自主交通行業(yè)正在解決許多通勤者在使用公共交通時(shí)遇到的最后一英里問題，方法是將大量的柴油公交車換成電動(dòng)，自動(dòng)駕駛的穿梭巴士車隊(duì)，這些公交車沿著既定的和計(jì)劃的路線運(yùn)送一小群人，更多信息盡在振工鏈。

自動(dòng)班車可能是連接公共交通系統(tǒng)以減少將來私家車擁有量的關(guān)鍵要素。

根據(jù)IDTechEx的報(bào)告《2020年至2040年機(jī)器人穿梭巴士和無人駕駛巴士》，到2040年，自動(dòng)穿梭巴士的總市場規(guī)模將超過1800萬美元。

自主穿梭車是對稱的直立，方形，可容納8－20人的車輛，因此它們從不掉頭。占地面積小，視野開闊，門大，安靜，零排放，它們可以在室內(nèi)以及在廣場和道路上行駛，即使一天也可以執(zhí)行許多不同的任務(wù)。

它們主要用于密集的城市使用，其門控范圍不得超過確定的速度，通常在50－60 kmph的范圍內(nèi)。

這一切共同構(gòu)成了一種新的運(yùn)輸方式，由豐田和百度等大型公司以及新興企業(yè)共同支持。他們的試驗(yàn)探索了許多可能的應(yīng)用，從增強(qiáng)窮人和殘疾人的能力到有效填補(bǔ)交通網(wǎng)絡(luò)中的空白，以及替換使用率極低的車輛（如校車和私家車），以減少交通擁堵和成本。

在IDTechEx的新報(bào)告《電動(dòng)，混合動(dòng)力和燃料電池公交車2021－2040》中，介紹了開發(fā)自動(dòng)穿梭車的主要參與者。我們在下面總結(jié)了這些公司中的一些。盡管目前尚不存在真正的4級自主權(quán)，但所討論的大多數(shù)公司都處于被圍欄或控制區(qū)域的“ 4級”。

海軍藍(lán)

Navya是一家法國公司，成立于2014年，在法國和美國擁有270多名員工。該公司于2018年7月以8000萬歐元（9400萬美元）的融資申請?jiān)诎屠璺簹W交易所上市，并在2018年實(shí)現(xiàn)了1900萬歐元（2200萬美元）的收入。

Autonom Shuttle于2015年推出，專為頻繁出行的低速環(huán)境而設(shè)計(jì)。目前，它仍在需要車載安全操作員的3級自治下運(yùn)行。

班車專門用于首英里和最后一英里的運(yùn)輸，最多可容納15人。穿梭巴士適合服務(wù)不足的地區(qū)，從乘車人員的角度來看，全尺寸的公共汽車可能不合理，或者太緊而無法四處走動(dòng)的地區(qū)。

穿梭車可以在城市或諸如校園，商業(yè)園區(qū)，機(jī)場，工業(yè)園區(qū)和醫(yī)院之類的私人場所的開放道路上運(yùn)行－人們從半英里到兩英里的行程很多。

Navya的策略是建造價(jià)格超過＄ 300，000的小型自動(dòng)穿梭巴士，此后，市政當(dāng)局，校園和從事智慧城市項(xiàng)目的大型公司園區(qū)將分期償還。

EasyMile

EasyMile是一家法國高科技初創(chuàng)企業(yè)，成立于2014年，擁有180多名員工。主要產(chǎn)品EZ10是專為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)（無方向盤）。

EZ10于2015年推出，迄今為止已售出110臺(tái)。該公司通過出售航天飛機(jī)產(chǎn)生了一些收入（相對較小）。除了出售EZ10航天飛機(jī)外，該公司還向其他公司授權(quán)其內(nèi)部自動(dòng)駕駛軟件。

2getthere

2getthere是Frog Navigation Systems的一家分公司，成立于1984年，旨在為工廠提供自動(dòng)導(dǎo)引車。

該公司于2007年在荷蘭成立總部，成為專注于客運(yùn)自動(dòng)駕駛汽車的獨(dú)立公司，并于2019年3月被德國汽車零部件制造商ZF Group收購，該公司是最大的汽車供應(yīng)商之一。

其商業(yè)模式是出售完整的運(yùn)輸系統(tǒng)：車輛和操作系統(tǒng)，包括車隊(duì)管理，乘客接口，收費(fèi)基礎(chǔ)設(shè)施和通信基礎(chǔ)設(shè)施的監(jiān)督系統(tǒng)。

百度

中國科技巨頭百度成立于2000年，專門從事與互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的服務(wù)和產(chǎn)品以及AI。該公司于2013年開始開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

該公司已經(jīng)與50個(gè)合作伙伴進(jìn)行了談判，以簽署開發(fā)和購買新型自動(dòng)駕駛汽車Apolong的協(xié)議。

無人駕駛小巴Apolong的批量生產(chǎn)是與設(shè)計(jì)和制造汽車的中國汽車制造商King Long合作進(jìn)行的。百度于2018年7月宣布了其第100個(gè)阿波龍，標(biāo)志著其將自動(dòng)穿梭巴士商業(yè)化的能力。

宇通

宇通是一家中國商用車制造商，特別是電動(dòng)巴士，總部位于河南鄭州。截至2016年，按銷量計(jì)，它是全球最大的客車制造商。

宇通于2019年3月在中國海南舉行的一次論壇上展示了他們的純電動(dòng)穿梭車，在會(huì)場運(yùn)送與會(huì)者。

自動(dòng)穿梭機(jī)集成了UISEE開發(fā)的U－Drive AI平臺(tái)，該平臺(tái)使用傳感器融合和深度學(xué)習(xí)算法以及基于云的車輛管理系統(tǒng)。

長5m的航天飛機(jī)有八個(gè)座位，在封閉環(huán)境中時(shí)速可達(dá)40 km ／ h。航天飛機(jī)配備了一組傳感器，包括三個(gè)激光雷達(dá)，雷達(dá)，照相機(jī)和超聲波。

2019年5月，宇通與中國聯(lián)通和中國移動(dòng)合作，在5G智能交通中啟動(dòng)了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，在鄭州的一個(gè)島區(qū)運(yùn)行了五輛航天飛機(jī)。被測試的區(qū)域覆蓋了5G，并具有專用于自動(dòng)班車的車道，更多信息盡在振工鏈。