編者按：

具身智能并非單一技術(shù)的突破，而是一場(chǎng)由資本、工程與場(chǎng)景合力推動(dòng)的全球浪潮。這正如五百年前的地理大發(fā)現(xiàn)，我們正在智能的驅(qū)動(dòng)下，重新繪制物理世界的邊界。

星河頻率特別策劃「具身智能大航�！瓜盗形恼�，立足全球視野，錨定通用機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)器人大模型等核心賽道，深度剖析行業(yè)內(nèi)的頭號(hào)玩家們。

以「大航�！篂槊�，記錄探索者們?nèi)绾务{馭算法、硬件與資本的浪潮，尋找屬于自己的新大陸。

正如每一次大航海都重塑世界格局，具身智能的征程也在重新定義機(jī)器與人的關(guān)系、技術(shù)與社會(huì)的關(guān)系。在這個(gè)系列里，我們不僅關(guān)注誰能率先靠岸，更關(guān)心誰在指引航向、如何穿越泡沫、何處才有真正值得登陸的未來。

作者 | 毛心如

一家去年年初成立的美國具身智能公司 Physical Intelligence，平地丟出來了兩個(gè)王炸。

先是月初開源了 4 月份發(fā)布的π0.5——首次實(shí)現(xiàn)在開放世界家庭環(huán)境中的長(zhǎng)周期任務(wù)泛化能力的 VLA 模型。

后有外媒報(bào)道，Physical Intelligence 正以 50 億美元估值洽談新一輪融資，這次估值較去年 11 月 4 億美元融資后的 24 億美元，直接翻了一倍。

這并非個(gè)例，而是全球具身智能賽道進(jìn)入爆發(fā)期的縮影。美國的 Figure AI 成立 3 年估值已達(dá) 395 億美元，中國的智元也在成立兩年時(shí)間內(nèi)，估值迅猛增長(zhǎng)至約 150 億元人民幣。

而在去年展會(huì)上，還是被人評(píng)價(jià)「不太認(rèn)識(shí)」的宇樹，也將以 120 億元人民幣的估值，在今年四季度提交 IPO 申請(qǐng)。

剛結(jié)束的外灘大會(huì)上，星海圖聯(lián)創(chuàng)許華哲把業(yè)內(nèi)老生常談的一個(gè)觀點(diǎn)又?jǐn)[了出來，從行業(yè)收入和估值水平來看，人形機(jī)器人行業(yè)無疑存在泡沫。

但在這一堆泡沫之下，顯然行業(yè)已經(jīng)有了隱形的梯隊(duì)之分。從公司估值這一維度來看，全球已有 10 家初創(chuàng)具身智能公司突破百億估值大關(guān)，中美兩地正沿著不同的路徑向前狂奔。

十位玩家的四種路徑

在具身智能的估值版圖上，一條清晰的「貨幣分界線」已然形成。國外六位玩家以美元估值為核心，頭部企業(yè)甚至邁入「百億美金俱樂部」，而國內(nèi)四家公司則以人民幣估值為基準(zhǔn)，整體處于「百億人民幣梯隊(duì)」。

這種差異不僅是數(shù)字的差距，更折射出兩地產(chǎn)業(yè)階段與資本預(yù)期的分野。

從估值規(guī)模來看，美國企業(yè)明顯領(lǐng)先。除了 Figure AI 的絕對(duì)領(lǐng)先外，Physical Intelligence 以 50 億美元估值緊隨其后，并與 Skild AI、Agility Robotics、Apptronik 和 Field AI 共同組成了美國陣營的中堅(jiān)力量。

中國方面，宇樹在 7 月完成 C 輪交割后估值來到 120 億，銀河通用和梅卡曼德機(jī)器人則以約 100 億元人民幣估值卡位入局。

拋開估值光環(huán)，從技術(shù)路徑和商業(yè)模式看，這十家公司有四大運(yùn)營路徑，分別是軟硬件全棧派、重硬件「身體派」、重軟件「大腦派」以及純軟件「機(jī)器人大腦派」。

軟硬件全棧式發(fā)展，被 Figure AI 與智元機(jī)器人視為破局關(guān)鍵。這種模式的核心在于從 AI 大腦到硬件軀體的全自主研發(fā)，通過技術(shù)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)協(xié)同效率。

Figure AI 已經(jīng)完成第三代機(jī)器人 F.03 的設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)今年量產(chǎn)，4 年內(nèi)量產(chǎn) 10 萬臺(tái)。

其自研端到端模型 Helix，是首個(gè)由「系統(tǒng) 1，系統(tǒng) 2」架構(gòu)組成的 VLA 模型，可以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人上半身的高速精確控制。目前 F.02 已展示包裹分揀、疊毛巾、用洗碗機(jī)等功能。

智元同樣采用這一運(yùn)營路徑，硬件端其已擁有遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三系列，大模型方面也推出了通用具身基座大模型 GO-1 和世界模型 GenieEnvisioner。

硬件本體優(yōu)先的「身體派」包括宇樹、Agility Robotics 和 Apptronik。它們的核心優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法、關(guān)節(jié)電機(jī)等硬件技術(shù)。宇樹憑借超 90% 核心零部件自研和運(yùn)動(dòng)控制算法，其產(chǎn)品在成本控制、運(yùn)動(dòng)性能和可靠性方面表現(xiàn)出色。

Agility 的雙足機(jī)器人 Digit 專注于物流場(chǎng)景，已與亞馬遜、日本 ABICO 集團(tuán)等巨頭展開合作。Apptronik 的人形機(jī)器人 Apollo 則與奔馳等公司合作，應(yīng)用于制造業(yè)、汽車裝配等領(lǐng)域。

軟件與 AI 優(yōu)先的「大腦派」以銀河通用、Skild AI 和梅卡曼德機(jī)器人為代表。這類公司的核心價(jià)值在于其 AI 模型、算法及解決方案。

Skild AI 的技術(shù)路徑和特斯拉 FSD 異曲同工，其通用機(jī)器人模型 Skild Brain，通過攝像頭圖像和關(guān)節(jié)反饋直接控制機(jī)器人動(dòng)作。梅卡曼德從工業(yè)視覺起家，逐步擴(kuò)展到提供機(jī)器人「眼腦手」全棧式解決方案。

銀河通用則聚焦大模型與場(chǎng)景泛化能力，技術(shù)路徑依賴仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和端到端模型優(yōu)化，其推出的全球首個(gè)十億級(jí)仿真數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練模型 GraspVLA，突破了零樣本泛化能力。

純軟件「機(jī)器人大腦」提供商包括 Physical Intelligence 和 Field AI。它們專注于開發(fā)通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型，旨在成為所有機(jī)器人的「操作系統(tǒng)」，自己不制造硬件。

Physical Intelligence 專注于構(gòu)建具身智能的基礎(chǔ)模型，其開源模型π0 曾被稱為開源領(lǐng)域最強(qiáng)的 VLA 模型之一；Field AI 則開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)感知基礎(chǔ)模型，即 FFMs，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自適應(yīng)能力，目前已落地建筑、能源、制造、城市配送等行業(yè)。

中美資本：兩種邏輯，兩個(gè)未來

同樣擁有百億估值，中美資本的評(píng)判標(biāo)尺卻大相徑庭。

這種差異不僅源于結(jié)算貨幣的不同，更多的是根植于兩地產(chǎn)業(yè)環(huán)境、市場(chǎng)需求與投資邏輯的深層分歧，這些分歧不僅影響著企業(yè)的融資節(jié)奏，更塑造了中外公司的發(fā)展策略。

在國外資本眼中，具身智能公司的價(jià)值不在于當(dāng)下盈利，而在于技術(shù)能否定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更多的是為「夢(mèng)想和天花板」買單。

美國風(fēng)投機(jī)構(gòu) Align Ventures 在投資 Figure AI 時(shí)曾表示，投資 Figure AI 的核心邏輯是其 Helix 模型可能成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的「安卓系統(tǒng)」。即使當(dāng)前硬件尚未完全成熟，但軟件架構(gòu)和數(shù)據(jù)積累已經(jīng)展現(xiàn)出定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的潛力

投資人們?cè)敢鉃殚L(zhǎng)期的、革命性的技術(shù)突破下注，容忍更長(zhǎng)的研發(fā)周期。他們更傾向于那些有潛力定義未來、建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的公司，即使這些公司目前還沒有成熟的硬件演示或明確的商業(yè)化路徑。

例如 Figure AI 除了與寶馬簽下了「試點(diǎn)型」商業(yè)合作，并沒有實(shí)現(xiàn)明顯的商業(yè)化閉環(huán)，甚至機(jī)器人的量產(chǎn)也還是在計(jì)劃狀態(tài)，但依舊在估值方面一騎絕塵。

而不做硬件的 Physical Intelligence 也靠押注 VLA 大模型作為機(jī)器人大腦同樣拿下 50 億美元的高估值。

相反中國資本會(huì)更務(wù)實(shí)，對(duì)能量產(chǎn)、能控制成本的公司認(rèn)可度更高，會(huì)看重「落地和地板」。它們更關(guān)注技術(shù)在產(chǎn)品化過程中的可行性和經(jīng)濟(jì)性，要求看到清晰的技術(shù)路線圖和商業(yè)化前景。

所以，中國的投資常伴隨著產(chǎn)業(yè)資源整合的預(yù)期，資方希望被投企業(yè)能夠快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生實(shí)際效益。這種偏好使得中國機(jī)器人公司大多在工程化、量產(chǎn)化和成本控制方面表現(xiàn)更為出色。

像宇樹，從 2020 年以來持續(xù)保持盈利狀態(tài)，2024 年年度營收更是來到 10 億元，其機(jī)器人 G1 售價(jià) 9.9 萬元，R1 售價(jià) 3.99 萬元正在不斷試探行業(yè)成本下限。同樣，銀河通用 100 億元估值的背后是 100 家智慧藥店簽約后帶來的裂變效應(yīng)。

從目前的落地情況來看，中美兩方也呈現(xiàn)出不同的戰(zhàn)略落腳點(diǎn)，美國更多的押在「全球通用平臺(tái)」，而中國落在了「規(guī)�；�本地供給」。

以 Agility 為例，亞馬遜、GXO、舍弗勒集團(tuán)等重倉庫物流或工業(yè)制造的合作方，已經(jīng)讓 Agility 實(shí)現(xiàn)在美國、歐洲等地的商業(yè)化應(yīng)用，甚至今年在 GXO 工廠實(shí)現(xiàn)配送超 30 萬件商品。

下一步 Agility 將與日本 ABICO 集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，進(jìn)軍亞洲工廠。這些合作背后的錨點(diǎn)在于「覆蓋全球化場(chǎng)景，才能攤薄研發(fā)成本、擴(kuò)大收入規(guī)模，支撐高估值」。

中國更看重「本土化優(yōu)勢(shì)」，這種優(yōu)勢(shì)既包括供應(yīng)鏈與政策支持，也涵蓋本土特色場(chǎng)景的挖掘。從智元拿下的訂單來看，無論是中國移動(dòng)、富臨精工還是湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，都是國內(nèi)特色化工業(yè)、科研場(chǎng)景。

這些特色化場(chǎng)景帶來的不僅是訂單，還能提供：

更短、更快的「產(chǎn)品-市場(chǎng)」迭代周期，以便把現(xiàn)場(chǎng)反饋轉(zhuǎn)化到工程優(yōu)化

豐富且強(qiáng)相關(guān)的場(chǎng)景理解和數(shù)據(jù)資源

本土化產(chǎn)品帶來的更高的用戶粘性

特色場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)下的商業(yè)化可復(fù)制性

同樣，智元的訂單也并不簡(jiǎn)單停留在資金和產(chǎn)品的交換，更多在于占據(jù)數(shù)據(jù)采集與測(cè)試入口，以及尋找核心零部件的合作伙伴，進(jìn)一步降低成本。

這種差異形成了有趣的中美互補(bǔ)格局：

中國憑借完備的制造體系和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，在量產(chǎn)、成本控制和特定場(chǎng)景落地方面領(lǐng)先

美國則更專注于基礎(chǔ)算法、核心模型以及尖端技術(shù)創(chuàng)新

這種「你中有我，我中有你」的競(jìng)爭(zhēng)格局正在塑造全球具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑。

誰會(huì)拿到終局之戰(zhàn)的話語權(quán)

當(dāng)下的具身智能競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)研發(fā)不是唯一標(biāo)的，場(chǎng)景落地的權(quán)重也在逐步上升。中外公司均聚焦「高需求、高附加值」場(chǎng)景，正在加速技術(shù)路徑的融合速度，以進(jìn)一步推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)度。

「身體派」正在大力補(bǔ)足 AI 能力，「大腦派」則需要硬件載體來驗(yàn)證其價(jià)值。軟硬一體無疑是終極方向，但對(duì)任何公司都是巨大挑戰(zhàn)。

宇樹、Agility 這類公司，一直以來都是以硬件作為最大優(yōu)勢(shì)，軟件這塊稍顯薄弱，并沒有發(fā)布性能超前的自研大模型。

純軟件公司如 Physical Intelligence 和 Field AI，雖然不制造硬件，但仍需要與硬件廠商深度合作來驗(yàn)證和優(yōu)化其算法。這種合作中的技術(shù)適配和數(shù)據(jù)共享挑戰(zhàn)不小，但也創(chuàng)造了新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)可能性。

從長(zhǎng)期來看，中美公司的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)也將成為趨勢(shì)，零和博弈的思維不適應(yīng)具身智能的發(fā)展需求。例如 Physical Intelligence 與國內(nèi)的智元、星塵智能、廣和通均有達(dá)成合作。

當(dāng)資本市場(chǎng)為具身智能公司的估值歡呼時(shí)，一個(gè)更值得關(guān)注的問題浮出水面：這些數(shù)字背后，真正支撐行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的核心是什么？

目前來看，這個(gè)答案是，信心。

投資者和創(chuàng)業(yè)者們相信，能夠解決勞動(dòng)力短缺、提升生產(chǎn)效率、真正服務(wù)到人的通用機(jī)器人將創(chuàng)造萬億級(jí)市場(chǎng)。

雖然當(dāng)下估值仍存在大量泡沫，但隨著技術(shù)挑戰(zhàn)的真實(shí)難度逐漸顯現(xiàn)，市場(chǎng)也可能會(huì)經(jīng)歷一輪估值調(diào)整。

Figure AI 從 2024 年 2 月的 26 億美元估值到 2025 年 2 月的 395 億美元估值只用了一年時(shí)間，但是其并未產(chǎn)生實(shí)質(zhì)營收。其與寶馬的合作僅限測(cè)試階段，簽約的第二個(gè)客戶同樣處于試點(diǎn)部署期，尚未進(jìn)入付費(fèi)環(huán)節(jié)。

高估值固然是對(duì)各家公司當(dāng)前成就的認(rèn)可，但如果美國公司不能解決「成本高、量產(chǎn)難」的問題，再高的估值也只是空中樓閣；如果中國公司始終無法突破核心技術(shù)，僅靠「低成本、快落地」，終將陷入「價(jià)格內(nèi)卷」。

但在復(fù)雜討論背后，可以確定的一點(diǎn)是，中國的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)正在重新定義游戲規(guī)則。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴在最近的一次采訪中提到，從「零部件供應(yīng)-硬件量產(chǎn)設(shè)計(jì)-具身數(shù)據(jù)獲取-形成產(chǎn)品部署」這條全鏈路來看，中國是體系性地超越美國。

這種制造優(yōu)勢(shì)不僅保障了中國企業(yè)的發(fā)展，也是全球機(jī)器人行業(yè)不可或缺的基礎(chǔ)。

此外，他也提到中國可提供的場(chǎng)景也比美國更多，中國的態(tài)度會(huì)更加的支持和嚴(yán)肅，不像美國有得天獨(dú)厚的金融環(huán)境，有非常充沛的風(fēng)險(xiǎn)投資。

而在這百花齊放的局面下，行業(yè)也仍需一些理性思考。短期來看，融資，尤其是大額融資，一定會(huì)是保證企業(yè)持續(xù)發(fā)展的底座。眾擎的趙同陽曾表示，現(xiàn)在的人形機(jī)器人公司，賬面上沒有 50 億元，都應(yīng)該擔(dān)心。

長(zhǎng)期來看，建立絕對(duì)的技術(shù)、成本、人才、資金及場(chǎng)景落地能力的護(hù)城河，才能保證不會(huì)被洗牌出局。

每個(gè)行業(yè)都會(huì)最終呈現(xiàn)「頭部集中」的格局，具身智能也不例外，或許最后只會(huì)有 5-10 個(gè)具備全鏈路能力的玩家站在終局里。

無論最終誰能勝出，這場(chǎng)由中美兩國主導(dǎo)的具身智能競(jìng)賽，已經(jīng)加速推進(jìn)一個(gè)全新的機(jī)器人時(shí)代的到來。

而具身智能的終極目標(biāo)，從來不是創(chuàng)造高估值公司，是讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，成為人類的助手。

       原文標(biāo)題 : 具身智能百億俱樂部，全球已有10位玩家