騰訊

騰訊自動駕駛事跡。

2015年3月，騰訊與富士康及和諧汽車共同成立了和諧富騰，并在今年2月正式拆分為兩個項目——豪華電動汽車Future Mobolity Corp和新能源汽車愛馳億維。

2016年9月，成立智能駕駛實驗室。

2017年3月，通過旗下黃河投資以17．78億美元收購了特斯拉816．75萬股股票，其持股比例達到5％。

2018年5月，騰訊拿到了深圳市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。

2018年10月，騰訊將自動駕駛、騰訊車聯(lián)、位置服務均并列到CSIG事業(yè)群組（智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)群）

2018年10月，長安與騰訊成立的合資公司塵埃落定，命名為北京梧桐車聯(lián)科技有限責任公司，注冊資金2億元，專注于在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等領域打造面向行業(yè)的開放平臺，從而致力于為汽車行業(yè)提供成熟、完善的車聯(lián)網(wǎng)整體方案。據(jù)了解，10月31日長安汽車首款深度搭載騰訊車聯(lián)智能生態(tài)系統(tǒng)的CS35PLUS將上市，11月CS85亮相廣州車展。

自動駕駛（TAD）是騰訊智慧出行戰(zhàn)略中與車聯(lián)TAI同等重要的戰(zhàn)略之一。定位于“自動駕駛系統(tǒng)完整的軟件與服務提供商”，而非部件組件供應商。通過打通造車和用車的價值鏈，助推汽車“駕駛智能”落地，將全面向合作伙伴提供高精度地圖與定位解決方案，扮演好“連接器和零配件”的角色。

騰訊自動駕駛布局分為“基礎能力、核心技術、產(chǎn)品服務”三個層次。騰訊自動駕駛策略是首先解決自動泊車，2019 年實現(xiàn)城市半封閉道路（城市快速路）自動駕駛，2020 年實現(xiàn)高速封閉道路的自動駕駛。

騰訊自動駕駛技術架構分為車上技術和云端技術兩個部分

騰訊的智慧出行戰(zhàn)略，推出了“四橫兩縱一中臺”的業(yè)務矩陣。

四橫指的是智慧出行的四個業(yè)務矩陣，包括騰訊車聯(lián)、騰訊自動駕駛、騰訊位置服務，騰訊乘車碼，這是騰訊助力出行產(chǎn)業(yè)升級的基礎平臺。兩縱是指騰訊海量內容平臺和安全保障系統(tǒng)。而騰訊AI和騰訊云作為中臺，為業(yè)務矩陣提供底層保障，幫助車企建立自己的車聯(lián)網(wǎng)云平臺和超級大腦，提供全方位智能服務。

騰訊智慧出行是騰訊面向合作伙伴輸出的整體解決方案，可以覆蓋自主出行、共享出行、公共出行的全場景服務。

高精度地圖方面。

2014年騰訊11．7億元持有四維圖新11．28％的股份。

同樣在2014年，騰訊6000萬元收購具有導航電子地圖甲級測繪資質的的北京市大地通途信息技術有限公司（原科菱航�？臻g信息技術有限公司），此后后名稱變更為騰訊大地通途（北京）科技有限公司。

騰訊高精度地圖業(yè)務由自動駕駛業(yè)務事業(yè)部十幾人的團隊負責，目前已有15 輛采集車，研發(fā)、數(shù)據(jù)處理及自動化提取由技術團隊來完成，目前騰訊需要依靠外包商對地圖進行編輯修改，主要以項目外包的形式交給具有地圖測繪甲級資質的外包商來完成，騰訊對于高精地圖的目標是在2019 年上半年完成全國高速路高精地圖生產(chǎn)任務。

2018 年11 月騰訊全球合作伙伴大會，騰訊一共展出兩輛智能駕駛汽車：

（1）基于紅旗H7 打造的L3 級自動駕駛汽車，在傳感器方面，搭載攝像頭、一個4 線激光雷達和一個毫米波雷達，可在高速公路完成L3 級自動駕駛功能，且此L3 自動駕駛方案面向量產(chǎn)，即將實現(xiàn)產(chǎn)品落地。

（2）基于吉利博瑞GE 打造的L4 級自動駕駛汽車目前正處于研發(fā)測試階段，搭載三個激光雷達和三個攝像頭，可實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能駕駛，及微信一鍵叫車、V2X 車路協(xié)同。騰訊目前自動駕駛團隊規(guī)模已經(jīng)超過200 人。

華為

華為已與部分車企就車載計算平臺的合作進行需求對接與迭代開發(fā)。并且于2018年10月，華為與奧迪聯(lián)合宣布，將在L4自動駕駛領域進行聯(lián)合創(chuàng)新，最新的奧迪Q7搭載華為MDC移動數(shù)據(jù)中心。

華為將自動駕駛汽車定義為一個移動的數(shù)據(jù)中心，目前主要產(chǎn)品是在華為2018全連接大會期間發(fā)布的涵蓋芯片、平臺、操作系統(tǒng)、開發(fā)框架的使能自動駕駛的移動數(shù)據(jù)中心MDC，相比業(yè)界當前的自動駕駛計算平臺，MDC具有“三高一低”的技術優(yōu)勢：

（1）高性能：搭載華為最新的Ascend（昇騰）芯片，最高可提供352Tops 的算力，滿足L4 級別的自動駕駛需求。

（2）高安全可靠：遵從業(yè)界車規(guī)級可靠性與功能安全等級（如ISO 26262 的ASIL D 級）要求。

（3）高能效：端到端高達1Tops／W 的高能效（業(yè)界一般為0．6Tops／W），不僅可以節(jié)能與延長續(xù)航里程，還可以提供同等算力下溫度更低，且無需配置風扇散熱等易損部件，減小體積，降低對車輛現(xiàn)有結構的影響。

（4）低延時：底層硬件平臺搭載實時操作系統(tǒng)，內核調度時延低小于10μs，ROS 內部節(jié)點通信時延小于1ms，為客戶的端到端自動駕駛帶來小于200ms 的低時延（業(yè)界一般是400～500ms），提升自動駕駛過程中的安全性。

除騰訊之外（L3－L5 都在做），百度、騰訊、阿里采取的是直接研發(fā)L4 級自動駕駛汽車的路線，而非與大多數(shù)整車廠一樣采取L2－L3－L4 漸進式發(fā)展的路線，且側重點在于算法層面。

在智能駕駛領域，華為的側重點不同，現(xiàn)階段華為主要集中精力于計算力與數(shù)據(jù)層面，分別對應2018 年10 月新發(fā)布的昇騰系列芯片與OceanConnect 車載平臺（其主要功能是收集車輛的運行數(shù)據(jù)并提供對應的服務，如車輛狀態(tài)監(jiān)控、實時信息發(fā)布、調度管理等），隨著華為在今年10 月份發(fā)布AI 戰(zhàn)略與全棧全場景AI 解決方案，不排除以后會擴展至自動駕駛軟件層面。

華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案，聚焦在車聯(lián)網(wǎng)平臺基礎設施層。

PSA 集團主要運用華為 OceanConnect物聯(lián)網(wǎng)平臺來構建車聯(lián)網(wǎng)模塊化平臺（Connected Vehicle Modular Platform， CVMP），該平臺也是目前全球最大的前裝車聯(lián)網(wǎng)項目，目標在 2020 年在 8 大區(qū)域上線運營，支持超過 1000 萬互聯(lián)網(wǎng)車輛，為 180多個國家提供移動出行服務。此次項目合作從 2017 年 11 月開始，2018 年 4 月使用 CVMP平臺打造的第一款車輛 DS7 Crossback 在德國首次公開展出，目前 DS7 已在中國、歐洲地區(qū)上線。

華為 OceanConnect 物聯(lián)網(wǎng)平臺的關鍵能力包括：提供連接管理、設備管理和應用使能基礎能力；定期發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)服務套件，支撐各行業(yè)伙伴快速實現(xiàn)各種物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務應用；通過分層的安全架構，實現(xiàn)統(tǒng)一安全的車輛網(wǎng)絡接入；T－Box 或車機內置 IoT Agent，簡化各類終端廠家不同協(xié)議的靈活適配；對接車企已有 IT／OT 系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一呈現(xiàn)和管理，降低企業(yè)投資成本。

車路協(xié)同方面

華為在車路協(xié)同領域主要做三件事情：（1）V2X 的邊緣部署，華為已經(jīng)做了大量實驗，在海外重點與車企進行測試，在國內已有許多實物測試，已經(jīng)有相應的測試結果。（2）網(wǎng)絡本身是有要求的，要求動態(tài)調優(yōu)，這一塊也是華為的核心技術。（3）高精度定位能力。其短期目標是在 2018 年底華為將覆蓋 10 萬網(wǎng)聯(lián)車。

從今年年初至今，華為在 C－V2X 領域相繼推出了多款產(chǎn)品：年初華為發(fā)布支持LTE－V2X 的海思 Balong 芯片，2018Q2 發(fā)布 RSU（路邊單元），Q3 發(fā)布 T－box、MEC、V2X server 等，為車聯(lián)產(chǎn)業(yè)通信領域提供 E2E 解決方案。2018 年 7 月，華為發(fā)布了全球首款支持 Uu＋PC5 并發(fā)的 RSU（Road Side Unit）產(chǎn)品，這是華為在 C－V2X 車聯(lián)網(wǎng)領域推出的首個商用產(chǎn)品。RSU 還有幾個亮點，比如率先支持 Uu 及 PC5 接口通信加密，使得通信更安全更有保證；采用有線、無線接入方式，靈活連接信號機等道路設施，方便工程部署；支持 GPS 和我國的北斗定位系統(tǒng)；PC5 時延小于 20ms，支持 5．9GHz 頻段的 20MHz 帶寬，這也是全球絕大多數(shù)國家采用的 ITS（智能交通系統(tǒng)）頻段。

華為 LTE－V2X 車載終端基于華為海思巴龍（Balong） 765，具備以下特點：充分考慮 C－V2X 獨特場景和性能要求，高度集成 LTE uu 和 PC5、應用處理器，支持二次開發(fā)，按照車載行業(yè)前裝質量要求進行管控。該終端已經(jīng)在多家車廠上成功進行城市開放道路測試和驗證，也和多個合作伙伴的協(xié)議棧和應用完成集成。

華為端到端車路協(xié)同方案，已經(jīng)在 8 月的無錫車聯(lián)網(wǎng)（LTE－V2X）城市級示范應用重大項目展示中實現(xiàn)規(guī)模部署。實物展示商用 T－BOX，RSU，V2X server 等產(chǎn)品，車聯(lián)網(wǎng)通過路側智能攝像頭及時發(fā)現(xiàn)穿越馬路的行人，通過路側 RSU 或移動基站上報給 V2X server，經(jīng)過判斷后再通過車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通知車主，或觸發(fā) ADAS 系統(tǒng)使自動車輛停車，減少相關事故的發(fā)生。