文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

編輯 | 蘇淮

人形機(jī)器人的較量才剛剛開始。

近來，兩大頭部人形機(jī)器人企業(yè)特斯拉與宇樹科技相繼傳出最新動(dòng)態(tài)：特斯拉連更兩條人形機(jī)器人Optimus跳舞的視頻，引發(fā)市場熱議；宇樹科技創(chuàng)始人王興興則分別在上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇和世界數(shù)字教育大會(huì)上發(fā)言——“很多企業(yè)訂單都爆掉了”、“AI將深刻改變教育，但不會(huì)取代教師”，為人形機(jī)器人熱又添了一把火。

利好頻現(xiàn)，讓業(yè)界以及資本市場也更加堅(jiān)定了“2025年將是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”的觀點(diǎn)。

其實(shí)2025年以來，各大人形企業(yè)的明爭暗斗異常激烈。這邊，宇樹科技剛放出其網(wǎng)紅人形產(chǎn)品G1的跳舞視頻，以及秀出回旋踢功夫技能和解鎖全球首個(gè)鯉魚打挺和側(cè)空翻；另一邊，眾擎機(jī)器人馬上憑借一段“斧頭舞”走紅，同時(shí)也完成全球首例前空翻動(dòng)作。

圖片來源：宇樹、特斯拉、眾擎視頻號

前文提及的Optimus跳舞視頻中，其也展現(xiàn)了從現(xiàn)代舞到芭蕾舞的流暢動(dòng)作，節(jié)奏卡點(diǎn)精準(zhǔn)，讓外界感受到人形產(chǎn)品的飛速進(jìn)展。

然而，當(dāng)透過這些熱鬧的表象，將Optimus與宇樹科技的人形機(jī)器人放在一起審視，一場關(guān)乎技術(shù)路線、市場策略以及商業(yè)化等方面的深度較量，便清晰地呈現(xiàn)在眼前。

01

硬件為王還是AI至上？

在這場人形機(jī)器人大戰(zhàn)中，特斯拉與宇樹科技展現(xiàn)出了截然不同的技術(shù)追求。

天眼查顯示，成立于2016年的宇樹科技，自創(chuàng)立以來便在硬件研發(fā)上投入巨大心力，走出了一條特色的技術(shù)路線。

以Unitree G1人形機(jī)器人為例，其在硬件性能上的亮點(diǎn)十分突出。通過自主研發(fā)核心零部件，宇樹科技實(shí)現(xiàn)了成本控制與性能提升的雙贏。譬如，其自研的諧波減速器成本僅為日本同類產(chǎn)品的三分之一。

在運(yùn)動(dòng)能力展示中，G1完成的720度回旋踢、高難度原地側(cè)空翻、鯉魚打挺等動(dòng)作，也展示出其在硬件以及運(yùn)動(dòng)控制算法上的強(qiáng)大實(shí)力。這種對硬件的極致打磨，讓宇樹機(jī)器人在復(fù)雜地形和高強(qiáng)度任務(wù)中，能夠保持穩(wěn)定的性能發(fā)揮，為其在工業(yè)巡檢、物流搬運(yùn)、救援等領(lǐng)域的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

圖片來源：宇樹科技視頻號

反觀特斯拉的Optimus，走的是一條以AI技術(shù)為核心驅(qū)動(dòng)力的技術(shù)路線。

特斯拉憑借其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的AI算法和數(shù)據(jù)優(yōu)勢，試圖賦予Optimus強(qiáng)大的自主決策和學(xué)習(xí)能力。例如，在Optimus的視覺感知系統(tǒng)直接復(fù)用FSD的攝像頭陣列，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練平臺(tái)則共享Dojo超算資源。

這也進(jìn)一步提升了Optimus的AI學(xué)習(xí)能力，使其能夠處理更為復(fù)雜的任務(wù)和場景。從此前展示的系列視頻來看，Optimus能夠完成如疊衣服、分揀物品等復(fù)雜任務(wù)，這背后離不開先進(jìn)的AI算法支持。

但過度依賴AI也帶來了一些問題。實(shí)際應(yīng)用中，Optimus的平衡能力和實(shí)時(shí)反應(yīng)速度仍有待提高，在面對一些突發(fā)情況時(shí)，其決策和執(zhí)行能力還不夠穩(wěn)定。這表明AI技術(shù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，仍有待優(yōu)化和完善。

技術(shù)分野背后，更深層的博弈也在資本市場拉開。數(shù)據(jù)顯示，近年來，全球機(jī)器人領(lǐng)域的投資風(fēng)向發(fā)生了一定偏轉(zhuǎn)，更多的風(fēng)險(xiǎn)投資流向AI訓(xùn)練公司，硬件企業(yè)的估值模型正在松動(dòng)。

“最強(qiáng)的機(jī)器人公司一定是最強(qiáng)的人工智能公司。”在第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇上，王興興談到。同時(shí)，他預(yù)測，未來2到5年內(nèi)，智能機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)將放在端到端智能大模型的研發(fā)上。

換言之，王興興也認(rèn)為AI是機(jī)器人未來破局的關(guān)鍵。針對技術(shù)路線等問題，源媒匯向宇樹科技方面發(fā)去問詢郵件，截至發(fā)稿未獲回復(fù)。

02

定位差異化背后

兩種不同的技術(shù)路線選擇，讓特斯拉和宇樹科技在應(yīng)用場景和市場布局上，也出現(xiàn)了差異。

當(dāng)Optimus相繼被發(fā)放至特斯拉工廠車間驗(yàn)證其可靠性時(shí)，宇樹科技卻穿著東北大花襖、手持紅手絹，在春晚上演繹了一場“賽博秧歌”。

通過極致的成本管控，宇樹科技率先撬開下沉市場。2024年，入門價(jià)降至9.9萬元的G1發(fā)布，讓許多中小企業(yè)和科技愛好者能夠觸及人形領(lǐng)域，極大地降低了市場準(zhǔn)入門檻。

2025年2月中旬，上述產(chǎn)品在京東首發(fā)開售被秒罄。在二手交易市場，宇樹G1更是掀起租賃熱潮，標(biāo)注“春晚同款機(jī)器人租賃”、“宇樹機(jī)器人”等字樣的租賃商家大量涌現(xiàn)，人形機(jī)器人產(chǎn)品單臺(tái)日租金從數(shù)千元到上萬元不等，租賃用途廣泛，涵蓋商演、科普教育、開業(yè)迎賓等多個(gè)場景。

這也讓不少二手租賃商家嘗到甜頭，甚至有商家對媒體表示，訂單已經(jīng)排到了國慶后。

截圖來源于閑魚APP

這種對下沉市場的深度挖掘，不僅為宇樹科技帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，更重要的是，通過廣泛的市場應(yīng)用，宇樹能夠收集大量的用戶反饋和使用數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品的迭代升級提供支持。

特斯拉Optimus則著眼于高端市場，初期聚焦于工廠自動(dòng)化領(lǐng)域，試圖替代流水線上的工人，完成一些重復(fù)性、高強(qiáng)度的工作。

這種市場策略也面臨一些挑戰(zhàn)：工廠的生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多樣，對機(jī)器人的適應(yīng)性和可靠性要求極高，Optimus目前的技術(shù)水平還難以完全滿足這些要求。此外，高昂的成本，也使一些企業(yè)在引入Optimus時(shí)持謹(jǐn)慎態(tài)度。

雖然馬斯克表示當(dāng)產(chǎn)量突破100萬臺(tái)時(shí)，Optimus單價(jià)有望降至2萬美元，但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，還需要克服諸多技術(shù)和生產(chǎn)難題。

從眼下來看，工業(yè)場景確實(shí)被業(yè)界視為最有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�落地的應(yīng)用場景。

“單論應(yīng)用，我覺得工業(yè)會(huì)更容易一些。但是普及，特別是商業(yè)化的普及，應(yīng)該是家庭或者類似的場景。”針對人形機(jī)器人的應(yīng)用問題，機(jī)器人高級產(chǎn)品經(jīng)理梁凱翔對源媒匯表示。

“在工業(yè)場景中，任務(wù)目標(biāo)和工作環(huán)境都是比較確定的。在這種確定的工況下，開發(fā)人員能比較容易開發(fā)出完成相應(yīng)任務(wù)的人形機(jī)器人。例如，春晚的人形機(jī)器人，或者之前波士頓開發(fā)的物流搬運(yùn)機(jī)器人。因此，如果只是單論人形機(jī)器人落地，封閉、確定的工業(yè)場景，更容易讓人形機(jī)器人落地。”梁凱翔解釋道。

相較應(yīng)用問題，人形機(jī)器人的商業(yè)化普及顯然更在乎“性價(jià)比”。

“前面所說的那種工業(yè)場景，當(dāng)前已經(jīng)有更具性價(jià)比的產(chǎn)品存在了，人形機(jī)器人幾乎無法跟之前的產(chǎn)品或者方案競爭。而人形機(jī)器人所具備的多傳感器、多自由度關(guān)節(jié)、AI能力，讓人形機(jī)器人在處理復(fù)雜任務(wù)、非標(biāo)工作時(shí)更具有優(yōu)勢。”梁凱翔說，“然而，此類復(fù)雜任務(wù)、非標(biāo)工作多數(shù)出現(xiàn)在生活中，而不是在工業(yè)場景中。因此，從產(chǎn)品功能優(yōu)勢和需求匹配度、市場規(guī)模的角度而言，人形機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的普及，大概率還是得靠家庭這種非標(biāo)化、復(fù)雜任務(wù)多的場景。”

03

商業(yè)化難題

商業(yè)化難，是人形機(jī)器人行業(yè)目前面臨的共性問題。

為了解決商業(yè)化難題，宇樹科技、優(yōu)必選等一批頭部人形機(jī)器人，也在應(yīng)用場景上進(jìn)行多元化探索。不僅在工業(yè)領(lǐng)域積極布局，還深入拓展教育、娛樂等消費(fèi)級市場。

在工業(yè)領(lǐng)域，宇樹機(jī)器人已經(jīng)在工廠巡檢、物流搬運(yùn)等場景中得到應(yīng)用，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低人力成本；在教育領(lǐng)域，宇樹科技的機(jī)器人憑借其高性價(jià)比和開放的SDK，吸引了眾多教育機(jī)構(gòu)和學(xué)校的關(guān)注，成為培養(yǎng)學(xué)生科技興趣和創(chuàng)新能力的重要工具。

“以宇樹科技為代表研發(fā)的教育端機(jī)器人、人形機(jī)器人產(chǎn)品等已走進(jìn)全球近千所高校，并產(chǎn)生3000多篇卓越技術(shù)論文。它不是簡單的電子教具，而是通過先進(jìn)的多模態(tài)交互技術(shù)，推動(dòng)學(xué)生從被動(dòng)教育接受知識(shí)傳遞向主動(dòng)構(gòu)建知識(shí)的轉(zhuǎn)換。”在2025世界數(shù)字教育大會(huì)上，王興興如是說道。

工業(yè)和教育場景之外，憑借春晚上的一炮而紅，宇樹科技在娛樂領(lǐng)域也引發(fā)關(guān)注。例如在商業(yè)演出、直播帶貨等場景中的應(yīng)用，都展示了其在消費(fèi)級市場的潛力。在AWE2025上，宇樹G1為海信“站臺(tái)”，通過各種動(dòng)作展示為企業(yè)吸睛引流。彼時(shí)，為家電企業(yè)站臺(tái)的人形機(jī)器人，還有魔法原子機(jī)器人的“小麥”和星動(dòng)紀(jì)元的“小星”。

對于人形機(jī)器人為家電企業(yè)站臺(tái)的現(xiàn)象，業(yè)內(nèi)資深人士木幾（化名）對源媒匯表示：“感覺像是各取所需。人形機(jī)器人缺乏落地場景，它們對外宣稱跟大企業(yè)合作，尋找落地場景，一方面讓大企業(yè)給它們背書，另一方面融資的時(shí)候，有了大企業(yè)落地場景，也更好融資；對大企業(yè)而言，它們自己無力養(yǎng)個(gè)部門做人形機(jī)器人研發(fā)，但也需要一些業(yè)績來證明企業(yè)在搞創(chuàng)新。”

即便如此，這種多元化的應(yīng)用場景拓展，也在一定程度上拓寬了宇樹科技的商業(yè)化思路。

GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2023年，宇樹科技占據(jù)全球四足機(jī)器人69.75%的銷量份額，規(guī)模位列第一。此外，更有宇樹早期投資人向媒體透露，自2020年以來，宇樹的財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利狀態(tài)。

相比宇樹科技等一批國內(nèi)頭部人形企業(yè)，特斯拉Optimus則在專業(yè)化深耕的道路上不斷探索。譬如前文提及的工業(yè)領(lǐng)域，并在自家工廠中開始進(jìn)行電池分類、零件搬運(yùn)等任務(wù)的測試。

特斯拉的目標(biāo)是通過在高端工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和市場口碑，然后逐步向家庭服務(wù)等更廣泛的市場拓展。

值得一提的是，在生態(tài)上，特斯拉與宇樹科技也選擇了不同的方向。

特斯拉打造了一個(gè)閉環(huán)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，將Optimus與特斯拉的電動(dòng)汽車、能源業(yè)務(wù)緊密結(jié)合。在這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中，Optimus可以與特斯拉的其他產(chǎn)品和服務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作，例如在家庭能源管理、自動(dòng)駕駛協(xié)同等方面，都有著潛在的應(yīng)用場景。

宇樹科技則致力于構(gòu)建一個(gè)開放的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，通過開放SDK，吸引了大量的開發(fā)者和合作伙伴。

對上述兩種生態(tài)，目前還遠(yuǎn)未到可下定論的時(shí)候。但從本文開篇提及的Optimus秀跳舞的視頻，也透露出了人形企業(yè)正在急于向市場展示自身的穩(wěn)定性和靈活性。

對此，梁凱翔認(rèn)為：“人形機(jī)器人目前的共性問題是，沒有什么實(shí)際的落地場景，所以各家公司為了搞宣傳，各出花招。之前特斯拉的機(jī)器人不跳舞的呀，都是在工廠里面吭哧吭哧地工作，現(xiàn)在也開始跳舞了。跳舞的宣傳視頻，好像最早就是從國內(nèi)開始的吧，為了秀機(jī)器人的靈活性和協(xié)調(diào)性。目前看下來，宇樹和特斯拉的機(jī)器人，運(yùn)控水平是在一個(gè)級別的。”

在他看來，“總體感覺，還是花架子吧。我可能偏向于實(shí)用主義，覺得需要實(shí)際落地場景，才算是有搞頭，純玩花活兒，我就當(dāng)看個(gè)樂子咯。”

未來，特斯拉和宇樹科技，還將上演怎樣的較量？

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       原文標(biāo)題 : 特斯拉Optimus還在跳舞，宇樹機(jī)器人已經(jīng)賣瘋了