人形機(jī)器人技術(shù)迎來新的沖擊。

《投資者網(wǎng)》韓宜珈

近日，馬斯克在社交平臺發(fā)布了一則視頻：穿著銀灰外殼的“擎天柱（Optimus）”扎著標(biāo)準(zhǔn)馬步，面對教練的出拳，它沒有絲毫卡頓：左手格擋時(shí)右手同步反擊，弓步?jīng)_拳時(shí)重心穩(wěn)如磐石。

這段只有短短幾十秒的視頻，在社交平臺上掀起了一場關(guān)于機(jī)器人技術(shù)未來的大討論。

功夫視頻背后的技術(shù)突破

“AI，而非遙控操作。”10月4日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺X上發(fā)布該公司人形機(jī)器人“擎天柱”學(xué)習(xí)中國功夫的視頻后，在評論區(qū)如此回應(yīng)網(wǎng)友的提問。

這簡短有力的回復(fù)，宣告了機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要突破：機(jī)器人已能從簡單重復(fù)的勞動(dòng)，邁向了能夠?qū)崟r(shí)應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能交互新階段。

馬斯克發(fā)布的視頻顯示，擎天柱正與專業(yè)人士學(xué)習(xí)功夫，它展示了用于自衛(wèi)的武術(shù)技巧。

更為關(guān)鍵的是，它并非單純模仿專業(yè)人士的動(dòng)作，而是能夠精準(zhǔn)應(yīng)對每個(gè)招式并進(jìn)行反擊。

這一表現(xiàn)與特斯拉機(jī)器人去年的能力形成了鮮明對比。2024年初，擎天柱還主要在工廠環(huán)境中執(zhí)行搬運(yùn)箱子、分類電池等相對簡單的任務(wù)。

如今，它已經(jīng)能夠理解并應(yīng)對中國功夫這種充滿變數(shù)的復(fù)雜人類武術(shù)。

馬斯克特別強(qiáng)調(diào)這一功能是由AI驅(qū)動(dòng)，而非遠(yuǎn)程操控，這一點(diǎn)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域具有重要意義。

傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)動(dòng)作，靠的是“示教再現(xiàn)”——人類做一遍，機(jī)器記坐標(biāo)。但功夫的核心是“應(yīng)變”：對手出拳角度差30度，步法偏移5厘米，都需要實(shí)時(shí)調(diào)整。

回顧擎天柱的發(fā)展歷程，其進(jìn)化速度令人震驚。

2022年首次亮相時(shí)，它僅能完成工廠內(nèi)的基礎(chǔ)任務(wù)，如搬運(yùn)箱子、澆灌植物，裸露的關(guān)節(jié)和機(jī)械結(jié)構(gòu)顯得頗為原始。

2023年，其動(dòng)作校準(zhǔn)與平衡能力顯著提升。

2024年，已能在工廠中分類電池，并在公開活動(dòng)中為人類提供酒水服務(wù)、進(jìn)行簡單對話。

而2025年10月的這段功夫視頻，則展示了它在前沿的環(huán)境感知和實(shí)時(shí)決策能力上的突破。

這種進(jìn)化速度與特斯拉在機(jī)器人項(xiàng)目上的巨大投入密切相關(guān)。2024年財(cái)報(bào)顯示，特斯拉Optimus項(xiàng)目投入超120億美元。

馬斯克的目標(biāo)并非僅僅打造“家庭助手”，而是“工業(yè)級人形機(jī)器人”：能上工地搬鋼筋，能下礦井修設(shè)備，能進(jìn)核輻射區(qū)救災(zāi)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的遷移與創(chuàng)新

擎天柱的“大腦”與特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同源。

其核心技術(shù)基于與特斯拉汽車相同的視覺感知和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)決策能力。

通過攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與動(dòng)作決策，這種技術(shù)遷移為機(jī)器人應(yīng)用開辟了新路徑。

在硬件設(shè)計(jì)上，擎天柱高約5英尺8英寸（173厘米），重約125磅（57公斤）。

它可承載重達(dá)45磅的重量，舉重能力高達(dá)150磅。

全身配備了40個(gè)電動(dòng)機(jī)械執(zhí)行器，僅每只手臂就有12個(gè)執(zhí)行器。

馬斯克曾坦言，研發(fā)人形機(jī)器人的難度遠(yuǎn)超造車。他在近期的一次訪談中指出：“目前在所有項(xiàng)目中，擎天柱可能占用了我最多的精力，比其他任何單一項(xiàng)目都多。”

他認(rèn)為造機(jī)器人的根本難點(diǎn)在于硬件設(shè)計(jì)，尤其是手和前臂的工程難度最大。

“人類的手是極其精妙的進(jìn)化成果。驅(qū)動(dòng)人手的大部分肌肉其實(shí)在小臂上，人手大約有27、28個(gè)自由度。”

馬斯克對擎天柱寄予厚望，他直言不諱地表示：“特斯拉未來80%的價(jià)值將來自機(jī)器人Optimus_（擎天柱）_。”

這一判斷背后是宏大的生產(chǎn)計(jì)劃。馬斯克透露，新一代人形機(jī)器人“擎天柱3”已進(jìn)入設(shè)計(jì)敲定階段。

根據(jù)規(guī)劃，擎天柱將于2026年下半年正式上市，售價(jià)預(yù)計(jì)在2萬至3萬美元之間——這一價(jià)格甚至低于部分家用汽車。

馬斯克計(jì)劃到2030年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺的目標(biāo)，并在五年內(nèi)使其成為工業(yè)場景的“通用機(jī)器人”。

成本控制是關(guān)鍵因素。馬斯克預(yù)估當(dāng)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到100萬臺時(shí)，邊際生產(chǎn)成本大概在2萬美元左右。

這一價(jià)格點(diǎn)若能實(shí)現(xiàn)，將大大推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)和個(gè)人領(lǐng)域的普及。

機(jī)器人競賽開啟新賽道

特斯拉擎天柱的快速進(jìn)展，為整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)設(shè)立了新的標(biāo)桿。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭如發(fā)那科、庫卡，主要專注于固定環(huán)境下的機(jī)械臂應(yīng)用，在動(dòng)態(tài)環(huán)境應(yīng)對和全身協(xié)調(diào)方面能力有限。

而以往以波士頓動(dòng)力為代表的機(jī)器人公司，雖然展示了令人驚嘆的運(yùn)動(dòng)能力，但其高度依賴預(yù)設(shè)程序和半遙控操作。

特斯拉擎天柱的自主決策能力，代表了不同的技術(shù)路線。

國際勞工組織預(yù)測，2030年全球1.4億個(gè)崗位可能被人形機(jī)器人替代，其中就包括60%的重復(fù)性體力勞動(dòng)。

但另一方面，機(jī)器人普及也會(huì)催生新的職業(yè)機(jī)會(huì)，如機(jī)器人教練、維護(hù)工程師和協(xié)調(diào)員等。

隨著擎天柱能力的不斷提升，安全問題自然成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。

在開發(fā)“擎天柱”時(shí)，特斯拉研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了相關(guān)功能，讓它能輕易地被人類切斷電源，使機(jī)器人與人類友好相處。

此外，機(jī)器人“反擊”能力的展示，也引發(fā)了人們對于AI行為倫理的思考。

未來，當(dāng)機(jī)器人能夠在災(zāi)難現(xiàn)場靈活穿梭執(zhí)行救援任務(wù)，在火星基地自主建設(shè)人類居住地，在養(yǎng)老院精準(zhǔn)照顧老人起居，或許預(yù)示著新的方向。（思維財(cái)經(jīng)出品）■

來源：投資者網(wǎng)

       原文標(biāo)題 : 特斯拉“擎天柱”練中國功夫？ 人形機(jī)器人技術(shù)新拐點(diǎn)