摘要：研發(fā)趨向理性，從瞄準(zhǔn)L4／L5高級(jí)別自動(dòng)駕駛，轉(zhuǎn)為L(zhǎng)2／L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)落地。

導(dǎo)語(yǔ)：

中國(guó)BAT入場(chǎng)自動(dòng)駕駛，和國(guó)外老牌車(chē)企競(jìng)技？要搶占先機(jī)，還是要跨界合作？

解放雙手的日子還有多久？很久！2019年，還是“準(zhǔn)自動(dòng)駕駛”L2／L3的主場(chǎng)……

在2019年1月的CES（國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)）上，百度發(fā)布Apollo 3．5和Apollo Enterprise自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案；菲亞特克萊斯勒展臺(tái)上展示了谷歌的自動(dòng)駕駛Waymo轎車(chē)；豐田發(fā)布基于雷克薩斯LS 500h打造的最新自動(dòng)駕駛原車(chē)TRI－P4……

展會(huì)上，面對(duì)自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)等相關(guān)技術(shù)，整車(chē)企業(yè)、零部件企業(yè)、創(chuàng)新IT公司及互聯(lián)網(wǎng)巨頭跨界融合，達(dá)成多項(xiàng)合作協(xié)議。中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭BAT，也通過(guò)不同方式進(jìn)行了布局。對(duì)于目前仍處于探索階段的自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，如何占據(jù)技術(shù)前沿，如何盡快完成商業(yè)化落地？方象知產(chǎn)研究院通過(guò)梳理自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)及技術(shù)現(xiàn)狀，一窺自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展方向。

產(chǎn)業(yè)支持

多國(guó)支持自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展落地

自動(dòng)駕駛能減少因人為失誤操作導(dǎo)致的交通事故，還能解決因塞車(chē)、使用者尋找車(chē)位等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的交通痛點(diǎn)問(wèn)題，因此是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的重要方向之一。世界各國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，都予以相應(yīng)的扶持。

2018年12月25日，日本政府就“高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)將可能在2020年上路”征求公眾意見(jiàn)。

歐盟委員會(huì)也針對(duì)自動(dòng)駕駛公布了時(shí)間進(jìn)度表，稱(chēng)力爭(zhēng)在2020年實(shí)現(xiàn)高速公路的自動(dòng)駕駛和在城市道路的低速自動(dòng)駕駛，在2030年步入完全自動(dòng)駕駛社會(huì)。

美國(guó)有33個(gè)州開(kāi)放了自動(dòng)駕駛路測(cè)，加州和亞利桑那州允許沒(méi)有駕駛員陪同的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路測(cè)試。

2017年12月，北京市印發(fā)《北市市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，成為全國(guó)首個(gè)出臺(tái)自動(dòng)駕駛路測(cè)指導(dǎo)意見(jiàn)和管理細(xì)則的城市。此后，上海、廣州、深圳等8個(gè)城市相繼發(fā)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

在工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、科技部三部委2017年聯(lián)合印發(fā)的《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》中明確提及，到2020年，我國(guó)汽車(chē)DA（駕駛輔助）、PA（部分自動(dòng)駕駛）、CA（有條件自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)新車(chē)裝配率超過(guò)50％，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達(dá)到10％，滿足智慧交通城市建設(shè)需求。到2025年，汽車(chē)DA、PA、CA新車(chē)裝配率達(dá)80％，其中PA、CA級(jí)新車(chē)裝配率達(dá)25％，高度和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。

中美標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比

中美標(biāo)準(zhǔn)略有差異 總目標(biāo)一致

根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)SAE的界定，將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0－L5幾個(gè)級(jí)別，《中國(guó)制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分為DA、PA、HA、FA四個(gè)級(jí)別，2016中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)年會(huì)又發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)更為細(xì)致地分為了DA、PA、CA、HA、FA五個(gè)級(jí)別（見(jiàn)表1）。

表1：中美自動(dòng)駕駛分級(jí)對(duì)比

來(lái)源：美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)SAE，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖》，方象知產(chǎn)研究院整理

對(duì)比中美標(biāo)準(zhǔn)可以看出，中國(guó)的DA級(jí)對(duì)應(yīng)美國(guó)的L1級(jí)，PA級(jí)對(duì)應(yīng)L2級(jí)，CA級(jí)對(duì)應(yīng)L3級(jí)，HA級(jí)對(duì)應(yīng)L4級(jí)，F(xiàn)A級(jí)對(duì)應(yīng)L5級(jí)。

近年來(lái)，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）越來(lái)越多地使用在量產(chǎn)車(chē)上，ADAS主要是通過(guò)各種車(chē)載傳感器收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，并采取相應(yīng)的措施，以提升駕乘安全性。自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，要依賴(lài)ADAS的成熟和完善。

目前，自動(dòng)駕駛的技術(shù)仍然處于從L2到L3過(guò)渡的階段，目前，不少?lài)?guó)外主機(jī)廠計(jì)劃在2019年左右開(kāi)始向市場(chǎng)投放L3級(jí)量產(chǎn)車(chē)，并將在2021年左右實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛；國(guó)內(nèi)部分傳統(tǒng)主機(jī)廠計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2025年以后實(shí)現(xiàn)L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛。

技術(shù)構(gòu)成

自動(dòng)駕駛核心技術(shù)分布三大區(qū)域

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車(chē)輛需要感知識(shí)別，感知自身位置、其他車(chē)輛與周?chē)�環(huán)境的距離以及相對(duì)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，這需要對(duì)環(huán)境掃描和建模，離不開(kāi)各種傳感器。同時(shí)，對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)還需要高精度地圖，車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及汽車(chē)大數(shù)據(jù)等重要技術(shù)。

車(chē)輛有了感知，通過(guò)對(duì)收集的信息進(jìn)行綜合處理，需要路線規(guī)劃，并在異常情況下提出異常處理方案，這部分是自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃。

有了規(guī)劃，就是控制車(chē)輛驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)及轉(zhuǎn)向等，這就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制執(zhí)行部分。在《中國(guó)人工智能系列白皮書(shū)－智能駕駛（2017）》中，自動(dòng)駕駛的結(jié)構(gòu)框圖如下（見(jiàn)圖1）：

圖1：智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

來(lái)源：《中國(guó)人工智能系列白皮書(shū)－智能駕駛（2017）》

從圖中可以看出，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要各模塊技術(shù)配合。

在感知識(shí)別系統(tǒng)中，需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行正確識(shí)別，多傳感器搭配方案成為必然，而激光雷達(dá)是其中的重要應(yīng)用。目前而言，固態(tài)激光雷達(dá)是主流發(fā)展趨勢(shì)，但相對(duì)成熟的MEMS激光雷達(dá)仍存在準(zhǔn)確性、安全性和成本的各種限制。車(chē)聯(lián)網(wǎng)是自動(dòng)駕駛和未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)普及的前提，也是保障車(chē)輛安全的基礎(chǔ)。目前DSRC標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，但存在潛在干擾問(wèn)題；LTE－V和LTE V2X技術(shù)尚不能完全替代DSRC標(biāo)準(zhǔn)，仍在探索實(shí)驗(yàn)過(guò)程中。