02 頭部玩家實力幾何？

在圍繞自動駕駛的話題中，始終有一種觀點——得中國市場者得天下。

這指的是，Robotaxi在中國的商業(yè)化成功經(jīng)驗，是復制到全世界的。

這個觀點雖不嚴謹，但相比而言，國內城市道路的特色，對于無人駕駛技術確實有著更高的要求和挑戰(zhàn)：大部分街道上環(huán)境路況復雜，規(guī)則外的行為眾多，現(xiàn)階段的技術難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。

正因此，國內自動駕駛行業(yè)頭部機構的一舉一動，自然會站到舞臺的聚光燈之下。

眾多玩家中，本次拿到試點資格的百度Apollp與小馬智行自然是業(yè)內典型的代表。百度作為中國的互聯(lián)網(wǎng)巨擘而家喻戶曉，小馬智行作為深耕國內自動駕駛領域的科技公司，現(xiàn)階段也立穩(wěn)了陣腳。

兩家入局的方式更是如出一轍，均采用了聯(lián)合主車企，通過正向設計的方式，將傳感器及控制器提前裝配，流水線式標定，前裝量產(chǎn)運營車輛的手法布局Robotaxi，比如本次投入運營的紅旗EV（百度）、雷克薩斯RX450H（小馬智行）。

其實，兩家近年來與主車企的合作研發(fā)從未停歇。比如百度Apollo，從2013年與寶馬汽車合作伊始，先后生產(chǎn)出了五代Robotaxi車型，而本次運行的紅旗EV，其實是公司19年研發(fā)的上一代產(chǎn)品。

百度Apollo最新的作品，是于2021年6月正式發(fā)布第五代全新車型ApolloMoon ，與北汽極狐ARCFOX合作的智能駕駛汽車。

車型搭載了百度Apollo 第五代無人駕駛套件，包含 2 個激光雷達、13 個攝像頭和 5 個毫米波雷達的三環(huán)視、多冗余傳感器組合，計算平臺算力超過 800 TOPS。支持 5G 云代駕、V2X等功能。

據(jù)百度表示，ApolloMoon 整體相較上一代車型能力有 10 倍提升，復雜城市道路送達成功率高達 99．99％。但其更有突破性的意義在于，整車成本僅為48萬，是行業(yè)L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一。

可以說，在保證安全的前提下，控制了成本優(yōu)勢的一方，將會掌握商業(yè)化落地的主動權。

后起之秀小馬智行成立于2016年12月，2017年6月獲得美國加州路測牌照。在小馬智行的背后，豐田汽車的作用舉足輕重，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，并在2020年2月獲得豐田戰(zhàn)略投資4．62億美元。

這也進一步解釋了市場對于小馬的質疑：公司為何會采用價格高昂的雷克薩斯RX450h（售價在70萬元以上）作為Robotaxi車型。

在此之后，小馬先后在國內與廣汽集團、中國一汽集團等展開合作，進一步研發(fā)各類車型。

如今，小馬智行已經(jīng)與激光雷達廠商Luminar 聯(lián)合發(fā)布全新自動駕駛系統(tǒng)，采用360度全方位多傳感器融合方案，使車輛在復雜城區(qū)路況運行時更安全、可靠。

基于該系統(tǒng)平臺，小馬智行計劃于2023年規(guī)�；�量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛系統(tǒng)，搭載車規(guī)級傳感器方案，屆時將采用Luminar的Iris激光雷達。

2021年4月，公司宣布全面升級自動駕駛出行，將首批經(jīng)標準化生產(chǎn)的自動駕駛汽車投入服務并擴大服務規(guī)模，將覆蓋范圍將擴大至中美五個主要城市，包括北京、廣州、上海以及加州的爾灣和弗里蒙特。