前言：

深圳南山作為國內(nèi)人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的[雙高地]，在具身智能領(lǐng)域具備兩大優(yōu)勢(shì)：

其一為堅(jiān)實(shí)的機(jī)器人硬件制造基礎(chǔ)，其二為豐富多樣且廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景資源。 

作者 | 方文三

圖片來源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

深圳機(jī)器人視覺傳感器獨(dú)角獸沖刺IPO

近期，深圳樂動(dòng)機(jī)器人股份有限公司已提交其招股書，計(jì)劃于香港聯(lián)合交易所上市。

從收入構(gòu)成來看，2024年視覺感知產(chǎn)品傳感器的收入達(dá)到3.5億元，占總收入的72.9%；

算法模塊的收入為9871萬元，占21.1%；割草機(jī)器人的收入為2327萬元，占5%。

若以收入為衡量標(biāo)準(zhǔn)，樂動(dòng)機(jī)器人無疑是全球范圍內(nèi)以視覺感知技術(shù)為主導(dǎo)的機(jī)器人企業(yè)中的佼佼者。

換言之，該公司通過[智能眼睛]技術(shù)所獲得的收益，超越了全球其他所有同類型企業(yè)。

在樂動(dòng)機(jī)器人的客戶群體中，家庭服務(wù)機(jī)器人占據(jù)著核心地位，而在這一類別中，掃地機(jī)器人更是重中之重。

樂動(dòng)機(jī)器人是一家專注于感知智能技術(shù)的全棧式智能機(jī)器人企業(yè)。

該公司由華中科技大學(xué)校友聯(lián)合創(chuàng)立，致力于機(jī)器人視覺技術(shù)領(lǐng)域的研究與開發(fā)。

根據(jù)招股說明書，2024年樂動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入4.67億元人民幣，凈虧損0.6億元。

從該年度的收入規(guī)模來看，樂動(dòng)機(jī)器人已成為全球以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。

在本次IPO過程中，樂動(dòng)機(jī)器人計(jì)劃募集的資金將主要用于加強(qiáng)智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)的研發(fā)，提升智能機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品及智能機(jī)器人產(chǎn)品的性能；

同時(shí)，加強(qiáng)品牌建設(shè)與國際市場(chǎng)拓展；擴(kuò)大產(chǎn)能以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模出貨；并探索潛在的投資和收購機(jī)會(huì)，以實(shí)現(xiàn)公司的全球化和規(guī)�；瘮U(kuò)張。

在其發(fā)展歷程中，樂動(dòng)機(jī)器人經(jīng)歷了多輪融資，主要投資者包括圓璟鼎恒（由阿里巴巴CEO吳泳銘領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)構(gòu)）、源碼資本、深圳市高新投、中金浦成、華業(yè)天成、西藏萬青等知名投資機(jī)構(gòu)。

視覺感知技術(shù)是增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力 

2018年，樂動(dòng)機(jī)器人發(fā)布了其首款激光雷達(dá)產(chǎn)品及同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)算法的初代版本，并將這些技術(shù)與算法集成于掃地機(jī)器人之中。

繼而，樂動(dòng)機(jī)器人研發(fā)出全球首款消費(fèi)級(jí)Mini DTOF雷達(dá)，進(jìn)一步將智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)拓展至多個(gè)創(chuàng)新領(lǐng)域。

公司以視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品作為主要增長(zhǎng)動(dòng)力，主要提供應(yīng)用于家庭、商業(yè)、工業(yè)、醫(yī)療和教育等多個(gè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人激光雷達(dá)產(chǎn)品。

公司的傳感器產(chǎn)品線包括：①直接飛行時(shí)間(DTOF)激光雷達(dá)；②三角測(cè)量激光雷達(dá)；③固態(tài)線性激光雷達(dá)；④四目矩陣傳感器模塊。

到2024年搭載樂動(dòng)機(jī)器人視覺感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過600萬臺(tái)，使其在具備設(shè)計(jì)和開發(fā)整機(jī)智能機(jī)器人能力的企業(yè)中占據(jù)領(lǐng)先地位。

同年，公司的DTOF激光雷達(dá)出貨量預(yù)計(jì)將超過72萬臺(tái)，成為行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)頭羊。

智能割草機(jī)器人正在成為公司的第二增長(zhǎng)動(dòng)力，在2025年實(shí)現(xiàn)了第二代智能割草機(jī)器人的量產(chǎn)。

預(yù)計(jì)到2024年，視覺感知產(chǎn)品將占公司總收入的94%，其中傳感器產(chǎn)品占比為72.9%，算法模組占比為21.1%，而智能割草機(jī)器人的銷售占比為5%。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，全球智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模從2020年的136億元增長(zhǎng)至2024年的285億元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)到20.3%。

隨著相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，預(yù)計(jì)該市場(chǎng)規(guī)模將在2029年擴(kuò)大至702億元。 

目前尚未實(shí)現(xiàn)盈利虧損持續(xù)下降

近三年來，樂動(dòng)機(jī)器人的凈虧損率持續(xù)下降，從31.3%降至12.1%，但其毛利率亦逐年下降，從2022年的27.3%降至2024年的19.5%。

在此期間，公司累計(jì)營業(yè)收入超過10億元，具體數(shù)值分別為2.34億元、2.77億元和4.67億元，凈利潤(rùn)虧損額分別為7313.2萬元、6849.1萬元和5648.3萬元。

同期，樂動(dòng)機(jī)器人的毛利分別為6395萬元、7111萬元和9132萬元，相應(yīng)的毛利率為27.3%、25.7%和19.5%。

截至2024年12月31日，公司持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為4695萬元，面臨盈利能力的考驗(yàn)，因此上市融資以增強(qiáng)資金實(shí)力成為公司當(dāng)前最為迫切的需求。

隨著人工智能、自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的迅猛發(fā)展，全球視覺感知技術(shù)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，吸引了眾多新興企業(yè)和科技巨頭的參與。

在2024年，前五大企業(yè)的市場(chǎng)份額約為6.2%，其中樂動(dòng)機(jī)器人以1.6%的市場(chǎng)份額位居行業(yè)之首，其他主要競(jìng)爭(zhēng)者包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、SICK AG等。

由此可見，市場(chǎng)集中度相對(duì)分散，目前仍處于競(jìng)爭(zhēng)激烈的階段。

在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇的環(huán)境下，樂動(dòng)機(jī)器人是否能夠借助資本市場(chǎng)的力量提高毛利率、進(jìn)一步擴(kuò)大其市場(chǎng)份額，尚需時(shí)間來證明。

今年以來國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)正排隊(duì)IPO

近期，仙工智能公司遞交了港交所的招股書，計(jì)劃在主板市場(chǎng)上市。

公司的投資者陣容強(qiáng)大，包括科沃斯、IDG資本、隱山資本、賽富投資基金、華創(chuàng)資本等知名投資機(jī)構(gòu)。

云跡科技亦來勢(shì)洶洶，于今年3月向港交所遞交了招股書。該公司成立十多年來，其機(jī)器人已在超過30000家酒店提供服務(wù)。

期間，云跡科技完成了8輪融資，并吸引了騰訊、阿里巴巴、科大訊飛、聯(lián)想創(chuàng)投、攜程等眾多投資者。

宇樹科技近日完成了股份制改造，將公司名稱從[杭州宇樹科技有限公司]更改為[杭州宇樹科技股份有限公司]，這一變動(dòng)引發(fā)了業(yè)界對(duì)其可能籌備IPO的猜測(cè)。

智元機(jī)器人，估值超過150億元，也開始了其IPO征程。

上個(gè)月，智元機(jī)器人正式招聘證券事務(wù)主管，負(fù)責(zé)協(xié)助推進(jìn)IPO進(jìn)程和執(zhí)行相關(guān)方案。

隨后，智元機(jī)器人回應(yīng)稱該職位為[儲(chǔ)備崗位]。

除此之外，優(yōu)地機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、遨博機(jī)器人等公司也相繼傳出或正在等待IPO進(jìn)程。

結(jié)尾：

當(dāng)前，機(jī)器人公司紛紛加入上市競(jìng)賽，其原因顯而易見。

一方面，大多數(shù)初創(chuàng)公司仍處于研發(fā)投資階段，盡管許多公司已在探索商業(yè)化路徑，但實(shí)際落地尚需時(shí)日。

因此，在持續(xù)關(guān)注研發(fā)的同時(shí)，尋求上市成為少數(shù)可行的選擇之一。

另一方面，具身智能已進(jìn)入[GPT時(shí)刻]，標(biāo)志著機(jī)器人從功能化向智能化的轉(zhuǎn)變。

部分資料參考：鉛筆道：《深圳，跑出全球最大獨(dú)角獸：暴露7大機(jī)器人泡沫》，格隆匯新股：《深圳南山?jīng)_出一家機(jī)器人IPO，阿里CEO參投，毛利率持續(xù)下滑》，億恩：《連虧三年，深圳跨境大佬沖刺IPO》，IPO日?qǐng)?bào)：《華中科大倆學(xué)霸攜機(jī)器人沖IPO！阿里CEO要分一杯羹》，創(chuàng)業(yè)邦：《400億，深圳南山?jīng)_出一支機(jī)器人創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)！華科系又將收獲一個(gè)IPO》，機(jī)器人大講堂：《樂動(dòng)機(jī)器人沖擊港股上市》，創(chuàng)業(yè)最前線：《湖北85后帶[小巨人]沖刺港股IPO，樂動(dòng)機(jī)器人3年累虧近2億》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨科創(chuàng)丨深圳機(jī)器人視覺傳感器獨(dú)角獸沖刺IPO，機(jī)器人正排隊(duì)IPO