自動(dòng)駕駛從解放雙腳、到解放雙手，最終將解放司機(jī)的注意力。

兩三年前，“自動(dòng)駕駛”還是一個(gè)新鮮詞。那時(shí)候，供應(yīng)商去車(chē)企推銷自動(dòng)駕駛零配件，車(chē)企高管潛意識(shí)里還把自動(dòng)駕駛跟無(wú)人駕駛劃等號(hào)，然后不由自主把來(lái)推銷的人當(dāng)做“早期做黃頁(yè)的馬（Pian）云（Zi）”。

但是，2018年底工信部的《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》政策出臺(tái)，提及2020年30%新車(chē)都要搭載L2自動(dòng)駕駛。另外，L2自動(dòng)駕駛開(kāi)始大規(guī)模交付，如今汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)完全接受這個(gè)新鮮事物，并且家家都以自動(dòng)駕駛作為賣(mài)點(diǎn)。

趁著L2的熱點(diǎn)，許多廠商也開(kāi)始對(duì)L3吹風(fēng)點(diǎn)火。其實(shí)L2與L3的技術(shù)邊界非常模糊。為什么有的企業(yè)的自動(dòng)駕駛功能強(qiáng)大，卻說(shuō)是L2；而有的企業(yè)卻爭(zhēng)搶“L3第一家商用”呢？L3乃至L4會(huì)怎樣落地？

1、誰(shuí)是真L3？

目前，L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)應(yīng)用到了很多車(chē)型上，而L3級(jí)，還是少有車(chē)企說(shuō)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，哪怕是特斯拉。

根據(jù)業(yè)內(nèi)公認(rèn)的SAE自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，L2級(jí)和L3級(jí)是巨大跨越，區(qū)別是，一旦L3以上，駕駛員就可以不用監(jiān)測(cè)環(huán)境，而只是在車(chē)輛請(qǐng)求時(shí)，才接管。

SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)

說(shuō)到將L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的商用，業(yè)界一般都會(huì)提及奧迪A8。

2017年7月，全新奧迪A8發(fā)布，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由此首次出現(xiàn)在量產(chǎn)車(chē)上。這款車(chē)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛限制條件是，只在60km/h的速度之下可以生效，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完成的動(dòng)作包括啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)。司機(jī)可以將雙手離開(kāi)方向盤(pán)，不過(guò)一旦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的操控達(dá)到極限，就要重新掌管駕駛。

奧迪A8是首個(gè)搭載L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)型

在功能上，奧迪A8符合SAE的舉例：在交通擁堵的情況下自動(dòng)駕駛。奧迪稱之為人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)（TrafficJam Pilot，TJP）。

2018年12月，寶馬率先在華推出BMWX5，美國(guó)也同步上市。這是市面上第一款面對(duì)消費(fèi)者銷售，搭載專業(yè)級(jí)L2自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。換言之，該車(chē)滿足了L2功能的上限。其最大賣(mài)點(diǎn)，交通擁堵輔助 Traffic Jam Assistant (TJA)，和奧迪的TJP類似。由于車(chē)內(nèi)搭載了駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭，只要滿足路況要求，車(chē)輛允許駕駛員不限時(shí)間地持續(xù)松開(kāi)雙手，且雙眼可離開(kāi)路面最多16秒。三個(gè)月后，吉利也宣布該功能上市，緊接著是廣汽、長(zhǎng)城、威馬等紛紛表示自家產(chǎn)品也會(huì)搭載該功能。

寶馬X5已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了有條件下的雙手脫手駕駛

TJA從技術(shù)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L2到L3的跨越。但是，如果發(fā)生交通意外，由機(jī)器接管的事故責(zé)任權(quán)應(yīng)該由車(chē)企承擔(dān)。

這就導(dǎo)致一個(gè)問(wèn)題，就算自動(dòng)駕駛成熟度已經(jīng)非常完善了，可是車(chē)企怎能承擔(dān)哪怕1%可能性的事故風(fēng)險(xiǎn)？介于此，技術(shù)成熟度已經(jīng)達(dá)到L3的功能，有的車(chē)企在量產(chǎn)時(shí)偏偏下放到L2進(jìn)行宣傳，以避免不必要的后續(xù)麻煩，屬于干了不說(shuō)型。

比如，寶馬仍將此功能保守地劃分為L(zhǎng)2級(jí)別，并出于安全考慮，不對(duì)客戶宣傳雙眼離開(kāi)路面的功能。

相比之下，本土車(chē)企的市場(chǎng)宣傳更激進(jìn)一些，明明還是L2，但各種擦邊球的話術(shù)已經(jīng)飛上天：列舉幾個(gè)大家耳熟能詳?shù)男麄髡Z(yǔ)，做到了L2.5級(jí)、做到了L2.99級(jí)等等。另外，還有說(shuō)即將量產(chǎn)L3的幾家車(chē)企，從功能上看，至少?zèng)]有超過(guò)奧迪、寶馬和特斯拉的功能。

另外，車(chē)企們能夠短時(shí)間內(nèi)快速而接踵地“從0到1”神速推出TJA，原因很簡(jiǎn)單：該功能不由車(chē)企開(kāi)發(fā)，而是由博世提供解決方案。車(chē)企只需做三件事：1）接洽供應(yīng)商產(chǎn)能；2）把功能接入自家車(chē)輛；3）編寫(xiě)控制策略。當(dāng)然，如果車(chē)企嫌第三步太麻煩，供應(yīng)商非常樂(lè)意代勞控制策略，提供一條龍服務(wù)：供應(yīng)商們正愁沒(méi)機(jī)會(huì)參與整個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)的“最后一英里”。

博世服務(wù)第一家客戶寶馬的時(shí)候，雙方摸著石頭共同完善了TJA的很多細(xì)節(jié)。而后來(lái)者們很大程度上搭了順風(fēng)車(chē)。當(dāng)然，能夠搶到博世合作機(jī)會(huì)的畢竟是有實(shí)力的車(chē)企。產(chǎn)量規(guī)模小一些的車(chē)企，供應(yīng)商流水線排期告急，博世甚至連硬件控制器都無(wú)法接單（如轉(zhuǎn)向柱）。在這樣的情況下，像博世這樣的供應(yīng)商只提供軟件方案，小車(chē)企只能找其他供應(yīng)商去采購(gòu)轉(zhuǎn)向柱。 那就是復(fù)制粘貼了。

在這樣的情況下，無(wú)論L2還是L3，實(shí)際上車(chē)企都沒(méi)啥好吹噓的。

2、新一輪的話語(yǔ)權(quán)爭(zhēng)奪

TJA通過(guò)L2的傳感器技術(shù)積累，生硬地達(dá)到了L3的要求。但僅僅通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)的L3路線注定無(wú)法走很遠(yuǎn)。傳感器不是自動(dòng)駕駛的眼睛，它們只能算導(dǎo)盲杖，自動(dòng)駕駛真正的眼睛是高精度地圖。在高精度地圖問(wèn)世之前，Tier 1供應(yīng)商在自動(dòng)駕駛行業(yè)的地位還不算穩(wěn)。

現(xiàn)階段L2的路況處理都是基于本車(chē)周?chē)�九宮格內(nèi)。車(chē)輛僅通過(guò)傳感器近距離感知附近幾米范圍的短距離周邊環(huán)境，而提供安全輔助的功能（可參考特斯拉儀表盤(pán)上的九宮格鳥(niǎo)瞰圖）。若要滿足L3所需解放雙眼的條件，搭載高精度地圖就格外關(guān)鍵：車(chē)輛從A到B的行駛路徑中，需要高精度地圖在決策層面規(guī)劃出最優(yōu)行駛路徑，將導(dǎo)航和車(chē)道定位融為一體；而傳感器在行駛過(guò)程中保障安全行駛，這樣才能實(shí)現(xiàn)真正意義上解放雙眼。

高德高精度地圖三部走路線圖

繪制地圖需要政府和軍方共同批準(zhǔn)。獲取繪圖資質(zhì)，央企國(guó)企還沒(méi)有成熟的參與者，民營(yíng)企業(yè)高度受限，外資就更不用想了。目前拿到資質(zhì)且積極布局的主流企業(yè)不過(guò)三五家地圖商，其中既沒(méi)有車(chē)企也沒(méi)有現(xiàn)階段的L2供應(yīng)商。可以想象當(dāng)高精度地圖入場(chǎng)時(shí)，出行領(lǐng)域的話語(yǔ)權(quán)即將是新的一輪爭(zhēng)奪戰(zhàn)。

下一步，實(shí)現(xiàn)L4所需要的臺(tái)階更高。高精度地圖就不必說(shuō)了，5G和云計(jì)算可能會(huì)進(jìn)入大家的視野。而能夠提供5G和云計(jì)算的玩家，目前能看到的玩家，除了華為恐怕沒(méi)有其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。到時(shí)候很有可能就直接天下大同了。

3、L4什么時(shí)候落地？

根據(jù)開(kāi)發(fā)進(jìn)展的判斷，高精度地圖的商業(yè)化時(shí)間表預(yù)計(jì)在2021年，所以行業(yè)內(nèi)多以此作為推斷L3官宣落地的時(shí)間表。但L4不同于L3，L4是全新的閉環(huán)邏輯，它不依賴某一項(xiàng)功能的單邊技術(shù)突破。市面上主流玩家的L4可預(yù)見(jiàn)應(yīng)用在于Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）。全新的場(chǎng)景，全新的商業(yè)模式，從技術(shù)上也不存在所謂的入門(mén)級(jí)功能，所以L4官宣還有非常漫長(zhǎng)的路要走。

Waymo在試運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)，目前還需要駕駛員坐在駕駛位上，但離Robotaxi已經(jīng)不太遠(yuǎn)。

從政策角度看，L4仍需要經(jīng)歷各種考驗(yàn)才能得到政府認(rèn)可。前幾天彭博社獨(dú)家采訪到了前科技部部長(zhǎng)萬(wàn)鋼，采訪中萬(wàn)鋼對(duì)于短期內(nèi)機(jī)器徹底取代人類駕駛的問(wèn)題，表達(dá)了高度懷疑的態(tài)度。鑒于此，政府整體對(duì)于L4的商業(yè)落地應(yīng)用許可還為時(shí)過(guò)早。

而在法律法規(guī)層面，目前盡管支持脫手的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，但交通管理辦法對(duì)于“雙手離開(kāi)方向盤(pán)”相關(guān)規(guī)定，到現(xiàn)在仍沒(méi)有明確的法規(guī)支持出臺(tái)。至于以后全面化推進(jìn)L4所適用的交規(guī)，還有更多問(wèn)題需要面對(duì)，尤其是對(duì)于相關(guān)交規(guī)條文做更大面積的修正。

總而言之，在自動(dòng)駕駛這個(gè)未來(lái)出行最大趨勢(shì)上，無(wú)論L2還是擦邊球的L3，中國(guó)車(chē)企都基本上是摘了供應(yīng)商的果子，拿來(lái)炫耀。而未來(lái)高精度地圖、5G支持下的L3、L4自動(dòng)駕駛，現(xiàn)有車(chē)企更有可能淪為旁觀者，乃至整車(chē)制造的飯碗也可能被搶去——因?yàn)槟菚r(shí)的汽車(chē)就真的是智能出行終端了。