智車科技第22周自動駕駛周刊。

1． 奔馳寶馬暫停自動駕駛研發(fā)合作

當(dāng)?shù)貢r間6月19日,寶馬集團和梅賽德斯奔馳汽車宣布暫停在下一代自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)合作。而這離2019年7月雙方正式簽署自動駕駛長期合作協(xié)議還不到一年的時間。兩家公司在聲明中表示,在經(jīng)過廣泛的審查之后,雙方達成友好協(xié)議,將各自專注于現(xiàn)有的發(fā)展道路,這可能還包括與現(xiàn)有或新的合作伙伴合作。雙方還明確表示,未來還可能恢復(fù)合作,并指出雙方在自動駕駛安全和客戶利益等問題上的基本方法仍然高度兼容。

2．自動駕駛公交在鄭州東區(qū)試運行

近日,幾輛自動駕駛公交車有序地行駛在鄭州東區(qū)金融島上,這標(biāo)志著鄭東新區(qū)自動駕駛公交正式試運行。當(dāng)?shù)厥形�副書記周富強出席試運行啟動儀式。該運行的自動駕駛公交項目,采用5G信號覆蓋、車路協(xié)同、人工智能等先進技術(shù),結(jié)合智慧站臺、智慧場站等一體化管控系統(tǒng),實現(xiàn)駕駛車輛智能監(jiān)控、安全預(yù)警和與其他社會車輛的同域協(xié)同運營。項目線路全長17．4公里,經(jīng)如意西路串聯(lián)金融島中環(huán)路,沿線共設(shè)置數(shù)字化站臺19組、34座,首批上線宇通L3級自動駕駛車輛12臺,是國內(nèi)首個實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)應(yīng)用驗證的智能公交線路。

3．歐洲5個城市將試用FABULOS自動駕駛汽車

據(jù)thenextweb消息,歐洲五個城市將在道路上現(xiàn)場測試三個自動公交車樣車。此次試驗標(biāo)志著FABULOS(未來的自動公交城市水平運行系統(tǒng))項目進入現(xiàn)場測試階段,該項目旨在加速歐洲引入新型的自動駕駛解決方案。它將著重管理作為公共交通系統(tǒng)一部分的自動駕駛車輛。相關(guān)工作人員已經(jīng)在芬蘭的赫爾辛基開始工作,并將根據(jù)COVID-19的相關(guān)政策,從本月開始在吉斯達爾(挪威)和塔林(愛沙尼亞)進行測試。隨后是Lamia(希臘),Helmond(荷蘭)和Gjesdal。三個供應(yīng)商(Sensible4-Shotl,Saga和Mobile Civitatem)分別獲得了高達100萬歐元的資金,用于在兩個城市試行其自動駕駛公交車。為期50天的現(xiàn)場試驗將評估自動駕駛車隊的功能,操作性和安全性。

4．福特Co-Pilot360新增松手自動駕駛功能

福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)又增加了新功能,可在2021年第三季度通過OTA升級或經(jīng)銷商安裝來投入實用。除了可以實現(xiàn)“松開方向盤”的自動駕駛輔助之外,Active Drive Assist還擁有先進的駕駛員監(jiān)控攝像頭,即便戴上太陽鏡,該攝像頭也可跟蹤頭部位置和駕駛員的視線。根據(jù)福特汽車官方發(fā)布的信息,Active Drive Assist即將開始在部分2021年款福特車型上推出,并將在Mustang Mach-E純電SUV上作為選裝配置提供。據(jù)悉,福特Co-Pilot360 Active 2．0系統(tǒng)為Mustang Mach-E搭載了包括攝像頭和雷達在內(nèi)的硬件套件,用戶可以靈活選擇購買Active Drive Assist系統(tǒng),在軟件更新后即可使用。

5．東風(fēng)L4級自動駕駛汽車率先量產(chǎn)下線

6月12日,由東風(fēng)汽車集團有限公司技術(shù)中心(以下簡稱“東風(fēng)公司技術(shù)中心”)自主開發(fā)的L4級5G自動駕駛汽車——東風(fēng)Sharing-VAN 1．0 Plus在東風(fēng)公司技術(shù)中心產(chǎn)品工程部試制線率先量產(chǎn)下線。這是東風(fēng)公司技術(shù)中心深化研發(fā)轉(zhuǎn)型,貫徹“以市場為導(dǎo)向、以客戶為中心”實現(xiàn)研發(fā)創(chuàng)效取得的新突破,也是東風(fēng)公司技術(shù)中心深入推進“三項制度”改革,啟動公司化機制運行結(jié)出的新碩果,標(biāo)志著東風(fēng)公司技術(shù)中心已經(jīng)具備產(chǎn)品研發(fā)到量產(chǎn)銷售的全價值鏈能力,將為研發(fā)產(chǎn)品加速商品化提供有力支撐。

6．CVPR waymo自動駕駛應(yīng)用專題

Waymo在CVPR2020做了一個題目為:Machine Learning for Autonomous Driving at Scale的報告,翻譯過來就是大數(shù)據(jù)在自動駕駛中的應(yīng)用。其中大數(shù)據(jù)體現(xiàn)在:超過2000萬英里的真實駕駛的數(shù)據(jù),150億英里的模擬駕駛數(shù)據(jù)。在自動駕駛方向的應(yīng)用,waymo主要提了4個大方向:end-to-end predict,ViDAR: deep structure from motion,傳感器合成:SurfelGAN,多任務(wù)學(xué)習(xí)。

7．加州CPUC公布自動駕駛季度報告 小馬智行日均接單近10單

加利福尼亞州公用事業(yè)委員會(CPUC)日前公布了加州范圍內(nèi)獲得自動駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛季度運營狀況。本次,CPUC共公布了七家自動駕駛公司(Zoox、AutoX、Pony．a(chǎn)i、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora)在今年2月1日至4月30日期間的運營數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示,報告期內(nèi),小馬智行Pony．a(chǎn)i憑借12輛自動駕駛汽車,共完成4253個訂單,總運營里程近3萬英里(28738英里)。目前小馬智行主要在加州爾灣和弗里蒙特兩個區(qū)域內(nèi)為公眾提供服務(wù)。公司相關(guān)負責(zé)人向億歐汽車表示,受疫情影響,小馬智行實際運營時長為37天。據(jù)此計算,其日均接單量近115單,與上個季度相比增加55．4%,單車日均接單近10單,與上個季度相比上漲29．5%,在此次披露運營數(shù)據(jù)的7個公司中排名第一。與此同時,小馬智行每單之間的平均空跑(即不載客)時間較上個季度下降了49%,降至8．7分鐘,為7家企業(yè)中最短。

8．美國推自動駕駛測試車數(shù)據(jù)分享計劃 通用FCA已參與

美國汽車安全監(jiān)管機構(gòu)公布了一項自愿性計劃,在全美范圍內(nèi)收集并公開現(xiàn)有自動駕駛汽車的測試數(shù)據(jù)。美國各州對于自動駕駛汽車測試和數(shù)據(jù)披露都有自己的規(guī)定,但是目前并沒有針對所有自動駕駛汽車測試而制定的統(tǒng)一規(guī)定。例如,加利福尼亞州要求企業(yè)披露所有與自動駕駛汽車有關(guān)的事故信息,但是其他州并沒有這樣的要求。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)公布了“自動駕駛透明度和安全測試參與”(簡稱AV TEST)計劃,旨在提供一個“面向公眾的線上平臺,用于分享自動駕駛系統(tǒng)的路上測試活動信息”。