作者丨鉛筆道 松格

機(jī)器人上游零部件行業(yè)正迎來(lái)一波新機(jī)會(huì)。

近日，無(wú)錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司（巨蟹智能）宣布完成近億元人民幣的A輪融資，由掃地機(jī)器人龍頭科沃斯的戰(zhàn)略投資平臺(tái)領(lǐng)投。

巨蟹智能為機(jī)器人提供“骨骼與肌肉的連接處”——諧波減速器、微型低壓驅(qū)動(dòng)器、編碼器與力傳感器，并將這些零部件高度集成成可直接裝配的人形關(guān)節(jié)模組。

通過(guò)這些模組，讓機(jī)械臂更輕、更強(qiáng)、更易于集成，服務(wù)于人形機(jī)器人、工業(yè)協(xié)作臂以及特種機(jī)器人制造商，解決的關(guān)節(jié)扭矩、精度、體積和集成度難以同時(shí)兼顧的工程難題。

巨蟹智能不僅為全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”提供了除手以外的上肢，還中標(biāo)了哈爾濱電機(jī)廠發(fā)電機(jī)組智能檢查機(jī)器人項(xiàng)目。今年4月份獲得“LeadeRobot2025年度人形機(jī)器人核心供應(yīng)商”稱號(hào)。目前已經(jīng)完成人形機(jī)器人專用模組1320套的交付。

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巨蟹智能成立于2019年，創(chuàng)始人趙偉擁有東南大學(xué)博士學(xué)位。趙偉與機(jī)器人結(jié)緣始于讀研時(shí)期，參與工廠自動(dòng)化項(xiàng)目時(shí)，讓他萌生用技術(shù)改善生產(chǎn)安全的念頭，后來(lái)參與全球 RoboCup 機(jī)器人比賽。

2006 年，趙偉開啟創(chuàng)業(yè)征程，最初聚焦機(jī)器人整機(jī)制造。他發(fā)現(xiàn)核心零部件的對(duì)外依賴成為行業(yè)瓶頸 —— 被喻為機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的諧波減速器長(zhǎng)期受制于海外技術(shù)，這一判斷讓他轉(zhuǎn)型深耕零部件研發(fā)，立志攻克“卡脖子”難題。

2019年4月，趙偉在無(wú)錫經(jīng)開區(qū)創(chuàng)立巨蟹智能，以諧波減速器和一體化關(guān)節(jié)模組為核心研發(fā)方向。研發(fā)初期，團(tuán)隊(duì)曾為直徑僅 12 毫米的零件反復(fù)打磨十多遍，他們將機(jī)器人雙臂載荷從5公斤提升至50公斤，實(shí)現(xiàn)“1 公斤臂重承載 50 公斤負(fù)載”的業(yè)界新標(biāo)桿。

2025年初，其團(tuán)隊(duì)為全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁 1 號(hào)”提供除手部外的上肢核心部件，使機(jī)器人肩部極限載荷達(dá)100公斤，末端載荷20公斤，遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

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巨蟹智能所處的“機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)與精密減速器”行業(yè)經(jīng)歷了從萌芽到國(guó)產(chǎn)替代加速的過(guò)程。

萌芽期以歐美日系進(jìn)口產(chǎn)品為主導(dǎo)，精度和壽命較高，但價(jià)格和交付周期成為瓶頸；興起期伴隨中國(guó)大規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人需求，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商開始快速追趕；近幾年，隨著人形與服務(wù)機(jī)器人等新下游需求爆發(fā)，諧波減速器及一體化關(guān)節(jié)的技術(shù)與產(chǎn)能成為產(chǎn)業(yè)鏈能否突破量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

行業(yè)報(bào)告顯示，諧波減速器與機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的市場(chǎng)體量正穩(wěn)步擴(kuò)大；2023年中國(guó)諧波減速器市場(chǎng)在數(shù)十億元級(jí)別，2024年機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模也在數(shù)十億元量級(jí)，與此同時(shí)全球市場(chǎng)被少數(shù)國(guó)外廠商長(zhǎng)期主導(dǎo)，但國(guó)產(chǎn)化替代空間正在放大。

當(dāng)前市場(chǎng)的痛點(diǎn)主要集中在三處：一是高性能關(guān)節(jié)的成本與良率問(wèn)題——精密加工與裝配要求高、良品率影響交付；二是集成與定制周期長(zhǎng)，整機(jī)廠商要投入大量系統(tǒng)級(jí)調(diào)試；三是高扭矩/高精度與輕量化之間的矛盾。

主流解決方案大致分為兩類：一類沿用進(jìn)口或成熟的分體式高精度減速器（如哈默納科、納博特斯克等外資品牌），另一類由國(guó)內(nèi)廠商推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化與模塊化，一體化關(guān)節(jié)與伺服一體化則是被越來(lái)越多整機(jī)廠商采納的路線。巨蟹智能就是通過(guò)模塊化與一體化減少整機(jī)集成成本，走向“即插即用”的零部件供給方式。

目前高端市場(chǎng)仍由外資強(qiáng)勢(shì)玩家占據(jù)較高集中度，但隨著國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)和產(chǎn)能雙提升，行業(yè)正出現(xiàn)“頭部企業(yè)+多家專業(yè)化中堅(jiān)”的格局。

諧波減速器領(lǐng)域長(zhǎng)期被少數(shù)外企主導(dǎo)，但國(guó)內(nèi)代表性企業(yè)如綠的諧波等近年市場(chǎng)份額持續(xù)攀升。整體上看，機(jī)器人零部件的總體供給正在從“供不應(yīng)求的缺口期”向“競(jìng)爭(zhēng)加劇的成長(zhǎng)期”過(guò)渡：下游應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、人形與服務(wù)機(jī)器人）呈現(xiàn)差異化增長(zhǎng)，某些細(xì)分（如人形機(jī)器人用高性能關(guān)節(jié)）短期內(nèi)仍有供應(yīng)缺口，但長(zhǎng)期看，隨著國(guó)產(chǎn)化與產(chǎn)能擴(kuò)張，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)趨于白熱化。

而像巨蟹智能這樣主打“關(guān)節(jié)模組+一體化”交付模式的公司，其差異化不在于單一零件的性能，而在于將減速、驅(qū)動(dòng)、編碼與力傳感等功能做深度整合、縮短整機(jī)調(diào)試時(shí)間并提升二次開發(fā)友好性——這是其對(duì)整機(jī)廠商最直接的吸引點(diǎn)，也正是科沃斯作為下游整機(jī)巨頭愿意從產(chǎn)業(yè)端進(jìn)行戰(zhàn)略布局的原因之一。

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放眼未來(lái)，新技術(shù)的發(fā)展將繼續(xù)重塑這一細(xì)分賽道。

隨著力傳感器、集成編碼器、微型高效伺服與軟硬件協(xié)同控制算法（尤其是基于AI的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與聯(lián)動(dòng)控制）成熟，機(jī)器人關(guān)節(jié)將從“機(jī)械傳動(dòng)單元”逐步演化為“智能執(zhí)行單元”。

這意味著整機(jī)廠商對(duì)“即插即用”且具備自我診斷與云端適配能力的關(guān)節(jié)模組的需求會(huì)上升，廠商可以把更多資源投入到感知與智能應(yīng)用層，而將運(yùn)動(dòng)執(zhí)行托付給具有可擴(kuò)展生態(tài)的零部件供應(yīng)商。

對(duì)于像巨蟹智能這樣的企業(yè)，核心機(jī)會(huì)在于把握產(chǎn)業(yè)鏈上游的技術(shù)積累，把模塊化、軟件能力與規(guī)�；�制造結(jié)合起來(lái)，從而在未來(lái)的人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及特種機(jī)器人量產(chǎn)化浪潮中搶占更高的價(jià)值份額。有行業(yè)報(bào)告也指出，傳感器、視覺(jué)與力控等子領(lǐng)域?qū)⒊蔀槲磥?lái)增長(zhǎng)最快的部分，為上下游企業(yè)創(chuàng)造較大的增量空間。

巨蟹智能這筆近億元的A輪融資反映出整機(jī)廠商開始從“把握核心應(yīng)用”走向“把握核心部件供應(yīng)”的產(chǎn)業(yè)策略調(diào)整。

本文不構(gòu)成任何投資建議。

       原文標(biāo)題 : 東大校友在無(wú)錫創(chuàng)業(yè)：做人形機(jī)器人核心零件，一把融資超億元