計(jì)算平臺(tái)在自動(dòng)駕駛中主要負(fù)責(zé)解決兩個(gè)主要問題：

1）處理輸入的信號(hào)（雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）；

2）做出決策判斷、給出控制信號(hào)：該加速還是剎車？該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)？。

英偉達(dá) CEO 黃仁勛認(rèn)為自動(dòng)駕駛本質(zhì)是 AI 計(jì)算問題，根據(jù)國內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛芯片設(shè)計(jì)公司地平線的觀點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的自動(dòng)駕駛起碼需要 20 個(gè) teraflops（每秒萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）以上的的計(jì)算力級(jí)別，L4級(jí)、L5級(jí)計(jì)算力的要求將繼續(xù)指數(shù)級(jí)上升。

綜合考慮算力、功耗、成本等因素，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛芯片演進(jìn)路線為CPU→GPU→FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）→ASIC（專用集成電路）。

隨著汽車傳感器越來越多，我們認(rèn)為控制器架構(gòu)演進(jìn)路線為 ECU（電子控制單元）→DCU（域控制器）→MDC（多域控制器）。

關(guān)于算力、CPU、GPU、FPGA、ASIC、ECU、DCU、MDC 等詳細(xì)分析請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本公眾號(hào)（史晨星）。

11． 執(zhí)行層：橫向 ＋ 縱向

執(zhí)行層是自動(dòng)駕駛的手腳，分為橫向、縱向兩大部分；

縱向控制：油門加減速、剎車；

橫向控制：方向盤轉(zhuǎn)向。

縱向控制主要包括驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制，通過對(duì)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)系統(tǒng)電子化升級(jí)，進(jìn)入線控時(shí)代。

制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展趨勢為真空液壓制動(dòng)（HPB）→電子液壓制動(dòng)（EHB）→線控機(jī)械制動(dòng)（EMB）。

橫向控制主要是轉(zhuǎn)向控制，目標(biāo)是控制汽車自動(dòng)保持期望的行車路線，并在不同的車速、載荷、風(fēng)阻、路況下有很好的乘坐舒適性和穩(wěn)定性。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展趨勢為機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）→電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）→電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。

關(guān)于線控油門、線控制動(dòng)（HPB／EHB／EMB）、線控轉(zhuǎn)向（HPS／EHPS／EPS）等詳細(xì)分析請(qǐng)持續(xù)關(guān)注本公眾號(hào)（史晨星）。

12． 專利

2018 年全球自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)明專利排行榜中，Ford 以 1225 件專利位列第一，Samsung 排名第二，中國兩家企業(yè)百度和華為分別排名第 6 和第 8。

最后發(fā)起一個(gè)投票，自動(dòng)駕駛研發(fā)兩大路線中，大家更傾向于哪一條呢？

自動(dòng)駕駛?cè)�面分析系列第二篇，上篇�?strong>市場分析，下篇是產(chǎn)業(yè)分析，敬請(qǐng)關(guān)注本公眾號(hào)（史晨星）。