今日，機(jī)器人概念股“卷土重來”，多個(gè)細(xì)分概念板塊指數(shù)盤中再度創(chuàng)下歷史新高。雖然午后沖高回落，但內(nèi)部輪動(dòng)的補(bǔ)漲機(jī)會(huì)依然獲得機(jī)構(gòu)看好。

在人形機(jī)器人的各個(gè)零部件中，有一個(gè)遍布全身的零部件至關(guān)重要，它就是減速器。今年以來，該板塊指數(shù)漲幅也已經(jīng)接近60%。

其中，精密減速器在人形機(jī)器人中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，它是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要部件，主要功能是降低轉(zhuǎn)速并提升扭矩，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。精密減速器以其高精度、高穩(wěn)定性和較強(qiáng)的承載能力，特別適用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位。

人形機(jī)器人中使用的精密減速器主要分為諧波減速器和RV減速器。

諧波減速器通過柔輪(彈性變形元件)和剛輪之間的波形齒嚙合來實(shí)現(xiàn)減速。當(dāng)柔輪發(fā)生變形時(shí)，其齒與剛輪的齒相嚙合，從而傳遞扭矩。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高的特點(diǎn)，但承載能力相對較小且傳動(dòng)效率較低。

RV減速器則是一種行星齒輪減速器，通過行星輪系來實(shí)現(xiàn)減速。行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，并通過內(nèi)齒圈固定，從而實(shí)現(xiàn)高效的減速。RV減速器結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，精度要求高，但承載能力較強(qiáng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，諧波減速器和RV減速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用位置有所區(qū)別。諧波減速器因其柔性特性，更適合應(yīng)用于人形機(jī)器人的手部關(guān)節(jié)、腿部關(guān)節(jié)等部位；而RV減速器由于其較強(qiáng)的承載能力，更適合應(yīng)用于機(jī)器人的軀干部位。

針對精密減速器行業(yè)，東方證券研報(bào)指出，特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速，在不到兩年的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺的建造、Optimus產(chǎn)品的亮相以及多項(xiàng)能力的實(shí)現(xiàn)，包括電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等�？紤]到特斯拉人形機(jī)器人未來可能的市場表現(xiàn)，對其不同產(chǎn)量情景下的市場影響進(jìn)行了測算。當(dāng)特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到50萬、100萬、200萬臺時(shí)，全球減速器市場空間可能分別新增60億元、112億元、210億元。

這里證券之星整理了部分減速器概念股，僅供投資者參考，不構(gòu)成任何投資建議。

1、綠的諧波：公司是一家專注于精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。其產(chǎn)品線涵蓋諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化執(zhí)行器等，尤其在諧波減速器領(lǐng)域具有較強(qiáng)的市場影響力，全球市場份額僅次于哈默納科。

2、雙環(huán)傳動(dòng)：公司成功開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人RV減速器，并且開始研制諧波減速器，以滿足不同負(fù)載的機(jī)器人需求，RV減速器份額在國內(nèi)市場中也僅次于納博特斯克(全球RV減速器龍頭)。

3、豐立智能：公司在諧波減速器領(lǐng)域有所布局，根據(jù)公開信息，豐立智能的諧波減速器產(chǎn)能預(yù)計(jì)未來可達(dá)14萬臺/年，后期還將根據(jù)市場需求逐步擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

4、中大力德：是一家集電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器等產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售的企業(yè)。公司產(chǎn)品覆蓋工業(yè)機(jī)器人核心零部件品類，包括RV減速器和諧波減速器，其中在RV減速器國內(nèi)企業(yè)中僅次于雙環(huán)傳動(dòng)，是國內(nèi)RV減速器國產(chǎn)替代的重要企業(yè)之一

5、豐光精密：公司在諧波減速器領(lǐng)域的布局較為積極，近期公司公告擬募集資金用于投產(chǎn)年產(chǎn)30萬套的諧波減速器生產(chǎn)項(xiàng)目，并建設(shè)研發(fā)中心。公司在諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)上具有一定優(yōu)勢，已經(jīng)具備了量產(chǎn)能力，并且產(chǎn)品參數(shù)一定程度上已可以對標(biāo)行業(yè)龍頭企業(yè)哈默納科。

6、襄陽軸承：主要從事軸承及其零部件、汽車零部件、機(jī)電設(shè)備、軸承設(shè)備及備件的生產(chǎn)，減速器用圓錐軸承、球軸承等，是公司的主要產(chǎn)品。

7、巨輪智能：公司減速器具有精度高，噪聲低，運(yùn)行平穩(wěn)、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，工作可靠，使用壽命長等特點(diǎn)，可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。

8、藍(lán)黛科技：子公司重慶藍(lán)黛傳動(dòng)機(jī)械有限公司、重慶藍(lán)黛變速器有限公司、重慶帝瀚動(dòng)力機(jī)械有限公司、馬鞍山藍(lán)黛傳動(dòng)機(jī)械有限公司為公司傳動(dòng)業(yè)務(wù)主要經(jīng)營平臺。目前公司減速器相關(guān)產(chǎn)品已有應(yīng)用

9、江蘇雷利：公司的控股子公司鼎智科技有布局空心杯電機(jī)配套精密齒輪箱減速器，可用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。

10、福達(dá)股份：公司組建專門的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行機(jī)器人關(guān)鍵零部件產(chǎn)品的研發(fā)，并結(jié)合現(xiàn)有精密齒輪生產(chǎn)能力，在機(jī)器人減速器產(chǎn)品上已獲得相應(yīng)成果。

       原文標(biāo)題 : 機(jī)器人板塊“卷土重來”！十大減速器概念股出爐（名單）