文/郭佳怡

編輯/張曉 

提起Robotaxi，小馬智行和文遠(yuǎn)知行都是代表性玩家，兩家公司的創(chuàng)始人早些年還在百度做過同事，但雙方似乎總是互相看不上。 

10月30日晚，文遠(yuǎn)知行CFO李璇在某分析師群里發(fā)布長(zhǎng)信息，稱小馬智行在香港路演投資人材料中，對(duì)文遠(yuǎn)知行存在數(shù)項(xiàng)虛假指控，主要涉及運(yùn)營(yíng)區(qū)域造假、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)造假等等。

其提到，“小馬的行為已超出正常競(jìng)爭(zhēng)范疇。小馬在路演和材料中有諸多片面不實(shí)，刻意貶低我司的表述......”

此次風(fēng)波，正值雙方齊赴港股IPO的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

11月6日，小馬智行和文遠(yuǎn)知行同時(shí)在港交所上市，小馬智行股票最終發(fā)售價(jià)為139港元，募資67.1億港元，綠鞋后集資額達(dá)77億港元；文遠(yuǎn)知行股票最終發(fā)售價(jià)為27.1港元，募資23.9億港元。

不過，與去年底接連登陸納斯達(dá)克時(shí)類似，上市首日雙方股票均破發(fā)。

文遠(yuǎn)智行的開盤價(jià)為每股24.98港元，低于27.10港元的發(fā)行價(jià)；小馬智行的開盤價(jià)為每股124.00港元，同樣低于139.00港元的發(fā)行價(jià)。

往前回顧，去年底兩家公司登陸美股時(shí)市值表現(xiàn)相當(dāng)。小馬智行在納斯達(dá)克掛牌首日，股價(jià)收?qǐng)?bào)12美元/ADS，市值約為42億美元；文遠(yuǎn)智行掛牌首日，股價(jià)收?qǐng)?bào)16.55美元/ADS，市值約為44.9億美元。

但如今一年過去，差距開始顯現(xiàn)�，F(xiàn)在小馬智行美股市值已經(jīng)是文遠(yuǎn)知行兩倍左右，此次雙方齊齊登陸港交所，這種差距也體現(xiàn)了出來。

當(dāng)然，短期內(nèi)的市值波動(dòng)無法說明所有。當(dāng)前，在自動(dòng)駕駛賽道，或許一則利好消息就能促動(dòng)某家公司股價(jià)大漲，反之亦然。

今年4月份小馬公布第七代車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案時(shí)，稱自動(dòng)駕駛套件總成本較前代下降70%，當(dāng)天其股價(jià)漲幅超過了30.53%；前段時(shí)間香港自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)釋放出新一輪政策利好消息當(dāng)天，百度的股價(jià)還單日暴漲了16%。

唯一可以確定的是，明爭(zhēng)也好，暗戰(zhàn)也罷，小馬和文遠(yuǎn)，火藥味只會(huì)越來越濃。

01 一份路演材料，“激怒”兩個(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手？

對(duì)小馬智行香港路演材料不滿的，還有百度。

文遠(yuǎn)知行李璇下場(chǎng)發(fā)聲當(dāng)天，百度IRD人員也發(fā)文稱，“過往，面對(duì)某友商在資本市場(chǎng)罔顧事實(shí)的詆毀，我們不屑回應(yīng)。如今，不實(shí)之詞愈演愈烈，我方已依法維權(quán)。”暗指小馬智行。

用一份路演材料，同時(shí)讓文遠(yuǎn)知行和百度感到膈應(yīng)，為何至此？

在李璇的視角里，小馬智行香港路演的投資人材料中，涉及友商對(duì)比的內(nèi)容時(shí)，所呈現(xiàn)的關(guān)于文遠(yuǎn)知行運(yùn)營(yíng)情況的內(nèi)容失實(shí)。

提及在中國(guó)市場(chǎng)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)區(qū)域時(shí)，小馬智行提供的對(duì)比內(nèi)容顯示，四大超一線城市中，小馬智行覆蓋了北、上、廣、深，百度只有北京和上海，文遠(yuǎn)知行則只有北京。

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“我方App已公開在北京、廣州提供純無人Robotaxi服務(wù)，‘小馬’所謂‘僅有北京1個(gè)地區(qū)’的說法，是對(duì)投資者的公然欺騙和誤導(dǎo)。”李璇如此提到。

客觀上，李璇所說有一定依據(jù)。今年2月，文遠(yuǎn)知行新一代量產(chǎn)Robotaxi「GXR」正式獲批在北京開展“車內(nèi)無人”自動(dòng)駕駛出行收費(fèi)服務(wù)，服務(wù)范圍囊括北京經(jīng)開區(qū)核心區(qū)域，包括室內(nèi)高鐵站等站點(diǎn)；

再到今年5月，文遠(yuǎn)知行宣布在廣州市中心開通8條自動(dòng)駕駛出行服務(wù)示范運(yùn)營(yíng)專線，官方當(dāng)時(shí)還稱“率先落成中國(guó)首個(gè)覆蓋超一線城市核心城區(qū)的「全天時(shí)」24小時(shí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。”

現(xiàn)在在社交媒體上，你還能看到不少在廣州體驗(yàn)過文遠(yuǎn)知行Robotaxi的用戶反饋，大家也確實(shí)沒怎么花錢，因?yàn)閷?duì)新用戶提供優(yōu)惠券，打車幾乎是免單的，只象征性收取一塊錢。

不過李璇說的倒也不全對(duì)，文遠(yuǎn)在廣州的Robotaxi并非“純無人”服務(wù)。“由于地方當(dāng)局制定的監(jiān)管規(guī)定不同，我們已在廣州配備車內(nèi)安全駕駛員，在北京則無需配備。”這是文遠(yuǎn)知行招股書里的原文。

百度的蘿卜快跑顯然也不只是北京和上海，在小紅書上你能看到，在深圳坪山，每天打蘿卜快跑6代車上下班的用戶已經(jīng)不在少數(shù)。國(guó)海證券在一則研報(bào)中也提到，蘿卜快跑目前已在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州等11個(gè)城市開放常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

11月3日，蘿卜快跑公布的最新運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，截至10月31日，其每周訂單量超25萬單，且100%為全無人訂單，全球累計(jì)服務(wù)單量超過1700萬單。

又如李璇提到，小馬智行在路演材料中“運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)造假”——“我方700+Robotaxi車隊(duì)、超過2200天的公共運(yùn)營(yíng)記錄，以及在北京、廣州、中東等多地的商業(yè)化Robotaxi運(yùn)營(yíng)，在招股書中清晰可查。‘已完成單數(shù)為0的指控，是毫無事實(shí)基礎(chǔ)的捏造’。”

質(zhì)疑小馬智行在路演材料內(nèi)容中，針對(duì)友商在運(yùn)營(yíng)區(qū)域、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)上造假之外，在技術(shù)實(shí)力、全球布局上，李璇也對(duì)這份路演材料中呈現(xiàn)的內(nèi)容表達(dá)了質(zhì)疑。

圖源網(wǎng)絡(luò)，侵刪

事實(shí)上，百度或只是這場(chǎng)風(fēng)波的邊緣角色，很大程度上屬于被誤傷。過去相對(duì)較長(zhǎng)的一段時(shí)間里，小馬智行和文遠(yuǎn)知行或明或暗的交鋒一直存在。

幾個(gè)月前，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城接受騰訊汽車專訪時(shí)提到，自動(dòng)駕駛L4牌桌有清晰的門檻和標(biāo)準(zhǔn)，即無人化和規(guī)�；�，這一標(biāo)準(zhǔn)下現(xiàn)在全球范圍內(nèi)只有Waymo、百度和小馬智行三家在牌桌上。

他還說，“除了牌桌上的這三家公司，其他公司沒有達(dá)到這三家公司兩年半前的狀態(tài)，差距已經(jīng)落后兩年半時(shí)間了。這才是真正行業(yè)發(fā)展的狀態(tài)。”

未被樓天城提及的文遠(yuǎn)知行顯然不痛快，CFO李璇很快下場(chǎng)發(fā)聲，網(wǎng)傳的一份朋友圈聊天截圖里，她言辭激烈，針鋒相對(duì)：

“好奇一個(gè)撞車到美國(guó)牌照被吊銷，在北京撞馬路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss車隊(duì)數(shù)量遠(yuǎn)比它大、落地比它多得多的公司，怎么好意思說自己比別人強(qiáng)兩年半？給友商個(gè)建議，別世界各地簽一堆mou說自己‘全球公司’，想學(xué)文遠(yuǎn)就做到位，至少真正落地跑幾十輛車再說。”

如今雙方上市前夕再次隔空交鋒，火藥味已經(jīng)越來越濃。

02 不確定的商業(yè)化，和一個(gè)共性難題

去年12月，通用汽車宣布不再為旗下Robotaxi公司Cruise提供研發(fā)資金后，小馬智行副總裁張寧在接受媒體訪談時(shí)提到，通用汽車決定退出Robotaxi賽道，證明了Robotaxi的高門檻。

“如果再多投10億或是20億美元就能成功，通用也不會(huì)放棄。”張寧如此說道。

制約自動(dòng)駕駛公司更快做大規(guī)模的因素，顯然不止高門檻——

技術(shù)成熟度、安全性、強(qiáng)政策依賴性、車隊(duì)規(guī)�；�商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的可行性，以及廣度和深度都決定了，至少現(xiàn)階段，確定性的高投入和不確定性的商業(yè)回報(bào)，是擺在自動(dòng)駕駛企業(yè)尤其是押注L4路線企業(yè)面前的局面。

直到現(xiàn)在，還沒有任何一家Robotaxi企業(yè)能從Robotaxi服務(wù)上賺到錢。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行去年底先去美股，現(xiàn)在又紛紛跑到港股二次上市，客觀上也是在自身難以實(shí)現(xiàn)自我造血的情況下，替公司“找錢”。

整體兩家公司業(yè)績(jī)表現(xiàn)上：

文遠(yuǎn)知行2022年以來營(yíng)收持續(xù)下滑，2022-2024分別為5.18億元、4.02億元、3.61億元，對(duì)應(yīng)的虧損則持續(xù)擴(kuò)大，三年分別為12.98億元、19.49億元、25.17億元。

再到今年上半年，文遠(yuǎn)知行營(yíng)收2.00億元，但虧掉了7.92億元。

小馬智行2022年以來在營(yíng)收上相對(duì)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)小幅增長(zhǎng)，2022-2024年分別為6838.6萬美元、7189.9萬美元、7502.5萬美元，同樣處于虧損階段，同期非公認(rèn)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則下經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為1.34億美元、1.19億美元、1.54億美元。

今年上半年，小馬智行營(yíng)收3543.4萬美元，虧損凈額也來到了7442.3萬美元，同比擴(kuò)大了33.06%。

簡(jiǎn)單來說，一來，雙方的賺錢速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上花錢速度，通過融資活動(dòng)補(bǔ)充資金，幾乎是必然。

截至2025年6月30日，文遠(yuǎn)知行現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為38.36億元，小馬智行共有6.08億美元的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物及短期投資，雙方都在招股書中提到，這些錢足以滿足公司至少未來12個(gè)月的預(yù)期營(yíng)運(yùn)資金需求及資本開支。

當(dāng)然，此次港股上市，小馬募資67億港元、文遠(yuǎn)募資23.9億港元的背景下，雙方都能暫時(shí)松一口氣了。

二來，小馬和文遠(yuǎn)的收入增長(zhǎng)趨勢(shì)、盈利時(shí)間表也高度不確定。

一方面，雙方押注的Robotaxi業(yè)務(wù)目前還未產(chǎn)生可觀收入，中長(zhǎng)遠(yuǎn)視角里都將處于高度投入期。

目前小馬智行還在以自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)養(yǎng)家，今年上半年合計(jì)為公司貢獻(xiàn)了90.8%的營(yíng)收。

圖/小馬智行招股書

文遠(yuǎn)知行整體上也還在以“賣車”養(yǎng)家，今年上半年其自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)表現(xiàn)搶眼，對(duì)公司總營(yíng)收的貢獻(xiàn)為31.1%，但核心是賣出了更多的自動(dòng)駕駛出租車——這也是這幾年文遠(yuǎn)整體營(yíng)收的晴雨表，公司營(yíng)收漲不漲，關(guān)鍵是看車賣得夠不夠多。

其也在招股書中提到，2020年起公司通過文遠(yuǎn)出行提供自動(dòng)駕駛出租車載客服務(wù)，2023年起通過自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車向客戶提供自動(dòng)駕駛或與即服務(wù)，不過該等服務(wù)產(chǎn)生的收入數(shù)額不大，2022-2024年，為公司總收入的貢獻(xiàn)比例均不到1%。

另一方面，盡管當(dāng)前階段，全球范圍內(nèi)Robotaxi產(chǎn)業(yè)還遠(yuǎn)未進(jìn)入到零和博弈，但離規(guī)�；�、商業(yè)化落地拐點(diǎn)越近，小馬智行和文遠(yuǎn)知行們面臨的挑戰(zhàn)，也會(huì)更多、更復(fù)雜。

03 拐點(diǎn)快來了，博弈也更激烈了

全球范圍內(nèi)，最先開始宣布實(shí)現(xiàn)無人駕駛出租車商業(yè)化的公司是Waymo，時(shí)間是在2018年12月。

但當(dāng)時(shí)的“無人駕駛”是假的，因?yàn)檐嚴(yán)镞�坐著安全員。

同一時(shí)期里，Waymo對(duì)自動(dòng)駕駛的普及預(yù)期，也在從樂觀變得極其理性。Waymo的前負(fù)責(zé)人Chirs Urmson一度認(rèn)為無人駕駛汽車在2020年前就會(huì)普及，但到2019年時(shí)他又說，無人駕駛汽車將在未來的30年-50年內(nèi)慢慢上路。

也是在2018年，Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車的致死事故、Drive.ai在2019年的清盤、RoadStar.ai的分崩離析，等等，都加速了自動(dòng)駕駛熱的退潮。到2019年時(shí)，全球范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛賽道的投融資數(shù)量降到了62起，投融資金額也大幅下降至184.2億元。

資本適度回調(diào)對(duì)自動(dòng)駕駛期待的同時(shí)，整個(gè)行業(yè)開始從理想回歸現(xiàn)實(shí)。

理想設(shè)想下，Robotaxi的降本路徑清晰，因?yàn)闊o人駕駛且能提供全天候服務(wù)，能大幅降低人力成本，同時(shí)硬件成本的優(yōu)化空間也不小。

但起初似乎所有人都低估了自動(dòng)駕駛的落地難度——技術(shù)之外，政策監(jiān)管、成本、運(yùn)營(yíng)及服務(wù)、市場(chǎng)接受度等要素，都是Robotaxi落地過程中的重要變量。

直到2019年前后，特斯拉循序漸進(jìn)的技術(shù)路徑漸入佳境，很多自動(dòng)駕駛企業(yè)開始轉(zhuǎn)向，他們不再執(zhí)著于要像Waymo那樣一步到位，而是希望通過更低級(jí)別的量產(chǎn)的輔助駕駛，先落地到場(chǎng)景中去驗(yàn)證技術(shù)、跑通商業(yè)模式。

比如文遠(yuǎn)知行在押注L4技術(shù)路線的同時(shí)，也在“沿途下蛋”，2022年將業(yè)務(wù)延伸到了L2級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域，與博世等合作伙伴合作，向汽車原始設(shè)備制造商（OEM）提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

11月5日，文遠(yuǎn)智行官宣，其與博世聯(lián)合研發(fā)的一段式端到端組合輔助駕駛解決方案順利達(dá)成SOP（Start of Production，量產(chǎn)啟動(dòng)）。

圖/文遠(yuǎn)知行官微

相比之下，小馬智行是L4路線的忠實(shí)擁躉，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城關(guān)于L2和L4路線的看法都很激進(jìn)，去年他就曾說“L2做得越厲害，離L4越遠(yuǎn)，一個(gè)越好的L4公司，離L2也會(huì)越遠(yuǎn)。”

樓天城當(dāng)時(shí)還做過這樣一個(gè)類比：“一個(gè)是足球，一個(gè)是籃球。一個(gè)頂尖足球運(yùn)動(dòng)員更難成為頂尖籃球運(yùn)動(dòng)員，因?yàn)楹芏嘧龅锰珮O致了。足球運(yùn)動(dòng)員非常優(yōu)秀，彎腰能力強(qiáng)，人都有點(diǎn)駝背，籃球運(yùn)動(dòng)員一定不能這樣。當(dāng)他很極致，做另一件事反而很難。”

對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的思考不同、認(rèn)知不同也好，對(duì)Robotaxi商業(yè)化路徑的思考不同也罷，現(xiàn)實(shí)情況是，現(xiàn)階段盯上Robotaxi的新晉挑戰(zhàn)者越來越多了。

比如11月5日的“小鵬科技日”上，小鵬汽車官宣2026年將推出三款全棧自研的量產(chǎn)Robotaxi，并開啟試運(yùn)營(yíng)。

乃至再拉長(zhǎng)時(shí)間線看，Robotaxi的入局名單里這兩年寫進(jìn)了一個(gè)又一個(gè)名字，滴滴、享道、曹操出行、T3出行、哈啰出行、Momenta，等等。

更多玩家入局，源于市場(chǎng)上的一個(gè)共識(shí)性判斷——自動(dòng)駕駛正加速發(fā)展到規(guī)�；�落地的臨界點(diǎn)。

3月底中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤判斷，2025年內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車將迎來“ChatGPT時(shí)刻”，即行業(yè)走到技術(shù)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。到2030年，市場(chǎng)上約10%的新車型會(huì)具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，屆時(shí)行業(yè)將迎來“DeepSeek”時(shí)刻。

硬件成本的持續(xù)下探，是另一個(gè)拐點(diǎn)。小馬智行今天上線運(yùn)營(yíng)的第七代Robotaxi，自動(dòng)駕駛套件總成本較上代下降了70%；百度蘿卜快跑第六代無人車的單車成本早已降至20萬元左右。

這一定程度上意味著，自動(dòng)駕駛規(guī)�；�量產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)落地的障礙也在越來越小，當(dāng)前押注L4路線、處于Robotaxi靠前梯隊(duì)的的蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行們需要更快。

客觀上，從擴(kuò)車隊(duì)到加速出海，他們確實(shí)也是這么做的。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行此次港股上市募集的資金中，幾乎超過一半都將用在市場(chǎng)拓展和L4自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化上，也再明顯不過了。

但長(zhǎng)遠(yuǎn)視角里，競(jìng)爭(zhēng)局面的復(fù)雜性、競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)的不確定性都決定了，他們需要提防的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并非只有彼此。

       原文標(biāo)題 : “帶刺”的小馬，不服的文遠(yuǎn)