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自動駕駛安全框架開發(fā)進(jìn)展綜述


Aurora自動駕駛安全案例框架

Aurora于2021年8月推出了第一個適用于自動駕駛卡車和乘用車的安全案例框架(Safety Case Framework)初始版本。

Aurora使用基于安全案例的方法,評估自動駕駛車輛何時能夠安全地在公共道路上行駛,并評估它們是否不會對機(jī)動車安全造成不合理的風(fēng)險。

Aurora安全案例框架評估了車輛的整個開發(fā)生命周期,夠加快部署的速度,并確定何時可以接受自動駕駛車輛在公共道路上的安全性。

基于安全案例的方法以合乎邏輯的方式將這證據(jù)與主張兩個基本概念結(jié)合在一起,以有效地展示為確定車輛在公共道路上安全行駛所做的工作。

Aurora的安全案例框架覆蓋了對評估公共道路上自動駕駛車輛的安全開發(fā)、測試和運(yùn)行至關(guān)重要的不同要素。該框架的設(shè)計涵蓋了與車輛操作員的測試,也包括沒有操作員的測試。同時,它是為適應(yīng)環(huán)境而構(gòu)建的,因此可以根據(jù)不同的場景和環(huán)境對其進(jìn)行定制。能夠?qū)踩咐暶鞲木帪檫m用于不同的車輛平臺、有操作員的車輛、試車跑道上的車輛以及公共道路上的車輛。

安全案例框架旨在適應(yīng)不同的車輛、場景和環(huán)境。因此,將有多個單獨(dú)的安全案例,涵蓋各種配置、平臺和操作領(lǐng)域,而不是涵蓋自動駕駛車輛所有用途的單一安全案例。

最高級別目標(biāo)

Aurora安全案例框架圍繞著“我們的自動駕駛車輛在公共道路上運(yùn)行是可接受的安全性”這一最高級別的聲明展開,并將這一主張分解為五個安全原則或子原則。

G1:精通/Proficient:自動駕駛車輛在正常運(yùn)行期間具備可接受的安全。

G2:故障安全/Fail-safe:自動駕駛車輛在出現(xiàn)故障和失效時具備可接受的安全。

G3:不斷改進(jìn)/Continuously improving:對構(gòu)成不合理安全風(fēng)險的所有已識別潛在安全問題進(jìn)行評估,并采取適當(dāng)?shù)募m正和預(yù)防措施予以解決。

G4:有彈性的/Resilient:在可合理預(yù)見的誤用和不可避免的事件情況下,自動駕駛車輛具備可接受的安全。

G5:值得信賴的/Trustworthy:自動駕駛企業(yè)應(yīng)是值得信賴的。

頂級聲明是根據(jù)涵蓋安全操作范圍的安全原則定義的,使用廣度優(yōu)先、深度第二的方法分解每個安全原則。每個安全原則都被分解為中間論點(diǎn)、上下文和策略的層次,將每個安全論點(diǎn)作為邏輯分解進(jìn)行追蹤。

安全原則分解示例

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