撰稿 | 多客

來源 | 貝多財經

Robotaxi的落地運營，正駛入快車道。

貝多財經獲悉，美國當?shù)貢r間6月22日，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀正式推出Robotaxi服務，10臺左右的Model Y作為首批無人駕駛出租車服務投入使用，不過目前僅在奧斯汀中南部的電子圍欄內提供服務，且車輛副駕駛均配備安全員。

特斯拉CEO馬斯克在社交媒體平臺上對此事表示了祝賀，并強調無人駕駛出租車Robotaxi是特斯拉人工智能芯片團隊和軟件團隊十年來辛勤工作的成就。他希望年底前Robotaxi擴展至更多城市，2026年實現(xiàn)數(shù)百萬輛特斯拉上路自動接單。

不過對于特斯拉Robotaxi的未來展望，業(yè)內依舊存在著不同的聲音。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城便在最近接受騰訊汽車采訪時表示，全球范圍內只有Waymo、百度和小馬智行三家在“L4牌桌”上，特斯拉、文遠知行并不在其中。

樓天城的大膽論斷無疑在業(yè)內引起了一定爭議，但同時也點明了全球范圍內L4級自動駕駛商業(yè)化落地的核心議題，即在“逐步測試、逐步落地”的客觀發(fā)展規(guī)律下，實現(xiàn)真正意義上的“無人化”與“規(guī)�；�”。

顯而易見的是，Robotaxi的發(fā)展遠未到終局階段，賽道中各大玩家的創(chuàng)新實踐有助于推動整體商業(yè)化進程，為全球自動駕駛技術向更安全、更智能、更普惠的方向發(fā)展提供長線支撐，促進行業(yè)體系的穩(wěn)步提升。

一、無人化與規(guī)�；�定義“L4牌桌”

隨著近年來技術的發(fā)展，智駕領域的行業(yè)分化愈發(fā)明顯，專攻輔助駕駛的L2作為當前市場的主流配置，已經進入快速普及階段。根據(jù)Canalys發(fā)布的報告，預計2025年中國市場L2級及以上功能的滲透率將達到62%，實現(xiàn)顯著提升。

相比之下，以Robotaxi為代表的L4級自動駕駛技術由于技術門檻高、回報周期長，至今仍處在沖刺規(guī)�；�、商業(yè)化的發(fā)展階段，業(yè)內甚至存在從L4降維轉向L2的案例。而樓天城和他手中的小馬智行，始終堅持在L4技術路線上穩(wěn)步前行。

樓天城被譽為“中國編程第一人”，曾師從圖靈獎得主姚期智，進入清華理論計算機中心攻讀博士。畢業(yè)后，他加入Google X參與無人車（今日的Waymo）研發(fā)，后擔任百度無人駕駛事業(yè)部技術委員會主席，成為最年輕的T10級工程師。

2016年末，樓天城以聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO身份與百度無人車首席架構師彭軍共同創(chuàng)立小馬智行，專注L4級自動駕駛領域，致力于將在限定區(qū)域內無需人類干預、車輛可獨立完成全場景駕駛任務的自動駕駛技術全面落地。

在L4領域耕耘十余年的經歷，幫助樓天城積累了眾多行業(yè)經驗與話語權。在他看來，L4自動駕駛有兩個關鍵門檻——無人化和規(guī)�；�。無人化即車輛沒有駕駛員；規(guī)�；瘎t指用戶能夠在一個比較大的區(qū)域內，實現(xiàn)打開App就可以隨時叫到車，而非單一的接待體驗，“不是你來了我給你安排一趟體驗，而是說夠成百、成千、成萬次地打車。”

基于“L4牌桌”的兩項核心標準，樓天城認為目前全球范圍內僅有Waymo、小馬智行和百度滿足了“上牌桌”的要求，包括特斯拉、國內另一家L4企業(yè)文遠知行在內的其他公司則沒有達到上述三家公司兩年半前的狀態(tài)。

“坐一次車和每次都能打上車，可能是成千上萬倍的差別，可能需要六七年的努力才能達到這個結果。”樓天城在采訪中透露真正行業(yè)發(fā)展的狀態(tài)。

以樓天城觀點中沒有“上牌桌”的文遠知行為例，該公司采取“全場景覆蓋”的全球化、全矩陣化策略，目前在全球已有超1200輛自動駕駛車輛投入運營。但據(jù)國海證券的分析數(shù)據(jù)，其自動駕駛車輛中的Robotaxi保有量約為500輛，規(guī)�；�落地有限。

另據(jù)文遠知行財報，該公司的營業(yè)收入已連續(xù)兩年下降，其中2024年的收入降幅達到10.1%，同期凈虧損也進一步擴大至25.17億元。截至6月27日收盤，文遠知行的總市值已不足23億美元，較111億美元的市值巔峰蒸發(fā)近80%。

如今，自動駕駛行業(yè)已進入下一階段競爭。截至2025年5月Waymo的車隊規(guī)模突破1500輛，每周完成超過25萬次付費乘車服務；小馬智行也預計在2025年第二季度啟動Robotaxi量產，到年底計劃將車隊規(guī)模擴大到千臺。

樓天城表示，Robotaxi無人化進程對技術的要求非常高，L4企業(yè)向外界交出滿分答卷前，會經歷內部取得很大進展，但外界看起來沒有進展，并以為技術面臨瓶頸的“真空期”，這也是現(xiàn)在“L4牌桌”不會有很多玩家的根本原因。

對于行業(yè)未來發(fā)展，樓天城補充稱“L4牌桌”的格局并非一成不變，畢竟現(xiàn)階段的高階智駕行業(yè)本質上是在用某種方式驗證AI的開車能力，但讓它真正產生價值的，是讓車輛以不需要人類駕駛、車內空間圍繞乘坐體驗進行改進的方式存在。

因此，改變車輛形態(tài)是行業(yè)邁入高階智駕終局的第一步，也是最低的門檻。高階智駕押注的是未來出行與車輛形態(tài)的變革，L4領域的技術實力與運營經驗正是實現(xiàn)這一變革的核心動能。

二、技術與降本拉動商業(yè)化進程

從宏觀角度切入，Robotaxi廣闊的市場前景已經成為業(yè)界共識。高盛在研報中指出，中國Robotaxi市場將從2025年的5400萬美元增長至2035年的470億美元；2035年Robotaxi車隊規(guī)模有望達到190萬輛，占共享出行車輛的25%。

隨著消費者接受度在一線城市的提升、人力司機供應趨緊以及政府和保險行業(yè)的助力，高盛預計到2030年，將有50萬輛Robotaxi在中國10多個城市運營，且這一領域不再局限于技術可行性探討，而是轉向如何實現(xiàn)商業(yè)化落地。

樓天城亦提醒稱，其實早在兩年到兩年半之前，很多L4玩家就已經能夠做到“無人”了。這也意味著，如今的自動駕駛領域已經解決了技術門檻問題，正站在技術成熟度的高維視野，探尋無人駕駛“硬科技+強場景”的發(fā)展范式。

以小馬智行為例，其第七代無人駕駛Robotaxi豐田鉑智4X于近日亮相香港車博會，展示最新自動駕駛軟硬件系統(tǒng)和技術亮點；同樣搭載小馬智行第七代自動駕駛系統(tǒng)的廣汽埃安霸王龍自動駕駛車輛獲得智能網聯(lián)汽車道路測試牌照，在廣州和深圳開啟公開道路測試。

同時，Robotaxi量產的消息也持續(xù)釋出，百度旗下的蘿卜快跑計劃在迪拜市區(qū)部署超過1000輛全無人駕駛汽車；谷歌旗下的Waymo也宣布與麥格納合作建自動駕駛工廠，擴展Robotaxi服務，行業(yè)正向著“量產元年”穩(wěn)步邁進。

而Robotaxi的規(guī)�；�核心，在于成本優(yōu)化。高盛研報指出，Robotaxi當前單車硬件成本約4萬美元（含激光雷達、域控制器等），隨著商業(yè)化曙光初現(xiàn)，Robotaxi的“自我造血”能力成為了外界衡量企業(yè)核心競爭力的重要指標。

正因如此，各家企業(yè)紛紛啟動了降本增效的商業(yè)化引擎。小馬智行的第七代自動駕駛系統(tǒng)便通過100%車規(guī)級零部件設計，將硬件成本較前代驟降70%，其中車載計算單元成本削減80%，激光雷達成本降低68%。

再看業(yè)績端，小馬智行2024年的收入同比增長4.3%至5.48億元（7502.5萬美元），連續(xù)三年實現(xiàn)收入增長；Robotaxi業(yè)務收入同比大增200%，注冊用戶環(huán)比增長超20%，規(guī)�；�效應頗具雛形。

截至6月27日收盤，小馬智行報收14.58美元/股，市值超過51.8億美元。該公司還在近日被納入納斯達克中國金龍指數(shù)，成為首個也是唯一一個被納入的L4級自動駕駛公司，與阿里巴巴、京東、網易等熱門中概股并駕齊驅。

百度也曾對外透露，蘿卜快跑第六代車型相比上一代整車成本降低60%，運營成本相比上代降低30%，服務成本降低80%；預計在2024年底于武漢實現(xiàn)收支平衡，并在2025年進入全面盈利期。

成本下探與量產能力無疑將直接關聯(lián)Robotaxi的盈利拐點，頭部企業(yè)如何抓住“量產元年”的窗口期機遇，在業(yè)內樹立實現(xiàn)運營成本與收入動態(tài)平衡的“風向標”，值得外界共同期待。

三、結語

可以說，Robotaxi正處于行業(yè)發(fā)展的關鍵十字路口，未來十年將經歷“成本優(yōu)化-區(qū)域滲透-生態(tài)整合”的三段式躍遷，行業(yè)終局尚未可知。

但按照樓天城的理論，Waymo、 小馬智行和蘿卜快跑，在技術成熟度、商業(yè)化落地規(guī)模等核心維度上均大幅領先，而特斯拉和文遠知行仍停留在“挑戰(zhàn)者”梯隊。

不過，比起行業(yè)內部的技術與規(guī)�；�競爭，Robotaxi企業(yè)的出發(fā)點與落腳點始終在于探索自動駕駛技術的實際落地與安全應用，進而推動城市出行生態(tài)的根本性變革，共同實現(xiàn)商業(yè)與社會價值的創(chuàng)造。

       原文標題 : 樓天城：規(guī)模化落地決定Robotaxi商業(yè)化前景，“L4牌桌”上僅三名玩家，特斯拉、文遠知行不在其中