自研搞自動駕駛的汽車主機廠搞人形機器人，確實是水倒渠城，因為他們底層邏輯一樣。首先算法都是基于對空間物理世界的理解然后產(chǎn)生控制，那么背后的AI芯片、訓練設(shè)施、方法論類似；其次儲能和驅(qū)動單元都是電池和電機；再次傳感器也類似無非是攝像頭或著激光雷達等。

所以，我們今天從最簡單的傳感器開始看，特斯拉人形機器人Optimus的眼睛由多少個攝像頭組成？與FSD攝像頭什么關(guān)系？

2023年6月特斯拉官方的推特賬號tesla AI發(fā)布名為Tesla is building the foundation models for autonomous robots特斯拉正在為自動人形機器人構(gòu)建基礎(chǔ)模型的推文，顯示Optimus基于前視3個攝像頭的Occ視頻。

2024年4月特斯拉公開的，專利號為WO2024072984A1的專利顯示，特斯拉機器人Optimus采用6個攝像頭，全部布置在頭部，前向3個，側(cè)向2個，正后1個。

如果結(jié)合之前兩個信息，可以推斷特斯拉應(yīng)該是按照專利的方式去布置攝像頭，也就是共計6個攝像頭。2024年10月特斯拉optimus官方號發(fā)布一個視頻，表示特斯拉Cybercab與特斯拉Optimus共用電池，攝像頭傳感器以及自動駕駛控制器。

通過視頻可以看到，特斯拉將前后周視和后視這五個攝像頭搬到特斯拉的Optimus上面，也就是說總共5個攝像頭，前面2個，側(cè)向2，正后1個。

2025年11月硅谷特斯拉在halloween期間分發(fā)爆米花的照片，顯示并沒有中間正前方的攝像頭。

所以，是不是特斯拉最新的Optimus，接近量產(chǎn)的Optimus 3.0應(yīng)該就是采用和cybercab前后周視和后視這五個攝像頭一樣的攝像頭。共5個攝像頭，前面2個，側(cè)向2，正后1個。

其實這樣的攝像頭配置應(yīng)該是比較符合常理的，特斯拉正前方30度和120度兩個攝像頭其實主要是為了看遠處，而汽車速度相對這些人形機器人來講肯定更高，所以人形機器人并沒有必要布置這兩個攝像頭，周視這些攝像頭能夠保證機器人360度視覺覆蓋足夠了。

特斯拉機器人Optimus量產(chǎn)，估計又是一個大殺器，他的成本和性能估計比較難尋得到對手，因為在Physical AI的基礎(chǔ)模型方面，特斯拉已經(jīng)在汽車上不管應(yīng)用也好，實驗也罷都領(lǐng)先不少，還有這么多的零件共用攤銷成本。

關(guān)注Vehicle我們后續(xù)繼續(xù)分享自動駕駛汽車、人形機器人等Physical AI應(yīng)用相互相通的地方 - 算法軟件設(shè)施、芯片等信息。>>>>

       原文標題 : 特斯拉人形機器人Optimus的眼睛由多少個攝像頭組成？