漫談自動(dòng)駕駛之一:發(fā)展土壤已經(jīng)存在,但未來依然道阻且長
每個(gè)生活在擁擠的城市中的人,幾乎每天都要遇見令人不耐煩的漫長紅燈、等不到位置的停車場、剛上路的“馬路殺手”、反應(yīng)慢的老人兒童等,但不管是限購還是限號出行,都只是在約束人,而無法從根本上解決交通問題。
自動(dòng)駕駛在這樣的環(huán)境基礎(chǔ)上逐漸萌生,這項(xiàng)帶有某種科幻色彩的技術(shù)迅速吸引了資本的注意。車企和投資方用了太多華麗辭藻來描繪那個(gè)擁有著自動(dòng)駕駛的未來:“如果自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟,我們可以自主預(yù)約一輛沒有司機(jī)的汽車隨時(shí)接駕,道路擁堵將會解決,車禍?zhǔn)鹿蕦,車輛會成為人們真正的私人空間,人們可以在車?yán)镄№!?/p>
這是企業(yè)的造夢,也是大家的愿景。
自動(dòng)駕駛是什么?
騰訊一流團(tuán)隊(duì)與工信部高端智庫合力創(chuàng)作的《人工智能》一書在第五章中詳細(xì)講了自動(dòng)駕駛:“自動(dòng)駕駛汽車可以被理解為‘站在四個(gè)輪子上的機(jī)器人’,利用傳感器、攝像頭、雷達(dá)感知環(huán)境,使用GPS和高精度地圖確定自身位置,從云端數(shù)據(jù)庫接收交通信息,利用處理器使用收集到的各類數(shù)據(jù),向控制系統(tǒng)發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)加速、剎車、變道、跟隨等各種操作。”
通俗一些解釋就是,不會疲憊的程序?qū)⒋嫒祟惤庸芷,帶來更加安全舒適的出行環(huán)境。
目前我國的分級制度將自動(dòng)駕駛分為了以下幾個(gè)等級。
L1級的自動(dòng)駕駛能夠?yàn)轳{駛員提供輔助駕駛功能,比如一輛車上裝載了自適應(yīng)巡航(ACC)功能,就能夠通過雷達(dá)探測與前車的實(shí)時(shí)距離自動(dòng)控制加減速;L2汽車的控制系統(tǒng)已經(jīng)具有了在特定情況下控制汽車的功能,如可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道,但整個(gè)行駛過程司機(jī)必須坐在駕駛位上;L3級則將道路環(huán)境的觀察者由人變更為了系統(tǒng),并可以實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下的自動(dòng)駕駛;L4級已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛,只有在路況復(fù)雜、天氣惡劣的情況下才需要人對系統(tǒng)請求作出決策;L5級的自動(dòng)駕駛就是全自動(dòng)駕駛技術(shù),系統(tǒng)能夠獨(dú)立完成對所有情況的處理。
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