國內(nèi)疫情之后經(jīng)濟受挫的大環(huán)境下，自動駕駛行業(yè)和造車新勢力們卻在逆勢生長。

就在 9 月 22 日，威馬汽車宣布完成總額 100 億元人民幣的 D 輪融資，是造車新勢力史上最大單輪融資。過去幾個月，自動駕駛行業(yè)已經(jīng)有多起大額融資事件：包括滴滴旗下自動駕駛公司完成首輪超 5 億美元融資；小馬智行獲得豐田汽車 4 億美元投資。

自動駕駛領(lǐng)域的頭部效應愈發(fā)明顯�？梢哉f，當前國內(nèi)自動駕駛的頭部企業(yè)格局已基本形成。其中， 百度 Apollo、滴滴沃芽、小馬智行、文遠知行、AutoX 等幾家企業(yè)正走在前列。

9 月的 2020 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，幾家頭部企業(yè)同臺競技，分享了自動駕駛研發(fā)、落地的最新進展。

RoboTaxi 成為自動駕駛商業(yè)化落地的首選

發(fā)展至今，自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化道路依然漫長。

滴滴自動駕駛公司 COO 孟醒曾公開表示，滴滴自動駕駛的車輛成本在 100 萬元以上，而要想實現(xiàn)自動駕駛汽車商業(yè)化，現(xiàn)階段需要不斷地提高性能，只有性能基本定型后，才能降低成本。

為了盡快將自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地，基于 L4 無人駕駛技術(shù)的自動駕駛出租車 RoboTaxi 正受到百度 Apollo、谷歌 Waymo、滴滴、文遠知行等知名大廠的青睞。

文遠知行的 Robotaxi 在廣州黃埔區(qū) 144 平方公里的城市開放道路面向全公眾開放，無人駕駛車隊已經(jīng)超過 100 輛，其中 40 輛用作 Robotaxi，60 輛進行專項測試。

百度自 2014 年成立無人駕駛項目組，并在 2019 年 6 月一次性獲得 45 張 “載人測試” 自動駕駛牌照，正式開啟大規(guī)模 Robotaxi 測試。目前百度的無人駕駛車隊在滄州和長沙共計 60 輛。

滴滴自 2016 年開始組建自動駕駛研發(fā)團隊，截止目前，滴滴已經(jīng)獲得北京、上海、 蘇州、美國加州等地路測資格，并在去年 9 月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應用牌照。2020 年 6 月 27 日，滴滴出行首次在上海嘉定汽車城面向公眾開放自動駕駛服務。這是滴滴自動駕駛落地的一個里程碑時刻。

小馬智行在 2018 年 12 月發(fā)布了 PonyPilot 自動駕駛移動出行 （Robotaxi） 項目，并在廣州南沙率先試點城區(qū)公開道路 Robo－taxi 的常態(tài)化運營。2019 年 11 月，小馬智行推出美國加州首個面向普通公眾的 Robotaxi 服務。該公司稱，截至 2019 年 12 月，他們已完成 7 萬多個 Robotaxi 打車訂單。

總體來看，隨著眾多自動駕駛廠商選擇 RoboTaxi 作為落地方案，Robotaxi 將會迎來更為廣闊的發(fā)展前景。根據(jù)工信部發(fā)布的報告，預計 2020 年全球 RoboTaxi 車隊的規(guī)模會達到 1 萬輛，2025 年會達到 50 萬輛，其中完全無安全員的 RoboTaxi 會在車輛和行人都比較少的局部區(qū)域開始上路示范運營。

單車智能 or 車路協(xié)同？

各廠商在加緊布局 RoboTaxi 的同時，自動駕駛技術(shù)的研發(fā)路徑也在發(fā)生分歧。是選擇專攻單車智能還是發(fā)展車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等周邊技能？各家公司的自動駕駛落地方向各有側(cè)重點，滴滴重視運營，百度結(jié)合了 5G 推出 “云代駕”，而小馬智行則更像是單車智能的忠實堅守者。

相比其他廠商，滴滴的優(yōu)勢在于場景和數(shù)據(jù)。

自動駕駛技術(shù)的研發(fā)需要大量路測和交通數(shù)據(jù)，滴滴平臺上數(shù)百萬網(wǎng)約車生成的數(shù)據(jù)正好可以成為其數(shù)據(jù)來源。

另外，滴滴作為國內(nèi)最大的出行平臺，提供的出行服務離普通消費者最近，覆蓋人群廣泛，能夠?qū)⒆詣玉{駛網(wǎng)約車服務自然地融入到普通出行服務中。 滴滴選擇采用 “混合派單” 的方式在 APP 中上線自動駕駛出租車功能。

在能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，滴滴自動駕駛公司 COO 孟醒表示，滴滴認為能把自動駕駛做起來需要三個方面。一個是 AI，即車上的智能能力。一個是需要足夠多的數(shù)據(jù)，作為 AI 的燃料。其次是需要具備出行生態(tài)網(wǎng)絡�？偨Y(jié)來說，滴滴自動駕駛的業(yè)務涉及三方面內(nèi)容：AI、數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡。

百度 Apollo 則巧妙地結(jié)合了 5G 技術(shù)，用 “云代駕” 給無人駕駛打補丁。

百度提出，“5G 云代駕” 是無人駕駛的配套服務，基于 5G、智慧交通、V2X 等新基建設施，可為無人駕駛系統(tǒng)補位。比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后 “5G 云代駕” 可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車輛解決問題。

不過，當前大多數(shù)企業(yè)走的還是單車智能的技術(shù)路線。其中小馬智行是單車智能堅定的擁護者。

在不久前的第三屆全球智能汽車前沿峰會上，小馬智行總經(jīng)理莫璐怡曾這樣形容單車智能：“單車智能就像一個軍隊里面的每一個士兵，我們希望提高單車智能的能力，即希望軍隊里面的每一個士兵單兵作戰(zhàn)的能力都是足夠強的，可以去處理各種各樣不同的情況�！�

雖然借助車路協(xié)同能為自動駕駛帶來額外的補充和益處，但是小馬智行仍執(zhí)著于如何進一步提升單車的算法能力，在單車的前提下就可以保證足夠的安全，達到無人化和規(guī)模化的目標。

中國工程院院士李駿在論壇上表示，國內(nèi)發(fā)展自動駕駛汽車需要新的技術(shù)路線。在他看來，單車智能存在五大弱點，包括無人駕駛的 AI 黑箱效應、110 億英里道路測試、幾百萬種的極端工況、成本高昂和實際行駛安全問題。

李駿提出，針對單車智能的弱點，自動駕駛企業(yè)可以從幾個方面進行技術(shù)突破，例如將車外賦能和單車智能結(jié)合在一起；借助云端支持、路側(cè)等基礎(chǔ)設施支撐；結(jié)合 5G 技術(shù)等。

上汽集團副總裁祖似杰同樣提出了超越單車智能的智能網(wǎng)聯(lián)方向。他認為，從產(chǎn)業(yè)生態(tài)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正成為多個創(chuàng)新領(lǐng)域的交匯點。人工智能技術(shù)的落地，產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，5G 通信的迭代，大數(shù)據(jù)應用的探索，車規(guī)芯片的應用，北斗組網(wǎng)和智慧城市等都希望智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以成為突破口。

在不久的將來，RoboTaxi 將逐漸融入城市的日常生活，究竟哪家廠商能搶得先機？一切都充滿未知數(shù)，科技與服務的雙重匹配，才能使得自動駕駛實現(xiàn)良好的出行體驗。