汽車智能化從有“眼睛”開始。

人類大腦中80％的知識(shí)和記憶都由眼睛獲取，甚至有人直言：沒有眼睛就沒有人類文明。但對(duì)誕生百年的汽車而言，雷達(dá)就是它們的眼睛。

2020年，汽車產(chǎn)業(yè)雖受疫情影響，但汽車?yán)走_(dá)的融資頗為熱鬧，據(jù)億歐汽車統(tǒng)計(jì)，今年國(guó)內(nèi)外已有8家企業(yè)獲得融資，多數(shù)為早期創(chuàng)新企業(yè)。當(dāng)全球車市備受震蕩與沖擊時(shí)，一些新的種子正在生根發(fā)芽。

當(dāng)下，中國(guó)汽車?yán)走_(dá)市場(chǎng)正進(jìn)入野蠻生長(zhǎng)期。在未來(lái)的中國(guó)汽車市場(chǎng)中，競(jìng)爭(zhēng)也將日趨激烈。

新的宿主

1935年，世界第一部實(shí)戰(zhàn)型雷達(dá)“本土鏈”面世。

隨后，第二次世界大戰(zhàn)的爆發(fā)，加速了雷達(dá)由地面、船舶向飛機(jī)的遷移。1941年，蘇聯(lián)最早在飛機(jī)上裝備預(yù)警雷達(dá)；1944年，馬可尼公司成功設(shè)計(jì)生產(chǎn)出地氈式雷達(dá)干擾系統(tǒng)，后者大批量裝備英國(guó)皇家空軍轟炸機(jī)隊(duì)。

完成由船舶向飛機(jī)的遷移后，汽車成了雷達(dá)下一個(gè)“宿主”。

為減少交通事故率，20世紀(jì)七十年代，德國(guó)科技部確立汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用研發(fā)項(xiàng)目。1974年，德國(guó)收音機(jī)與電視機(jī)公司德律風(fēng)根研制出第一款車載35GHz距離預(yù)警雷達(dá)（DWR），率先開啟雷達(dá)車載應(yīng)用的嘗試。35GHz技術(shù)的開發(fā)研究，實(shí)現(xiàn)了汽車?yán)走_(dá)在轎車前護(hù)柵內(nèi)的集成。

八十年代末，豐田等日本車企率先在高端車型引入雷達(dá)，歐美車企緊隨其后。

1992年，美國(guó)超過(guò)4000輛汽車安裝了EATON－VORAD公司量產(chǎn)的防撞預(yù)警系統(tǒng)（CWS），在累計(jì)9億公里的行駛里程中，每公里事故量下降了50％。1995年，休斯微波公司推出24GHz汽車側(cè)邊探測(cè)警告系統(tǒng)，以幫助駕駛員評(píng)估變換車道的可能性。

早期，汽車?yán)走_(dá)仍然是豪華車的專屬。

梅賽德斯奔馳曾推出過(guò)限距控制系統(tǒng)（DISTRONIC），但應(yīng)用數(shù)量寥寥，由S級(jí)向其他級(jí)擴(kuò)展的速度也很緩慢。奔馳后續(xù)推出的增強(qiáng)型限距控制系統(tǒng)（DISTRONIC PLUS）應(yīng)用情況有所改觀，其包含制動(dòng)輔助系統(tǒng)與預(yù)防性安全制動(dòng)系統(tǒng)兩大功能，具備L1級(jí)駕駛輔助功能的雛形。

時(shí)至今日，汽車已成了雷達(dá)的重要“宿主”，在提升安全性等層面發(fā)揮著重要作用。但汽車從代步工具到智能移動(dòng)空間的屬性轉(zhuǎn)變，現(xiàn)有雷達(dá)技術(shù)已無(wú)法滿足其發(fā)展。

新的宿主

為使汽車擁有更明亮的“眼睛”，雷達(dá)行業(yè)開始有新的探索。

超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)逐漸形成當(dāng)前汽車?yán)走_(dá)的“三駕馬車”，推動(dòng)著汽車駕駛輔助功能的發(fā)展。

超聲波雷達(dá)又名倒車?yán)走_(dá)，是汽車倒車時(shí)的安全輔助裝置，能通過(guò)蜂鳴器、音響或顯示器提醒駕駛員車后障礙物情況，掃除駕駛員倒車時(shí)的視野死角，保障汽車倒車安全。

毫米波雷達(dá)是ADAS高級(jí)駕駛輔助功能的核心，目前主要分為24GHz與77GHz兩種。24GHz雷達(dá)檢測(cè)范圍為中短距離，用作實(shí)現(xiàn)BSD、LCA等功能，而77GHz長(zhǎng)程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC、AEB等功能。

激光雷達(dá)是完全自動(dòng)駕駛的基石。激光雷達(dá)利用激光脈沖達(dá)成厘米級(jí)探測(cè)精度，以極高的速率收集距離數(shù)據(jù)并產(chǎn)生“點(diǎn)云”，是自動(dòng)駕駛汽車雷達(dá)的未來(lái)方向。

“三駕馬車”在原理、功能、應(yīng)用等維度各有千秋，以不同比例共同構(gòu)成“汽車之眼”，背靠巨大的市場(chǎng)空間。

全球車企對(duì)自動(dòng)駕駛的追逐，共同開辟汽車?yán)走_(dá)廣闊市場(chǎng)藍(lán)海。據(jù)Report and Data數(shù)據(jù)，2018年全球汽車?yán)走_(dá)市場(chǎng)規(guī)模約為31．0億美元，預(yù)計(jì)2026年將達(dá)到193．1億美元。

自動(dòng)駕駛有三大關(guān)鍵系統(tǒng)：感知層、決策層與執(zhí)行層。

通過(guò)三大系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)作，自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)。其中，感知層是車輛感知環(huán)境的關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，其由汽車?yán)走_(dá)和攝像頭共同組成。自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，感知層對(duì)于硬件的要求越高，汽車?yán)走_(dá)裝配量“水漲船高”。

舉例來(lái)說(shuō)，業(yè)界對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛雷達(dá)配置的主流觀點(diǎn)是：8個(gè)超聲波雷達(dá)搭配5個(gè)毫米波雷達(dá)（1個(gè)長(zhǎng)距離＋4個(gè)短距離）。超聲波雷達(dá)價(jià)格相對(duì)低廉，8個(gè)超聲波雷達(dá)對(duì)應(yīng)數(shù)百元成本；毫米波雷達(dá)單價(jià)在千元級(jí)別，5個(gè)毫米波雷達(dá)對(duì)應(yīng)數(shù)千元成本。

一輛汽車若搭配L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，僅雷達(dá)硬件成本可達(dá)數(shù)千元，遑論搭載昂貴激光雷達(dá)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛。