本文來(lái)源：智車(chē)科技

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近日，福特汽車(chē)在美國(guó)推出第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，基于福特Escape混動(dòng)版車(chē)型打造，拓展了道路感知能力和算力。福特將逐步把第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)整合到遍布全美的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)中，從而為自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)上線奠定基礎(chǔ)。

福特自動(dòng)駕駛第三代車(chē)輛平臺(tái)

我們熟悉的福特自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛，是2018年發(fā)布的第三代，它是在Fusion混動(dòng)版平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行了傳感器的改裝，頂部?jī)深w疊放的激光雷達(dá)，中部是環(huán)繞一圈的攝像頭，頭部和四周的毫米波雷達(dá)，以及尾部的近場(chǎng)雷達(dá)。

目前，福特第三代測(cè)試車(chē)已經(jīng)在美國(guó)匹茲堡，底特律，帕洛阿爾托，華盛頓特區(qū)，邁阿密，慕尼黑和奧斯汀等城市運(yùn)營(yíng)，承擔(dān)了城市部分運(yùn)送人員及物品的任務(wù)。

在運(yùn)營(yíng)測(cè)試的三年里，福特通過(guò)收購(gòu)和算法硬件的優(yōu)化，在持續(xù)擴(kuò)展著運(yùn)營(yíng)的城市。Argo AI 向業(yè)界開(kāi)放其帶有高精度地圖的專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù) Argoverse。Argoverse高精度地圖包含匹茲堡和邁阿密市內(nèi)部分街區(qū)約290公里的車(chē)道數(shù)據(jù)，包括地面高度和可行駛區(qū)域數(shù)據(jù)，精確至1平米的范圍。這些地圖除了能夠幫助更好的定位外，同時(shí)也是用來(lái)開(kāi)發(fā)更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)及追蹤算法的關(guān)鍵要素。這些算法能幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛更好的感知周邊環(huán)境。

同時(shí)，每個(gè)城市都有著獨(dú)特的地形、氣候、交通方式和駕駛行為，華盛頓特區(qū)常見(jiàn)的環(huán)島路口，匹茲堡常見(jiàn)的多交叉路口，以及底特律豐富多樣的道路類(lèi)型，包括寬闊但無(wú)車(chē)道線的道路或是兩邊停滿車(chē)的狹窄道路等，能夠覆蓋現(xiàn)實(shí)世界中更多道路環(huán)境，這并非道路寬敞的洛杉磯可以比擬。困難的城市環(huán)境為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了豐富的交通場(chǎng)景。

第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)曝光

通過(guò)三年的運(yùn)營(yíng)，福特自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)積累了具備豐富的車(chē)隊(duì)管理能力，他們?cè)趯?shí)踐中摸索出了新一代產(chǎn)品。第四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)上，福特升級(jí)了整套傳感器，包括激光雷達(dá)、更高分辨率的攝像頭以及更強(qiáng)大的雷達(dá)傳感器：全新遠(yuǎn)距128線激光雷達(dá)擁有更高分辨率，可實(shí)現(xiàn)360度全景掃描。相較第三代測(cè)試車(chē)，第四代新增探測(cè)車(chē)輛前方和車(chē)兩側(cè)的全新近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達(dá)，在車(chē)尾也增加了一個(gè)攝像頭，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后方的狀況。全新升級(jí)的傳感器系統(tǒng)不僅有助于提高測(cè)試車(chē)對(duì)周?chē)�靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的偵測(cè)能力，同時(shí)也大大提高了對(duì)視野盲區(qū)內(nèi)移動(dòng)物體的偵測(cè)能力，如路過(guò)的車(chē)輛和非機(jī)動(dòng)車(chē)道上的自行車(chē)，等等。
自動(dòng)駕駛長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)營(yíng)，要面臨著傳感器被各種污漬遮擋的風(fēng)險(xiǎn)，更注重細(xì)節(jié)的傳感器清潔系統(tǒng)，才能保證車(chē)輛的長(zhǎng)周期運(yùn)營(yíng)。

基于福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的路測(cè)反饋，福特自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)也對(duì)傳感器清潔系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲(chóng)的影響，使車(chē)輛“視野”始終清晰。在攝像頭和激光雷達(dá)傳感器周?chē)�加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統(tǒng)保持?jǐn)z像頭和傳感器360度的清潔。新增的近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達(dá)也同樣擁有這一整套新的清潔系統(tǒng)�；�于以上的改進(jìn)，以及在傳感器設(shè)備上增加疏水性涂層，最新的測(cè)試車(chē)將擁有更強(qiáng)大可靠的傳感器清潔系統(tǒng)。

福特的車(chē)輛一直使用混動(dòng)車(chē)來(lái)改裝，為了確保測(cè)試車(chē)傳感器和計(jì)算系統(tǒng)的電力充足，Escape混動(dòng)版車(chē)型強(qiáng)化其電力供給能力，不僅支持電池組進(jìn)一步的集成改進(jìn)以及優(yōu)化車(chē)底液冷電池設(shè)計(jì)。同時(shí)，增加高壓電池容量以滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛只是建立一個(gè)成功的、規(guī)模化的、可盈利的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的一部分。需要整合許多不同的要素，來(lái)創(chuàng)建可信賴(lài)的可擴(kuò)展自動(dòng)駕駛服務(wù)，從而為客戶及其經(jīng)營(yíng)所在的城市提供價(jià)值。第四代自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)將為福特進(jìn)一步改善運(yùn)營(yíng)方式，最終確定自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)的策略，福特車(chē)輛改善的方向，也為正在走向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)中的自動(dòng)駕駛公司提供寶貴的進(jìn)化方向。

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