引言

在汽車(chē)行業(yè)的智能化浪潮中，智駕（智能駕駛）、輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛四個(gè)概念常被混用，但它們?cè)诩夹g(shù)層級(jí)、功能邊界、應(yīng)用場(chǎng)景上存在本質(zhì)差異。

本文將從技術(shù)定義、功能分級(jí)、應(yīng)用場(chǎng)景、行業(yè)現(xiàn)狀四個(gè)維度，解析這場(chǎng)從“人控”到“機(jī)控”的進(jìn)化變革。

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《無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛的區(qū)別何在？自動(dòng)駕駛是“過(guò)渡方案”，無(wú)人駕駛是“終極形態(tài)”》）

一、技術(shù)定義：從“輔助”到“自主”的漸進(jìn)式突破

1、智駕（智能駕駛）

智駕是汽車(chē)智能化的統(tǒng)稱(chēng)，涵蓋從基礎(chǔ)輔助駕駛到完全無(wú)人駕駛的所有技術(shù)，是汽車(chē)通過(guò)傳感器、算法、執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行的統(tǒng)稱(chēng)。

其核心是通過(guò)技術(shù)手段提升駕駛安全性、舒適性和效率，本質(zhì)是“人車(chē)協(xié)同”的智能化升級(jí)。

2、輔助駕駛（ADAS）

輔助駕駛是智駕的初級(jí)形態(tài)，核心功能是“人控為主，系統(tǒng)輔助”。

通過(guò)車(chē)道保持（LKA）、自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）等功能，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，但駕駛員需全程監(jiān)管并隨時(shí)接管。

例如，特斯拉Autopilot、蔚來(lái)NOP均屬于L2級(jí)輔助駕駛，要求駕駛員手握方向盤(pán)。

3、自動(dòng)駕駛（AD）

自動(dòng)駕駛是智駕的中級(jí)形態(tài)，核心特征是“系統(tǒng)為主，人控補(bǔ)充”。

按SAE分級(jí)，L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）是關(guān)鍵分水嶺：系統(tǒng)可在特定場(chǎng)景（如高速、封閉園區(qū)）下完全接管駕駛，但需駕駛員在系統(tǒng)提示時(shí)接管。

例如，奔馳Drive Pilot在德國(guó)獲批L3級(jí)認(rèn)證，允許駕駛員在擁堵路段脫手脫眼。

4、無(wú)人駕駛（AD/自主駕駛）

無(wú)人駕駛是智駕的最終形態(tài)，核心目標(biāo)是“完全機(jī)控，無(wú)人干預(yù)”。L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）和L5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）均屬此類(lèi)：

L4級(jí)需限定場(chǎng)景（如Robotaxi、物流園區(qū)），L5級(jí)則可在任何場(chǎng)景下運(yùn)行。

例如，Waymo在美國(guó)鳳凰城運(yùn)營(yíng)的Robotaxi屬于L4級(jí)，谷歌旗下Waymo的無(wú)人車(chē)已取消方向盤(pán)和剎車(chē)踏板。

二、功能分級(jí)：從L0到L5的六層技術(shù)躍遷

智駕、輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛的世界里，分級(jí)就是它們的 “武功秘籍”，不同等級(jí)代表著不同的能力。

按照國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為 L0 到 L5 六個(gè)等級(jí) ：

等級(jí)名稱(chēng)技術(shù)特征典型場(chǎng)景L0無(wú)自動(dòng)化僅提供預(yù)警（如盲區(qū)監(jiān)測(cè)、前車(chē)碰撞預(yù)警），無(wú)控制干預(yù)。傳統(tǒng)燃油車(chē)L1駕駛輔助單項(xiàng)功能自動(dòng)化（如定速巡航、車(chē)道保持），需駕駛員持續(xù)監(jiān)控。高速公路跟車(chē)L2部分自動(dòng)化多功能協(xié)同自動(dòng)化（如ACC+LKA），駕駛員需手握方向盤(pán)并隨時(shí)接管。城市擁堵路段跟車(chē)L3有條件自動(dòng)化系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛，駕駛員在提示時(shí)接管（如奔馳Drive Pilot在60km/h以下?lián)矶侣范危�。德�?guó)高速擁堵路段L4高度自動(dòng)化系統(tǒng)完全接管，限定場(chǎng)景下無(wú)需駕駛員（如Waymo Robotaxi在固定區(qū)域運(yùn)營(yíng)）。美國(guó)鳳凰城Robotaxi服務(wù)L5完全自動(dòng)化系統(tǒng)全場(chǎng)景接管，無(wú)需駕駛員，無(wú)方向盤(pán)和踏板。全球任意道路

三、應(yīng)用場(chǎng)景：從“個(gè)人出行”到“商業(yè)運(yùn)營(yíng)”的多元化拓展

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，智駕是個(gè) “大筐”，輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛都能往里裝；輔助駕駛是 “小跟班”，自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛才是 “主角”，但二者的 “獨(dú)立程度” 天差地別。

1、輔助駕駛（L1、L2級(jí)）個(gè)人出行：緩解長(zhǎng)途駕駛疲勞，提升安全性。物流運(yùn)輸：降低貨車(chē)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，減少事故風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)局限：無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景（如施工路段、無(wú)標(biāo)線(xiàn)路口），需駕駛員全程監(jiān)管。

2、自動(dòng)駕駛（L3-L4級(jí)）Robotaxi：限定區(qū)域無(wú)人接客（如Waymo在美國(guó)運(yùn)營(yíng)，蘿卜快跑在國(guó)內(nèi)十幾個(gè)城市開(kāi)跑）。物流干線(xiàn)：高速路段自動(dòng)駕駛，降低人力成本（如圖森未來(lái)在美國(guó)測(cè)試、卡爾動(dòng)力在京津冀等地區(qū)的測(cè)試）。技術(shù)挑戰(zhàn)：L3級(jí)需解決“人機(jī)接管”的倫理和法律問(wèn)題，L4級(jí)需突破“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”（如惡劣天氣、罕見(jiàn)障礙物）。

3、無(wú)人駕駛（L5級(jí)）共享出行：完全無(wú)人接客，顛覆傳統(tǒng)出行模式。特種作業(yè)：礦山、港口等封閉場(chǎng)景的無(wú)人化運(yùn)輸（如易控智駕在露天煤礦運(yùn)營(yíng)）。技術(shù)瓶頸：需突破“全場(chǎng)景泛化能力”，確保在任意場(chǎng)景下100%安全。當(dāng)然，以上的劃分也不十分準(zhǔn)確，但是還是講清楚了大概脈絡(luò)。

四、行業(yè)現(xiàn)狀：技術(shù)狂奔與安全紅線(xiàn)的博弈

1、技術(shù)狂奔：車(chē)企與科技公司的“軍備競(jìng)賽”車(chē)企：特斯拉、蔚來(lái)、理想等新勢(shì)力以L(fǎng)2級(jí)輔助駕駛為核心賣(mài)點(diǎn)，通過(guò)OTA升級(jí)功能。科技公司：華為、百度、Momenta等提供L4級(jí)解決方案，與車(chē)企合作落地Robotaxi。傳統(tǒng)Tier 1：博世、大陸等轉(zhuǎn)型軟硬一體，推出域控制器、高精地圖等產(chǎn)品。

2、安全紅線(xiàn)：事故頻發(fā)引發(fā)的監(jiān)管升級(jí)2022年8月，浙江寧波一新勢(shì)力汽車(chē)車(chē)主在開(kāi)啟輔助駕駛功能后，與故障車(chē)輛相撞，致前車(chē)人員死亡。2024年11月，南京一司機(jī)使用輔助駕駛功能后打瞌睡，車(chē)輛撞上護(hù)欄。多地高速提醒“慎用智駕”，安徽、浙江、江蘇等地電子屏警示“車(chē)流量大，請(qǐng)勿使用智能駕駛”。2025年2月-4月，工信部多次強(qiáng)調(diào)“組合駕駛輔助系統(tǒng)需從高速場(chǎng)景擴(kuò)展至城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景，但安全性仍是第 一要?jiǎng)?wù)”。（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《智駕新規(guī)對(duì)車(chē)企的影響：自動(dòng)駕駛秒變“輔助駕駛”，車(chē)企 “涼涼” 還是 “新生”？》）

3、商業(yè)化落地：從“技術(shù)可行”到“商業(yè)可行”的跨越Robotaxi：Waymo在美國(guó)每周提供超25萬(wàn)次出行服務(wù)，蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行在中國(guó)緊追。物流干線(xiàn)：卡爾動(dòng)力在北方運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，易控智駕在露天煤礦實(shí)現(xiàn)1000臺(tái)無(wú)人礦卡規(guī)�；�落地。無(wú)人配送：新石器、九識(shí)智能、菜鳥(niǎo)、京東、既未科技、行深智能在各地小區(qū)、園區(qū)忙碌。法規(guī)突破：2022年《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》允許L3級(jí)車(chē)輛上路。2025年《北京自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》明確支持Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

五、未來(lái)展望：技術(shù)、法規(guī)、倫理的三重突破

1、技術(shù)突破傳感器融合：激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的冗余設(shè)計(jì)，提升感知精度。算法升級(jí)：端到端大模型（如特斯拉FSD V12）實(shí)現(xiàn)“感知-決策-控制”一體化。車(chē)路協(xié)同：5G+V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)“車(chē)-路-云”實(shí)時(shí)信息交互，突破單車(chē)智能局限。

2、法規(guī)突破責(zé)任認(rèn)定：明確L3級(jí)事故中車(chē)企、駕駛員、保險(xiǎn)公司的權(quán)責(zé)劃分。測(cè)試牌照：擴(kuò)大自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域，加速技術(shù)迭代。標(biāo)準(zhǔn)制定：建立全球統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)。

3、倫理突破“電車(chē)難題”：算法在緊急情況下如何決策（如優(yōu)先保護(hù)乘客還是行人）。就業(yè)替代：自動(dòng)駕駛對(duì)司機(jī)、卡車(chē)司機(jī)等職業(yè)的沖擊與再就業(yè)培訓(xùn)。六、結(jié)語(yǔ)：從“工具”到“伙伴”的進(jìn)化

智駕、輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛的進(jìn)化，本質(zhì)是“人車(chē)關(guān)系”的重構(gòu)：

輔助駕駛：車(chē)是“工具”，需人全程控制。自動(dòng)駕駛：車(chē)是“伙伴”，與人協(xié)同駕駛。無(wú)人駕駛：車(chē)是“主體”，完全自主決策。智駕：上述眾卿們的 “混合體”，主打一個(gè)智能體驗(yàn)。這場(chǎng)變革的最終目標(biāo)，是讓汽車(chē)從“機(jī)械”進(jìn)化為“智能體”，在提升效率的同時(shí)，重新定義人類(lèi)的出行方式。

從需要三人操作的蒸汽汽車(chē)，到對(duì)著空氣喊“去三里屯”的無(wú)人車(chē)，人類(lèi)用150年完成了駕駛權(quán)的交接儀式，終有一天，方向盤(pán)將成為時(shí)代的眼淚！

總之，無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）認(rèn)為：

當(dāng)駕校的倒車(chē)入庫(kù)教學(xué)變成歷史書(shū)上的插圖，當(dāng)“老司機(jī)”從榮耀稱(chēng)號(hào)變成文物標(biāo)簽，我們終于理解：科技的野心，不是讓機(jī)器學(xué)會(huì)開(kāi)車(chē)，而是讓人類(lèi)忘記怎么開(kāi)車(chē)。

       原文標(biāo)題 : 智駕、輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛：一場(chǎng)從“人控”到“機(jī)控”的進(jìn)化變革