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自動駕駛安全框架開發(fā)進展綜述

2021-12-16 18:46

NVIDIA公司SFF安全框架

NVIDIA2019年3月發(fā)布了一種稱為“安全力場（SFF：Safety Force Field）”的框架，該框架作為計算方法，用于通過模擬評估ADS是否成功監(jiān)控其周圍環(huán)境且未采取不可接受的行動。SFF旨在避免撞車，其目的是通過制定一項駕駛策略來實現(xiàn)這一目標，該策略分析周圍環(huán)境并預測其他道路使用者的行動。根據(jù)這一分析，系統(tǒng)將尋求確定潛在行動，以避免造成或促成可能導致交通事故的不安全條件崩潰。

安全力場會確定一組可接受的動作來保護當前車輛以及道路上的其他車輛。這些動作并不會造成、加劇或?qū)е挛ｋU情形的出現(xiàn)，此外還會包括用于緩解危險情形的必要措施。NVIDIA DRIVE 平臺使用車輛傳感器數(shù)據(jù)來支持基于物理原理的SFF逐幀計算。

自動駕駛安全第一至12條原則

2019年7月， “自動駕駛安全第一” 11家企業(yè)聯(lián)盟發(fā)布了一種描述ADS安全性設計、驗證和確認（V＆V）的方法。旨在解決L3和更高級別的自動駕駛問題，并可作為檢查適用于ADS的V＆V方法的有用起點。為指導安全工作，該文件確定的共12條原則包括：安全操作；ODD確認；交通行為；用戶責任；車輛接管請求；車輛操作員與自動駕駛系統(tǒng)的互相依賴；自動化效果；安全評估；數(shù)據(jù)記錄；安全和被動安全；交通行為；安全層等。