本文來源：智車科技

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在今年的上海車展上，輕舟智航聯(lián)合中國移動發(fā)布了無人公交的運(yùn)營報告并展出了由蘇州海格汽車制造的無人公交車：龍舟無人巴士。同時，輕舟智航CEO于騫在接受采訪時說道，他認(rèn)為“在國內(nèi)，BoboBus一定是會先于RobotTaxi更快落地的“。這番言論是否能得到驗(yàn)證需要時間的證明，但是從中可以看出的是輕舟智航這家2019年初創(chuàng)的以打造城市中復(fù)雜交通環(huán)境下自動駕駛的企業(yè)，對自家的技術(shù)實(shí)力以及發(fā)展方向，都是很有信心的。

而這樣的自信絕不是空穴來風(fēng)，輕舟智航作為才成立兩年的自動駕駛領(lǐng)域“新秀”，已經(jīng)引起了自動駕駛?cè)��?nèi)人的注意。其核心團(tuán)隊(duì)成員來自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達(dá)、Facebook等世界級自動駕駛公司和科技公司，也決定了這家企業(yè)的下限不會低。在2020年1月，輕舟智航就與蘇州高鐵新城達(dá)成戰(zhàn)略合作，在蘇州高鐵新城開展多個無人駕駛場景試運(yùn)營，并逐步擴(kuò)大至蘇州相城全區(qū)。而這一成就的達(dá)成，不僅依賴于蘇州這個新一線城市對于自動駕駛這類新鮮事物的全力支持，也離不開輕舟智航過硬的技術(shù)能力。

2020年10月21日，輕舟智航和中國移動聯(lián)手在蘇州發(fā)布了一條無人公交測試運(yùn)營路線�？傞L度3．4公里，沿途設(shè)置5個站點(diǎn)，途徑10多個路口。目前該線路總計(jì)有2臺車投入測試運(yùn)營，整個高鐵新城區(qū)域則有10臺車在進(jìn)行測試。

官方數(shù)據(jù)顯示，截止3月31日，累計(jì)有2924名早鳥用戶總計(jì)乘車超過1．1萬次，累計(jì)運(yùn)營里程1．5萬公里，日均乘坐116．15人次。

無人公交的常態(tài)化運(yùn)營以及突出成績自然也就吸引了投資方的注意，在3月4日，輕舟智航宣布獲得了數(shù)千萬美元A1輪投資。作為國內(nèi)Robobus的領(lǐng)跑者，輕舟智航瞄準(zhǔn)萬億未來城市智慧出行市場，部署的龍舟ONE（又稱輕舟無人小巴）已在多個城市落地，是目前布局城市最多的公開道路無人公交項(xiàng)目，本輪融資將用于持續(xù)打造自動駕駛的“自動化生產(chǎn)超級工廠”。

上周末去蘇州出差，正好借著這次機(jī)會特地來到了蘇州北站，體驗(yàn)了一下已經(jīng)上線運(yùn)營近半年的輕舟智航無人巴士。我來到的時間比較晚，是下午4點(diǎn)半左右，差不多快到了無人巴士運(yùn)營的最后一班。在此之前，想要乘坐體驗(yàn)的游客需要登陸輕舟無人小巴微信小程序進(jìn)行預(yù)約，預(yù)約成功后即可憑借二維碼掃碼上車。

目前無人巴士的班次間隔大約在20分鐘左右，剛上車，看到的就是無人巴士還是配備了一位安全員的。這也可以理解，在技術(shù)不成熟的條件下，在蘇州開放道路上進(jìn)行測試還是需要保證絕對的安全。車上的乘客除了我之外，只有一位大爺，比我想象中的冷清不少。看來應(yīng)該是運(yùn)營了一段時間，熱度已經(jīng)過去，來嘗鮮的市民也減少了不少。并且由于其線路過短，站臺過少，因此真正滿足市民出行乘坐需求的站點(diǎn)應(yīng)該也是不多。

落座之后，映入眼簾的就是駕駛員后方的大顯示屏，上面有著無人巴士的實(shí)時路徑規(guī)劃以及障礙物行人檢測�？梢钥闯稣系K物車由綠色的方框表示，而行人與騎自行車的人則由黃色的模型表示。畫面右下角實(shí)時錄制了安全員的手與方向盤，通過這個畫面可以看出何時是自動駕駛模式，何時安全員進(jìn)行了接管。畫面的右側(cè)顯示了站臺信息，可以看出目前的�？空九_還是比較少的，只有6個。

全程體驗(yàn)下來的感覺還是很不錯的，車輛的起步、紅綠燈前的停車以及終點(diǎn)停車的表現(xiàn)都很平順，近距離的障礙物感知也很穩(wěn)定，從顯示界面上來看幾乎沒有出現(xiàn)過障礙物的閃現(xiàn)，但是障礙物的漏檢還是存在的，主要發(fā)生在人行道上的行人及路邊騎行的電動車上。由于該條試運(yùn)營的公交線路路況比較簡單，因此全程下來沒有過因?yàn)檎`檢而導(dǎo)致安全員進(jìn)行接管的情形。我體驗(yàn)了完整一圈的公交線路，總共耗時大約十分鐘左右，出現(xiàn)的唯一一次接管發(fā)生在前車停在公交站臺長時間未行駛，無人巴士也停在后面一直等待，此時安全員進(jìn)行接管通過倒車后繞行避開前車。這里也看出了安全員的必要性，該無人巴士還不能夠很好地應(yīng)對道路中的很多人類司機(jī)認(rèn)為簡單的路況，例如前車停車后只會傻傻地在后面等待，而不能像人類司機(jī)一樣進(jìn)行提前預(yù)判從而繞行或者完成簡單的倒車避讓等動作。

總體下來看，輕舟智航的無人巴士的表現(xiàn)，在與現(xiàn)階段各家自動駕駛公司都拿出手的demo演示視頻比較看，其實(shí)只能算是合格。當(dāng)然，這是由于線路的路況過于簡單的原因，可能無法展現(xiàn)出其技術(shù)水平的全部實(shí)力，在無人駕駛還不能被普遍民眾接受的當(dāng)下，采用一種保守的策略其實(shí)是有利于公司的穩(wěn)步發(fā)展，避免陷入負(fù)面的消息中。

接下來，輕舟智航準(zhǔn)備將無人公交的路線擴(kuò)展到4條，覆蓋近10平方公里的區(qū)域。于騫還透露，輕舟智航今年還將推出L3級的智能公交車。不過，輕舟智航也強(qiáng)調(diào)，這一技術(shù)并不是為了去掉駕駛員，而是希望降低駕駛員的工作強(qiáng)度。同時，這一公交車還將引入中國移動的5G車路協(xié)同技術(shù)。

無論如何，無論是RoboBus還是RoboTaxi，要想去掉安全員并真正地在中國落地的路還很長，其實(shí)我個人也很同意于騫的說法，畢竟RoboBus的應(yīng)用場景線路固定，也更能得到政府的支持，在現(xiàn)階段的中國市場下，應(yīng)該也是自動駕駛會最快商用落地的場景之一。而輕舟智航集聚了技術(shù)實(shí)力與市政府的支持，究竟能推動RoboBus的常態(tài)化運(yùn)營至何種程度，只有時間能給我們答案。