的碰撞事件，證明了其安全措施的有效性，依賴于高精度傳感器融合技術(shù)（如視覺與雷達(dá)）以及低延遲決策算法的支持，確保了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。

● 靈眸智駕還提供了全面覆蓋從城市到高速駕駛場(chǎng)景的智能領(lǐng)航輔助功能，以提升用戶的駕駛體驗(yàn)。

◎ 在城市環(huán)境中，標(biāo)準(zhǔn)版支持創(chuàng)建最長(zhǎng)可達(dá)100公里的記憶路線，并能處理小路、窄路及復(fù)雜路口；進(jìn)階版則更進(jìn)一步，實(shí)現(xiàn)了“車位到車位”的城區(qū)領(lǐng)航功能，僅需一鍵操作即可輕松到達(dá)目的地。SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化，保證了即使在復(fù)雜路況下也能順暢行駛。◎ 在高速公路上，NOA領(lǐng)航輔助支持主動(dòng)超車、絲滑變道和自動(dòng)上下匝道，極大地提高了長(zhǎng)途旅行的舒適度。進(jìn)階版更是對(duì)繞行和超車進(jìn)行了優(yōu)化，據(jù)統(tǒng)計(jì)單日單車最高智駕里程達(dá)到了驚人的1607公里。從工程角度來(lái)看，NOA功能的成功實(shí)施需要高精地圖與實(shí)時(shí)感知技術(shù)的深度融合，靈眸智駕通過(guò)端到端的算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了決策過(guò)程的連貫性和準(zhǔn)確性。通過(guò)OTA升級(jí)不斷改進(jìn)系統(tǒng)，基于用戶反饋持續(xù)優(yōu)化，確保用戶體驗(yàn)不斷提升。

小結(jié)

靈眸智駕憑借創(chuàng)新的算法進(jìn)化、高性能硬件平臺(tái)和用戶導(dǎo)向的功能設(shè)計(jì)，在智能輔助駕駛領(lǐng)域給五菱打下了底氣。

從兩段式端到端到生成式世界模型的技術(shù)路線，體現(xiàn)了其前瞻性；從基礎(chǔ)版到旗艦版的矩陣布局，滿足了多樣化需求；安全、駕駛和泊車功能的全面覆蓋，提升了用戶的安全感和便利性，在商用車領(lǐng)域的普及方案進(jìn)一步推動(dòng)了“商乘共享，全民普及”的愿景。

       原文標(biāo)題 : 靈眸智駕：上汽通用五菱智能輔助駕駛系統(tǒng)