03

“算力再高,也怕菜刀”

DOJO(日文“道場”的英文)應該算是這次特斯拉AI DAY的最大看點。

2020年8月,馬斯克表示,該公司正在研發(fā)一款名為“Dojo”的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練超級計算機,目的是用來訓練包括Autopilot在內(nèi)的整個自動駕駛系統(tǒng)。當時,馬斯克發(fā)推稱,估計還需要一年時間。不僅僅是芯片本身的研發(fā)難度,還有能效和冷卻問題。

當時,馬斯克首次披露了特斯拉Dojo超算計劃的目標——FP32精度的1EFLOPS(1018)的算力,也就是1024 PFLOPS,這將是已投入使用的超級計算機中排在第一的日本富岳的2．5倍。

我們可以看看當時的宣傳圖,芯片用了非常規(guī)的封裝形式,第一層和第五層銅質(zhì)結(jié)構(gòu)是水冷散熱模塊;紅色圈的第二層結(jié)構(gòu)由5*5陣列共25個芯片組成;第三層為25個陣列核心的BGA封裝基板;第四層和第七層是物理承載結(jié)構(gòu)附帶一些導熱屬性;藍色圈的第六層是功率模塊。而Dojo系統(tǒng)的算力,相當于近3萬輛特斯拉HARDWARE 3．0車型算力之和。

時間到了今年6月,在CVPR 2021工坊活動上,卡帕西Andrej Karpathy還介紹了這款超級計算機的最新情況:擁有10 petabytes(1015)NVME存儲,運行速度為每秒1．6 TBps(1012),總算力為1．8 EFLOPS(1018),一度被認為超越全球排名第一的超算富岳。

而今天,特斯拉終于揭開了 Dojo 計算機芯片的神秘面紗。由于采用了創(chuàng)新的架構(gòu),將算力分布在復雜的網(wǎng)絡構(gòu)造中,實現(xiàn)了極高的算力、高帶寬、低延遲的網(wǎng)絡吞吐量。

具體來說,Dojo 的D1芯片(屬于ASIC芯片,用于AI訓練),采用7納米制程,單片BF16算力達到362 TFLOPs。

此外,D1芯片還具備團隊作戰(zhàn)能力,可以無縫融合,變成超大規(guī)模計算陣列。比如,這次發(fā)布的集合25塊D1芯片的首個訓練模塊。算下來,超過50萬個訓練節(jié)點。每個模塊算力為9 PFLOPS(1015),帶寬為36TB/s。

特斯拉官方還透露:這不是終點,下一代Dojo還會有10倍性能的提升。

當然,最有意思的信息是,特斯拉發(fā)布了下一階段的集成120個訓練模塊、包含3000個D1芯片、超過1百萬個訓練節(jié)點、算力達到1．1EFLOPS的ExaPOD。不過,“我們很快就會組裝我們的第一個機柜,”曾在AMD工作過的Venkataramanan說。嗯,這個ExaPOD機柜離落地還有距離啊。

當然,如果說Dojo是自動駕駛的“大腦”,那么HARDWARE 4．0就是“神經(jīng)末梢”。不過,整場發(fā)布會,都沒提HARDWARE4．0。

說起來,特斯拉是“拳打英偉達GPU,腳踢谷歌TPU�！钡�是,我們要說一句,“算力再高,也怕菜刀”的事還是會出現(xiàn)的。就像記者在《過度宣傳“自動駕駛“的罪與罰》里面講的,千萬不要迷信科技!

04

準備打敗波士頓動力?

最后說說,發(fā)布會上,在一段人類演員模擬機器人的“尬舞”(這次不是馬斯克自己跳了)之后,埃隆·馬斯克上前表示,可能會在明年推出人形機器人Tesla Bot的原型。

這款機器人高1．72米,重56．6千克,機器人的臉實際上是一個顯示信息的屏幕。此外,機器人的雙手動作能力接近人類水平,四肢使用40個機電推桿進行操作,兩只腳有力反饋感應,以實現(xiàn)平衡和敏捷的動作。

據(jù)悉,它能夠完成的一些任務,包括跑雜貨店、撿拾家庭物品和其他日常指令。而這款機器人帶給人的驚艷感,有微信群里的媒體老師講到,讓人想到威爾·史密斯多年前的名片《機械公敵》里面的SONNY。它的外形也比本田和現(xiàn)代的機器人更接近人類。

不過,機器人這個“大招”在汽車公社&C次元看來,花里胡哨的意味更濃厚點。畢竟,就像談到機器人必談的波士頓動力公司,也是命運多舛,被賣來賣去的。所以,機器人“尬舞”更多像是增加招聘幾率的“光環(huán)效應”。

整場AI DAY,特斯拉講的內(nèi)容,其實并沒有太出乎意外,是向著“更高、更快、更強”的方向前進,不過,就像《機械公敵》最后站在沙堆上的SONNY一樣,特斯拉一些原生性的BUG,讓它會不斷遭遇到被調(diào)查這樣的困境,馬斯克需要好好反思一下這種極致的發(fā)展思路。