無(wú)人駕駛，科技圈最炙手可熱的概念之一，在過(guò)去的十多年中，持續(xù)散發(fā)著無(wú)窮的魅力，吸引著世界上最優(yōu)秀的公司投身其中，谷歌、百度、特斯拉等巨擘無(wú)不對(duì)其趨之若鶩，一時(shí)之間無(wú)人駕駛的時(shí)代似乎呼之欲出�？墒牵�技術(shù)難題加之資本退潮，時(shí)至今日，真正的無(wú)人駕駛?cè)耘f猶抱琵琶半遮面。

然而歷史終將感謝那些在黎明前堅(jiān)持前行的開(kāi)拓者們。2019年7月2日，易控智駕宣布獲得由興韜投資獨(dú)家投資的6000萬(wàn)元天使輪融資，這家瞄準(zhǔn)礦山無(wú)人駕駛的新銳公司憑借這一大手筆操作，一舉闖入業(yè)界視野。

資本寒冬，落地為王，易控智駕究竟有哪些過(guò)人之處能夠獨(dú)得恩寵？創(chuàng)始人Wason的講述，呈現(xiàn)了一副技術(shù)與商業(yè)的創(chuàng)新藍(lán)圖。

順應(yīng)“礦山”無(wú)人駕駛落地大潮，謀定而后動(dòng)

在熱度下行與資本寒冬雙重疊加之下，2019年無(wú)人駕駛行業(yè)估值重歸理性。這種情況之下不落地不成活，這一點(diǎn)，易控智駕看的十分清楚。相比其他場(chǎng)景，道路相對(duì)封閉、場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單、路線相對(duì)固定、不受公開(kāi)道路交通法規(guī)限制的礦山場(chǎng)景成為無(wú)人駕駛落地的最佳選擇之一。

調(diào)研結(jié)果則顯示，無(wú)人駕駛對(duì)礦山而言是剛需。礦山行業(yè)存在著人員招聘困難、人力成本和管理成本持續(xù)升高、傳統(tǒng)作業(yè)模式智能化程度較低、缺乏信息化管理手段、無(wú)法根據(jù)實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息進(jìn)行智能化的優(yōu)化調(diào)度等問(wèn)題，亟需科技創(chuàng)新升級(jí)和賦能。而科技創(chuàng)新對(duì)礦山生產(chǎn)效率的提升也已經(jīng)得到驗(yàn)證。

2005 年，日本小松開(kāi)始在智利的銅礦進(jìn)行無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)試驗(yàn)，在既有車(chē)型上安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件，確保其可在控制指令之下自動(dòng)行駛。2008年，小松無(wú)人駕駛礦用車(chē)首次在智利銅礦實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署。此后，近十年的商用驗(yàn)證表明，無(wú)人駕駛對(duì)礦山作業(yè)效率的提升作用巨大。

運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示：200多臺(tái)無(wú)人駕駛礦用車(chē)，累計(jì)運(yùn)輸?shù)V石20億噸以上，運(yùn)輸成本降低了15％，輪胎壽命提高了40％，運(yùn)輸效率提高了30％。

此外，政策的大力支持也使得礦山成為最佳落地場(chǎng)景之一。如國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局公告2019年第1號(hào)《煤礦機(jī)器人重要研發(fā)目錄》文件中已將“露天礦卡無(wú)人駕駛系統(tǒng)”列為重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。這一切有利因素已經(jīng)使礦山無(wú)人駕駛進(jìn)入了一個(gè)急速上升的賽道，而這些正是易控智駕篤定前行的關(guān)鍵因素。

技術(shù)儲(chǔ)備＋商業(yè)創(chuàng)新，易控的破局之道

當(dāng)然，巨大的需求同時(shí)也意味著激烈的競(jìng)爭(zhēng)，面對(duì)挑戰(zhàn)，易控智駕選擇打磨技術(shù)、產(chǎn)品，創(chuàng)新商業(yè)模式，切實(shí)為客戶創(chuàng)造價(jià)值，推動(dòng)礦山無(wú)人駕駛蓬勃發(fā)展。

一方面，針對(duì)礦山的復(fù)雜工況，易控智駕提出了礦用無(wú)人駕駛整體解決方案，包括運(yùn)營(yíng)監(jiān)控平臺(tái)、無(wú)人駕駛系統(tǒng)、LTE－V2X通信技術(shù)、礦車(chē)定制設(shè)計(jì)四大部分。

平臺(tái)方面，易控智駕借鑒成熟的商用車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和傳統(tǒng)的礦用車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，以大數(shù)據(jù)挖掘、4G／5G無(wú)線物聯(lián)與智能遠(yuǎn)程控制為核心手段，基于分布式架構(gòu)將復(fù)雜的車(chē)輛總線信息處理、移動(dòng)通信數(shù)據(jù)處理、負(fù)載均衡、大數(shù)據(jù)管理與分析、服務(wù)器集群技術(shù)等封裝在一起，構(gòu)建適合無(wú)人駕駛礦用車(chē)運(yùn)營(yíng)的平臺(tái)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)方面，易控智駕自主研發(fā)滿足礦山場(chǎng)景要求的感知、決策、規(guī)劃和控制等算法，采用包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等在內(nèi)的多傳感器感知和定位融合方案，有效應(yīng)對(duì)全天候作業(yè)的各種工況。系統(tǒng)滿足礦業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展趨勢(shì)，為數(shù)字化采礦奠定了重要的基礎(chǔ)。

LTE－V2X 方面，易控智駕已形成可運(yùn)營(yíng)的完整網(wǎng)絡(luò)體系，能夠在高頻段、高車(chē)流量的環(huán)境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低時(shí)延、抗干擾性以及可管理性等方面更為成熟。易控智駕LTE－V2X 具有三大優(yōu)勢(shì)：部署成本低，可以重復(fù)利用既有蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施；覆蓋范圍廣，可擴(kuò)展至數(shù)百米以上的非視距范圍；數(shù)據(jù)傳輸速率高，峰值上行 500Mbps、下行 1Gbps。

礦車(chē)定制設(shè)計(jì)方面，易控智駕依托同力重工自主開(kāi)發(fā)的TLI系列線控化智能車(chē)型，優(yōu)化無(wú)人駕駛硬件配置前裝匹配及通信協(xié)議匹配。

Wason強(qiáng)調(diào)，易控智駕無(wú)人駕駛系統(tǒng)把安全放在首要位置，此系統(tǒng)通過(guò)V2X通信、多傳感融合及平臺(tái)端管理等多種技術(shù)手段可避免和在礦山內(nèi)工作的其它設(shè)備、人員相撞，冗余設(shè)計(jì)十足，安全大于一切。

另一方面，易控智駕在商業(yè)上也有著清晰的規(guī)劃。易控智駕的戰(zhàn)略是升維研發(fā)，降維運(yùn)營(yíng)，場(chǎng)景上選擇礦山這個(gè)細(xì)分場(chǎng)景發(fā)力，全國(guó)諸多頭部礦山企業(yè)都表達(dá)了合作意向。

其中，與寬體車(chē)頭部公司同力重工已經(jīng)達(dá)成合作。寬體車(chē)領(lǐng)域同力占市場(chǎng)份額40％以上，并從2017年初開(kāi)始線控技術(shù)研發(fā)，于2018年底成立智能化團(tuán)隊(duì)，大力推進(jìn)礦用車(chē)智能化、信息化、電動(dòng)化、無(wú)人化。通過(guò)與同力合作，易控走出了商業(yè)化的完美一步，目前，已經(jīng)有兩臺(tái)寬體車(chē)在鄂爾多斯礦區(qū)進(jìn)行測(cè)試，獲得極佳反饋。

根據(jù)易控智駕的“5年計(jì)劃”，在系統(tǒng)安全可靠的前提下，2019年底計(jì)劃實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛成組試運(yùn)營(yíng)，成組規(guī)模8－10臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益約80％；2020年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛成組運(yùn)營(yíng)，成組規(guī)模約20臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益約90％；2021年成組規(guī)模約100臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益100％；2022成組規(guī)模約500臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益110％；2023年成組規(guī)模約2000臺(tái)寬體車(chē)，達(dá)到人工效益120％。

ALL IN！創(chuàng)業(yè)老兵，底氣何在？

All in無(wú)人駕駛，創(chuàng)立易控智駕，Wason不僅要 “折騰”，更表示要改變一個(gè)行業(yè)。

作為一名創(chuàng)業(yè)老兵，Wason在互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域有著成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，麾下互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)曾連續(xù)多年實(shí)現(xiàn)十?dāng)?shù)億元的銷(xiāo)售收入。他還擔(dān)任某礦用運(yùn)輸設(shè)備上市公司股東，作為A類(lèi)供應(yīng)商每年為神華集團(tuán)提供近2億元的礦用設(shè)備，世界著名的澳大利亞必和必拓也是其重要客戶（BHP）。

基于連續(xù)多年的成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，以及礦山行業(yè)的豐厚資源，讓W(xué)ason和聯(lián)合創(chuàng)始人張磊對(duì)于易控智駕的未來(lái)充滿信心。據(jù)了解，聯(lián)合創(chuàng)始人張磊出身宇通客車(chē)，一直致力于宇通的自動(dòng)駕駛研發(fā)工作。他們兩個(gè)人的共同目標(biāo)就是將易控智駕打造成無(wú)人駕駛領(lǐng)域的新銳創(chuàng)新力量。

另?yè)?jù)了解，易控智駕已經(jīng)組建了一支20余人的核心團(tuán)隊(duì)，成員擁有百度、宇通、一汽、東方測(cè)控、千方、清華無(wú)人車(chē)隊(duì)等一流背景，涵蓋無(wú)人駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能車(chē)、智慧礦山等多個(gè)領(lǐng)域。值得注意的是，易控智駕不僅重視算法人才，更重視綜合性落地團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，包括整車(chē)工程以及礦山專(zhuān)業(yè)。

也正是因?yàn)槿绱耍�此次興韜投資選擇了易控智駕。當(dāng)前，無(wú)人駕駛整個(gè)行業(yè)比預(yù)期發(fā)展要慢很多，礦山無(wú)人駕駛則是當(dāng)下的一個(gè)主賽道，從這個(gè)角度老說(shuō)，易控智駕的未來(lái)確實(shí)有無(wú)限可能。

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)礦用無(wú)人駕駛的需求都呈上升趨勢(shì)。無(wú)論是從應(yīng)用而言，還是從成本控制和提升安全出發(fā)，礦用無(wú)人駕駛的商用都具有巨大的想象空間。而以易控智駕為代表的礦用無(wú)人駕駛企業(yè)也正在逐漸縮小與國(guó)外的差距，并加快落地和實(shí)用化。如果不出意外，未來(lái)幾年，本土無(wú)人駕駛技術(shù)公司將會(huì)交出一份完美的答卷。