1、數(shù)據(jù)資源對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的重要性

電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的戰(zhàn)略目標(biāo)為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了良好的發(fā)展機(jī)遇，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（Intelligence Connected Vehicle，ICV）作為未來(lái)10～20年汽車(chē)產(chǎn)品的最終形態(tài)，已經(jīng)成為業(yè)界的廣泛共識(shí)。近年迅速崛起的新一代信息通信技術(shù)（Information Communication Technology，ICT）是推動(dòng)數(shù)字信息化汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與智能網(wǎng)聯(lián)化汽車(chē)產(chǎn)品升級(jí)革新的重要力量。數(shù)據(jù)資源作為ICT的核心代表，也已成為促進(jìn)汽車(chē)與信息通信融合發(fā)展的新鮮血液。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)綜合性較強(qiáng)，同時(shí)也是資金密集型、技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，將產(chǎn)生大體量的信息。傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在物料清單、生產(chǎn)工藝、供應(yīng)鏈條等方面積累了大量的數(shù)據(jù)信息，這些信息的處理統(tǒng)計(jì)在一定程度上提高了汽車(chē)生產(chǎn)效率并幫助塑造了現(xiàn)代汽車(chē)的工業(yè)化形態(tài)。21世紀(jì)以來(lái)，在國(guó)家新型工業(yè)化道路發(fā)展的帶動(dòng)下，以兩化融合為核心的可持續(xù)化發(fā)展思想為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的工業(yè)化、信息化進(jìn)步提供了進(jìn)一步上升的驅(qū)動(dòng)力�！钢袊�(guó)制造2025」規(guī)劃和「互聯(lián)網(wǎng)＋」行動(dòng)計(jì)劃的出現(xiàn)，已經(jīng)開(kāi)始推動(dòng)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與現(xiàn)代制造業(yè)的結(jié)合，并創(chuàng)新性地促進(jìn)了一系列智能化工業(yè)產(chǎn)品的出現(xiàn)。

對(duì)于汽車(chē)行業(yè)，大數(shù)據(jù)整合不僅意味著汽車(chē)行業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性整合，更代表著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)內(nèi)不同行業(yè)間的數(shù)據(jù)融合。2016年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)取得了飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)概念已經(jīng)得到行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)的數(shù)據(jù)資源不僅對(duì)產(chǎn)品本身在環(huán)境感知、決策控制、信息交互等方面發(fā)揮著舉足輕重的作用，更對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造到后市場(chǎng)服務(wù)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生了關(guān)鍵性的影響。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中服務(wù)于智慧交通而衍生出的有用信息也屬于數(shù)據(jù)資源。

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)資源多以數(shù)據(jù)的細(xì)分應(yīng)用或助力智慧交通的數(shù)據(jù)處理為主要研究方向，如智能互聯(lián)汽車(chē)的數(shù)據(jù)化媒體服務(wù)、互聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)共享、智能車(chē)輛數(shù)據(jù)融合策略、車(chē)輛調(diào)度數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控等，學(xué)術(shù)屆在整合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)各系統(tǒng)要素，對(duì)數(shù)據(jù)資源進(jìn)行宏觀研究這一領(lǐng)域缺少系統(tǒng)的研究。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?yán)�用通信技術(shù)和決策算法實(shí)現(xiàn)智能駕駛，智能駕駛的實(shí)現(xiàn)又導(dǎo)致相關(guān)產(chǎn)業(yè)服務(wù)的誕生，在這樣的產(chǎn)業(yè)格局下，可將用于支撐整個(gè)行業(yè)良好運(yùn)營(yíng)的大數(shù)據(jù)應(yīng)用分為4類(lèi)：決策控制數(shù)據(jù)、網(wǎng)聯(lián)化交互數(shù)據(jù)、評(píng)價(jià)測(cè)試數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)服務(wù)數(shù)據(jù)。

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策控制數(shù)據(jù)

感知、決策、控制是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基本思路。這一架構(gòu)的形成在一定程度上與自主移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)有著相同之處。無(wú)論是自主式感知或是網(wǎng)聯(lián)化感知，都對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行駛過(guò)程中所處的環(huán)境場(chǎng)景進(jìn)行了大體量數(shù)據(jù)信息的采集。對(duì)于自主控制的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，這些數(shù)據(jù)將交付給其中央決策系統(tǒng)，即可對(duì)多種類(lèi)、多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確高速處理的車(chē)載中央處理器。通過(guò)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、判斷并結(jié)合一定的處理機(jī)制，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換加工成可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)各類(lèi)執(zhí)行器所接收的控制數(shù)據(jù)，從而驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)。由此，這些數(shù)據(jù)構(gòu)成了從環(huán)境流入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，再通過(guò)決策控制使其由智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)回歸環(huán)境的信息流。例如，將地圖和環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為可驅(qū)動(dòng)汽車(chē)按預(yù)定的路線行駛的數(shù)據(jù)即為一種決策控制數(shù)據(jù)。

對(duì)于數(shù)據(jù)采集，先進(jìn)傳感器技術(shù)尤為關(guān)鍵。目前已在廣泛測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，無(wú)論是起步較早的谷歌、百度，或是緊隨其后的福特、長(zhǎng)安，都大量集成了激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感、紅外傳感等感知技術(shù)。多傳感器所采集的信息在信息格式、時(shí)間頻域與誤差程度上都存在一定的區(qū)別，多傳感器融合是數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)規(guī)范等的重要基礎(chǔ)。

環(huán)境感知技術(shù)的作用是連接感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。以視覺(jué)感知為例，視覺(jué)傳感器所采集到的環(huán)境圖像包含行人、車(chē)輛、道路、交通標(biāo)志等多類(lèi)信息。對(duì)這些環(huán)境對(duì)象的提取是環(huán)境感知技術(shù)的基礎(chǔ)，也是提高先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，ADAS）性能的關(guān)鍵。利用環(huán)境感知技術(shù)提取的數(shù)據(jù)信息將在車(chē)載中央處理單元進(jìn)一步傳輸?shù)經(jīng)Q策單元。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)對(duì)安全性要求很高，其決策需要考慮道路交通法規(guī)、社會(huì)道德倫理、傳統(tǒng)駕駛習(xí)慣等限制條件。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的智能決策與行人不可預(yù)測(cè)、不可控的行為間具有很大矛盾，智能決策判斷受到交通法規(guī)、社會(huì)倫理的制約，這些困境尚無(wú)合適的解決方案，處于爭(zhēng)議討論之中。在技術(shù)層面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的決策算法不僅是簡(jiǎn)單的對(duì)單一條件的判斷處理，更是對(duì)龐大環(huán)境數(shù)據(jù)的統(tǒng)籌計(jì)算。所以，除對(duì)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、高速數(shù)據(jù)交換、低延時(shí)計(jì)算處理等硬件技術(shù)的要求外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的決策控制對(duì)數(shù)據(jù)的計(jì)算提出了更高的要求。

人工智能作為新一輪科技革命的重要技術(shù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的決策需求提供了技術(shù)保障。人工智能在深度學(xué)習(xí)等新算法的推動(dòng)下取得了飛速發(fā)展。以百度無(wú)人駕駛技術(shù)為例，2015年底，其無(wú)人駕駛汽車(chē)完成了在實(shí)際路況環(huán)境中的測(cè)試，2016年11月，第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間，其進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)。人工智能技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的信息技術(shù)，具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等特性，可以在大數(shù)據(jù)、「互聯(lián)網(wǎng)＋」的疊加效應(yīng)下，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供更可靠的決策系統(tǒng)。

3、汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化交互數(shù)據(jù)

隨著城市化進(jìn)程的不斷深化與公眾生活水平的普遍提高，人類(lèi)與汽車(chē)相伴的時(shí)間持續(xù)增加，對(duì)車(chē)載娛樂(lè)與消費(fèi)的需求也逐步加強(qiáng)。因而，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)也開(kāi)始受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注和重視，更多的ICT供應(yīng)商將目光轉(zhuǎn)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品。

目前，全球還處于4G技術(shù)的應(yīng)用階段，汽車(chē)的網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用以遠(yuǎn)程信息交互為主，主要解決出行過(guò)程中的信息娛樂(lè)、交通信息發(fā)布與交通管理等問(wèn)題，而代表未來(lái)移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展方向的LTE－V、5G技術(shù)還處于研究階段。同時(shí)，基于移動(dòng)通信技術(shù)的車(chē)輛應(yīng)用僅停留于遠(yuǎn)程信息服務(wù)階段，真正與交通安全、出行效率、自動(dòng)駕駛、交通實(shí)時(shí)調(diào)度等相關(guān)的應(yīng)用還處于研究的初級(jí)階段。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖中提出：至2020年，加深對(duì)多通信模式的數(shù)據(jù)交互管理平臺(tái)的研發(fā)，完成應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)展V2X的大規(guī)模示范與應(yīng)用；同時(shí)，建立「基礎(chǔ)數(shù)據(jù)－公共服務(wù)－應(yīng)用服務(wù)」的三級(jí)信息交互平臺(tái)架構(gòu)體系，研究各平臺(tái)間數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，并計(jì)劃未來(lái)5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全國(guó)性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)的規(guī)�；�運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)不同品牌汽車(chē)的大規(guī)模接入，三級(jí)平臺(tái)間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)接。這在一定程度上為車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展指明了方向。