美國當(dāng)?shù)貢r間10月28日，著名的非盈利性第三方評測機構(gòu)《消費者報告》（Consumer Report，簡稱：CR）公布了最新的輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的測試報告：和兩年前一樣，特斯拉AutoPilot再次輸給了凱迪拉克Super Cruise。2018年測試請點擊鏈接：《消費者報告》：評測駕駛輔助系統(tǒng)的五個維度，特斯拉不敵凱迪拉克 兩年前（2018年），《消費者報告》只測試了凱迪拉克Super Cruise、特斯拉AutoPilot、沃爾沃Pilot Assist、日產(chǎn)／英菲尼迪ProPilot Assist等四種ADAS系統(tǒng)，當(dāng)時，特斯拉AutoPilot就是輸給了凱迪拉克Super Cruise。在今年17種ADAS系統(tǒng)測試（包括了去年的四種）中，結(jié)果還是一樣。 CR的聯(lián)網(wǎng)和自動車輛測試負責(zé)人Kelly Funkhouser表示：“即使采用來自許多不同汽車制造商的新系統(tǒng)，Super Cruise仍然憑借紅外攝像頭確保駕駛員的視線正對著道路，而位居榜首�！�  在CR的測試排行榜中，凱迪拉克Super Cruise獲得了69分（滿分100分），而特斯拉AutoPilot僅獲得57分，搭載福特汽車公司Co－Pilot 360系統(tǒng)的林肯科賽爾，以52分獲得第三名。

CR表示，特斯拉和沃爾沃的車道保持性能相比兩年前略微改善，沃爾沃沒有明確的駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)，別克、馬自達和路虎等車型的ADAS系統(tǒng)即使在相當(dāng)筆直的道路上也未能將車輛保持在車道內(nèi)，這些公司表示，其車道保持輔助系統(tǒng)并非旨在保持車輛居中。 CR表示，監(jiān)視員監(jiān)控系統(tǒng)是Super Cruise依舊排名第一的原因，因為在研究涉及使用這些系統(tǒng)的致命公路撞車事故時，美國NTSB的調(diào)查人員強調(diào)了“自動駕駛自滿”的風(fēng)險（當(dāng)人們過于依賴自動系統(tǒng)而無法完成駕駛?cè)蝿?wù)時）以及可預(yù)見的系統(tǒng)濫用在未設(shè)計為安全使用的位置或條件下。 NTSB已發(fā)布建議，敦促美國主要道路安全監(jiān)管機構(gòu)國家公路交通安全管理局（NHTSA）幫助制定并實施安全技術(shù)性能標(biāo)準(zhǔn)，以幫助駕駛員在使用主動駕駛輔助系統(tǒng)時保持參與狀態(tài)。NHTSA尚未根據(jù)建議采取行動。 對于特斯拉AutoPilot而言，可能就是一個OTA即可激活的功能，雖然CR測試的是Model Y，但測試時應(yīng)該是還沒有激活的，但車內(nèi)的攝像頭硬件，應(yīng)該已經(jīng)是準(zhǔn)備好了。

下面看看CR是如何測試ADAS的 《消費者報告》對17種ADAS系統(tǒng)的測試過程歷時3個月，在327英畝的自動駕駛測試中心及附近的公開道路中，對17種最新的輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的每一個系統(tǒng)都進行了36個單獨的測試并對其性能進行評級。這樣的一份報告，絕對值得研讀和收藏。 和2018年一樣，2020年的《消費者報告》評測體系，同樣包括了一下五個類別：功能和表現(xiàn)（Capablity and performance）、駕駛員的參與度（Keep the driver engaged）、易用性（Ease of use）、切換的清晰程度（Clear when safe to use）、以及駕駛員無反應(yīng)時的應(yīng)對（Unresponsive Driver）。

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功能和表現(xiàn)

與先進的安全系統(tǒng)，如自動緊急制動（AEB），這一步需要迅速采取行動的時候，幫助防止碰撞，活躍的駕駛輔助系統(tǒng)提供功能旨在使駕駛更容易。當(dāng)你在很長一段的高速公路開車或當(dāng)你困在一個幾乎交通堵塞的環(huán)境。對于這個類別，CR會判斷每個ADAS系統(tǒng)在保持車輛在車道中心的情況下有多好，以及ACC系統(tǒng)在與其他車輛進行速度調(diào)整時的流暢性和直觀性。 在車道保持輔助方面，特斯拉在我們的測試中表現(xiàn)最好。但奧迪、凱迪拉克和林肯的系統(tǒng)表現(xiàn)幾乎一樣好。一個好的系統(tǒng)可以幫助駕駛員保持在車道中心的位置，并使車輛保持在車道邊界之內(nèi)。

CR發(fā)現(xiàn)，別克（Buick）和馬自達（Mazda）的那些性能不佳的系統(tǒng)，只在車道偏離發(fā)生時才試圖幫助駕駛員，而且它們無法始終保持車輛在車道之間行駛。 通用汽車表示，別克Encore GX的系統(tǒng)提供了“數(shù)量驚人”的標(biāo)準(zhǔn)主動安全功能，已被證明可以減少撞車事故。馬自達回應(yīng)稱，其系統(tǒng)的設(shè)計或意圖不是為了讓車輛在一條車道上居中，而且馬自達認為其汽車所配備的技術(shù)不符合CR在其評估中使用的標(biāo)準(zhǔn)。 負責(zé)《消費者報告》聯(lián)網(wǎng)和自動化車輛測試的Kelly FUNKHOUSER 表示：根據(jù)我們的經(jīng)驗，以及CR會員的調(diào)查結(jié)果，司機們都希望該系統(tǒng)能讓車輛停在車道中央，如果做不到這一點，他們可能就會干脆停止使用該系統(tǒng)�！� 大眾汽車告訴我們，我們測試的帕薩特是該公司最老的平臺，大眾汽車正在開始推出更新的系統(tǒng)，可以更好地將汽車保持在車道中心。但CR在Atlas Cross Sport上測試了這個系統(tǒng)，它的表現(xiàn)與此類似。 在速度控制方面得分最高的系統(tǒng)是奧迪、梅賽德斯－奔馳和保時捷的系統(tǒng)，駕駛員可以在菜單中選擇ACC加速和減速的速度。這些高性能的系統(tǒng)提供了足夠的跟蹤距離，并能很好地模擬自然駕駛行為。

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駕駛員的參與度

當(dāng)一個系統(tǒng)控制汽車的速度和轉(zhuǎn)向時，駕駛員可能會更隨意地拿起手機，或者做出一些魯莽、分散注意力的行為。這就是為什么CR認為主動駕駛輔助系統(tǒng)監(jiān)控司機，并鼓勵司機積極參與的重要原因。被測試的系統(tǒng)沒有一個能很好地應(yīng)對意外情況，比如建筑、坑洞或道路上的其他物體。 一個基于攝像頭的司機監(jiān)控系統(tǒng)使用眼球追蹤技術(shù)來檢查司機是否在看馬路，這就是為什么凱迪拉克的Super Cruise在保持司機的注意力方面遙遙領(lǐng)先的原因。其他系統(tǒng)要求駕駛員每隔一段時間把手放在方向盤上，但這并不一定意味著駕駛員真的在看前方的路。 一個好的系統(tǒng)也應(yīng)該清楚的告訴司機什么時候需要控制方向盤。凱迪拉克的系統(tǒng)不僅能清楚地提醒駕駛員它正在脫離系統(tǒng)——將警報從純綠色變?yōu)殚W爍的藍色——而且在某些情況下還能提前很長時間提醒駕駛員他們需要接管系統(tǒng)。

由于搭載了高精度地圖，Super Cruise知道司機是否正在接近即將到來的棘手情況，如車道合并或出口匝道，給司機必要的時間來收回控制。 當(dāng)特斯拉的AutoPilot不再有足夠的道路信息operate－perhaps車道線有disappeared－Autopilot提供一聲警報系統(tǒng)通知司機立即關(guān)閉。幾乎所有的其他系統(tǒng)在我們評估時不出聲，表明其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止。在某些情況下，系統(tǒng)只是簡單地對儀表組上的圖標(biāo)進行了不太明顯的更改。 

Funkhouser說：“這個系統(tǒng)還應(yīng)該通過保持系統(tǒng)處于主動狀態(tài)而不是進入待機模式來鼓勵駕駛員提供他們自己的轉(zhuǎn)向輸入�！睖y試的大多數(shù)系統(tǒng)確實允許駕駛員在他們想要的時候控制方向，也許是為了避免一個坑洞或者是另一輛離車道線太近的車。Funkhouse說：“如果系統(tǒng)運行良好，在司機停止提供轉(zhuǎn)向輸入后，它會輕輕地將汽車推回到車道中心�！� 然而，如果司機試圖在特斯拉汽車的一個坑洞里轉(zhuǎn)彎，自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會抵抗，除非駕駛員在方向盤上施加相當(dāng)大的扭矩，之后系統(tǒng)就會突然關(guān)閉，讓駕駛員來控制。我們不希望凱迪拉克的系統(tǒng)在駕駛員施加額外的轉(zhuǎn)向輸入后立即進入待機模式，這也可以阻止駕駛員在需要時接管汽車。我們還發(fā)現(xiàn)，即使駕駛員處在車道線內(nèi)，凱迪拉克的系統(tǒng)對于重新接管也很挑剔。  

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易用性

對于許多人來說，他們購買的下一輛新車將是他們首次使用主動駕駛輔助系統(tǒng)。因為這些系統(tǒng)仍然很新，所以對于汽車制造商來說，重要的是要使它們盡可能易于使用，并具有簡單的控件和清晰的顯示，以及關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的清晰反饋，以便駕駛員可以知道系統(tǒng)在做什么以及原因它以某種方式表現(xiàn)。 CR的測試人員評估了駕駛員使用系統(tǒng)并進行設(shè)置調(diào)整的難易程度。他們還審查了向駕駛員顯示的信息的類型和數(shù)量，以及駕駛員知道和了解系統(tǒng)在做什么的難易程度。 Funkhouser說：“在想要幫助駕駛員的系統(tǒng)中，您想要做的最后一件事就是使事情變得過于復(fù)雜。”

“這些系統(tǒng)是新的，當(dāng)然，它們將具有一些不熟悉的控件和顯示�！� CR測試中的大多數(shù)車輛都有兩個不同的車道保持系統(tǒng)。通常，一個將汽車保持在車道中央，而另一個僅在車輛越過車道線或到達道路邊緣時才提供一點轉(zhuǎn)向輔助。同一輛車上多個系統(tǒng)不必要的復(fù)雜交互增加了混亂。駕駛員期望并希望使用的一種單車道保持輔助系統(tǒng)能夠很好地使汽車居中。 寶馬和現(xiàn)代實際上有3個車道保持系統(tǒng)，每個系統(tǒng)的行為會因車速和其他復(fù)雜參數(shù)而略有不同。在寶馬和現(xiàn)代，一個車道保持系統(tǒng)通過車道偏離警告（LDW）激活菜單，另一個是通過方向盤控制，第三可以激活交通堵塞（但前提是高速公路上的車輛，旅行超過一定速度，和另一輛車，然后減慢或停止）。 有些系統(tǒng)有一個單一的控制系統(tǒng)，可以同時激活駕駛輔助系統(tǒng)和ACC，而其他一些系統(tǒng)，如現(xiàn)代汽車，則允許駕駛員分別激活它們。Kelly表示，“最好的系統(tǒng)允許司機獨立啟動轉(zhuǎn)向和速度控制，這樣司機就可以決定他們想要使用多少輔助，而且只有一個車道保持系統(tǒng)運行穩(wěn)定�！�

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切換的清晰程度

最新的主動駕駛輔助系統(tǒng)最適合在長途公路行駛或交通擁堵時使用，它們可以幫助減輕駕駛員的疲勞和壓力。但是，在狹窄，彎曲的道路上或在行人周圍使用這些系統(tǒng)可能很危險，并且會給駕駛員造成壓力。 CR根據(jù)系統(tǒng)在駕駛員應(yīng)該或不應(yīng)該何時使用該技術(shù)的實時通信方面進行了清晰的評估。 大多數(shù)系統(tǒng)將它們的使用限制在不太理想的情況下，但是在住宅區(qū)試車時，當(dāng)?shù)缆分挥幸粭l中心時，奧迪，寶馬，特斯拉和沃爾沃的一些系統(tǒng)都能夠運行車道線。Funkhouser說：“主動駕駛輔助系統(tǒng)僅應(yīng)在低風(fēng)險駕駛環(huán)境，無行人和棘手情況下使用，例如十字路口和復(fù)雜的交通方式�！�

寶馬告訴CR，其系統(tǒng)“在識別車道并已接合并不再識別車道并已脫離接合時與駕駛員進行清晰的通信”，并且駕駛員“始終需要雙手保持方向盤并保持注意前進的道路�！� 奧迪和特斯拉沒有回應(yīng)置評請求。 凱迪拉克之所以在這一類別中脫穎而出，是因為“超級巡航”只能在預(yù)先映射的，分開的高速公路上使用。另外，當(dāng)即將發(fā)生車道合并或復(fù)雜情況需要特別注意時，Super Cruise甚至?xí)�提前警告駕駛員。

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駕駛員無反應(yīng)時的應(yīng)對

還應(yīng)設(shè)計能夠控制車輛轉(zhuǎn)向和速度的系統(tǒng)，以在最需要時為駕駛員提供幫助，例如，在駕駛員心臟病發(fā)作或其他醫(yī)療緊急情況下，或者在駕駛員入睡后。在這一類別中，CR評估了系統(tǒng)的預(yù)警，轉(zhuǎn)向控制和速度控制的升級過程。 一些汽車制造商已對其系統(tǒng)進行了設(shè)計，以在駕駛員無響應(yīng)的情況下安全地將汽車停下來，甚至撥打緊急電話。例如，如果駕駛員入睡或長時間將視線從道路上移開，某些系統(tǒng)將開始發(fā)出一系列警告以引起駕駛員的注意。 盡管CR測試中的大多數(shù)車輛都沒有監(jiān)控駕駛員眼睛的能力，但是大多數(shù)車輛都具有一個系統(tǒng)，如果該車輛判斷駕駛員在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)注意力不集中，然后將其停下，則會發(fā)出警報危險燈會亮起，甚至可以通過車載遠程信息處理系統(tǒng)或駕駛員配對的智能手機尋求幫助。

Funkhouser說：“我們希望這些系統(tǒng)的開發(fā)人員考慮在駕駛員無響應(yīng)時將車輛轉(zhuǎn)向路肩的附加步驟，并提供此功能，即使駕駛員沒有使用該系統(tǒng)也是如此�！� CR認為，頻繁進入待機模式而沒有通過聲音警報提醒駕駛員的系統(tǒng)（Volvo’s Pilot Assist， Buick Driver Confidence， Mazda i－ACTIVSENSE， and Land Rover InControl）對消費者的安全意義不大。和其他發(fā)出警報的人一樣。我們發(fā)現(xiàn)，即使這些系統(tǒng)處于活動狀態(tài)，如果駕駛員注意力不集中，汽車也很容易從道路上漂移。 為了回應(yīng)對CR的評估發(fā)表評論的要求，馬自達強調(diào)其“車道保持輔助系統(tǒng)不會執(zhí)行車道居中�！� 沃爾沃在回應(yīng)中強調(diào)，“其重點是讓駕駛員參與其中并參與進來�！� 捷豹 路虎（Jaguar Land Rover）告訴CR，其系統(tǒng)既符合法規(guī)安全要求，又符合他們自己的嚴(yán)格功能和可用性標(biāo)準(zhǔn)。同時生產(chǎn)Super Cruise和別克Diver Confidence的通用汽車公司表示，Encore GX提供了“大量的標(biāo)準(zhǔn)主動安全功能�！�

最終排名，墊底的就不要出現(xiàn)了！