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從原理到落地：純跟蹤算法如何讓自動(dòng)駕駛車“走直線”？

本文來源：智車科技 在自動(dòng)駕駛的“駕駛技能”里，橫向控制算法就像司機(jī)的雙手——它決定車輛能否精準(zhǔn)沿著規(guī)劃好的路線行駛。而在眾多橫向控制算法中，純跟蹤算法(PurePursuit)憑借“簡(jiǎn)單好用”的特質(zhì)

實(shí)時(shí)生成式地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛來說有什么作用？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，地圖長(zhǎng)期以來都是車輛感知和決策的重要基石。傳統(tǒng)的高精度地圖（HD Map）多是在出廠前或隨后由專門裝備的測(cè)繪車輛完成采集與構(gòu)建，然后通過定期更新的方式下發(fā)給自動(dòng)駕駛車輛。這種“離線”地

自動(dòng)駕駛中常提的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是個(gè)啥？可以不用嗎？

每次提到自動(dòng)駕駛硬件時(shí)，大家可能第一反應(yīng)想到的是激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)等，但想要讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)際落地，有一個(gè)硬件也非常重要，那就是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。在很多討論自動(dòng)駕駛技術(shù)的內(nèi)容中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛十年風(fēng)云錄：從PPT造車到中東淘金，中國(guó)玩家如何在全球牌桌上“梭哈”？

引言 2015年，當(dāng)百度無人車在霧霾指數(shù)400的北京五環(huán)完成首秀時(shí)，圍觀群眾還以為自己在看科幻電影。 十年后，中國(guó)自動(dòng)駕駛的故事卻演成了魔幻現(xiàn)實(shí)主義——小馬智行和文遠(yuǎn)知行互撕"誰更配坐牌桌"；比亞迪給

省油5%，折壽3年！全網(wǎng)怒罵的“自動(dòng)啟�！�，是時(shí)候該取消了？

紅燈前發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火，綠燈亮起時(shí)車身在抖動(dòng)與噪音中重新啟動(dòng)——這套誕生于上世紀(jì)80年代的自動(dòng)啟停系統(tǒng)，在2025年的今天仍在折磨著數(shù)千萬駕駛者。 表面披著節(jié)能減排的外衣，內(nèi)里卻早已淪為政策與體驗(yàn)割裂的

自動(dòng)駕駛中常提的“時(shí)序”是個(gè)啥？有啥作用？

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，不僅依賴于感知算法的精度和決策規(guī)劃的智能，還深深植根于系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)“時(shí)序”這一概念的精準(zhǔn)把控。所謂時(shí)序，簡(jiǎn)單來講，就是系統(tǒng)在不同模塊之間、不同傳感器之間以及傳感器與執(zhí)行單元之間，按照

自動(dòng)駕駛行業(yè)容不得60分！智駕強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該如何設(shè)？

在聊今天的話題前，智駕最前沿先申明下自己的觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛行業(yè)只有0分和100分，容不得60分！ 2025年7月11日，在中國(guó)汽研汽車指數(shù)專家技術(shù)委員會(huì)的年會(huì)上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)的一番話引起了

活久見！瑪莎拉蒂只要30多萬了

說出來很多人可能都不信，大名鼎鼎的瑪莎拉蒂，價(jià)格會(huì)下探到30多萬。 近日，名為“上海浦東瑪莎拉蒂”的賬號(hào)發(fā)布海報(bào)稱，旗下瑪莎拉蒂Grecale限時(shí)尊享價(jià)38.88萬元起，這相比65.08萬的指導(dǎo)價(jià)低了

汽車電子 | 2025-07-15 11:21 評(píng)論

車規(guī)級(jí)和消費(fèi)級(jí)有什么區(qū)別？為什么自動(dòng)駕駛需要車規(guī)級(jí)？

某車企高管專門討論某車使用消費(fèi)級(jí)芯片的事情，再次引發(fā)了關(guān)于車規(guī)級(jí)和消費(fèi)級(jí)的探討。車規(guī)級(jí)（Automotive Grade）與消費(fèi)級(jí)（Consumer Grade）產(chǎn)品的區(qū)別主要體現(xiàn)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)、

自動(dòng)駕駛中常提的“算力”是個(gè)啥？

在談及智駕系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽到一個(gè)詞，那就是“算力”，如比亞迪發(fā)布的“天神之眼”智駕系統(tǒng)，根據(jù)智駕適配場(chǎng)景的不同，算力大小也不一樣： 天神之眼A版本配備了3顆激光雷達(dá)、11個(gè)攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)，使用

一顆車燈的智能化之旅

夜幕降臨，華燈初上，川流不息的車燈匯聚成城市的霓虹。但你是否曾對(duì)車燈前的燈光投影感到好奇，或是驚嘆于電影中那些充滿未來感的車燈交互？ 在全球汽車產(chǎn)業(yè)朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化飛速邁進(jìn)的今天，車燈作為車

福建夫妻干出超級(jí)獨(dú)角獸：用無人駕駛改造礦區(qū)，年入9.8億

作者丨鉛筆道 松格 礦區(qū)內(nèi)，無人駕駛礦卡已整齊排列，隨著指令下達(dá)，這些礦卡緩緩啟動(dòng)，按照預(yù)設(shè)路線，穩(wěn)健駛向采煤區(qū)。它們無需駕駛員操控，卻能精準(zhǔn)完成裝煤、運(yùn)輸、卸載等一系列復(fù)雜操作，在礦區(qū)穿梭如織，揚(yáng)起

極越汽車復(fù)活在即？！百度與吉利都不甘心，但能否重拾用戶信任？

唯一打贏復(fù)活賽的造車新勢(shì)力？ 極越汽車，復(fù)活了？！ 作為互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度與汽車巨頭吉利聯(lián)合打造的高端智能汽車機(jī)器人品牌，極越汽車因股東分歧、內(nèi)部貪腐、資金鏈斷裂等問題，已于去年11月初停工停產(chǎn)。 日前，

汽車電子 | 2025-07-08 10:30 評(píng)論

“大六座”SUV卷到窒息，“大五座”版才是解藥？

導(dǎo)語 Introduction 管它錦上添花還是雪中送炭，總比眼睜睜看著成為炮灰要好。 隨著電動(dòng)化時(shí)代的降臨，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)于“大六座”SUV的偏愛，已經(jīng)明晃晃擺在了臺(tái)面之上。作為論據(jù)，光是去年，總銷量

工藝與制造 | 2025-07-07 13:41 評(píng)論

寶馬即將開啟的新電氣化智能化產(chǎn)品戰(zhàn)略

過去幾年，寶馬在中國(guó)這個(gè)全球最大的汽車市場(chǎng)，逐漸顯露出“掉隊(duì)”的跡象。面對(duì)本土新能源汽車品牌如華為的鴻蒙智行、小米、蔚小理的崛起，寶馬汽車銷量與智能化體驗(yàn)和其他外資豪車品牌一樣始終難以突破用戶預(yù)期

駕艙融合正在到來！零跑D系列與高通驍龍雙8797平臺(tái)

芝能科技出品 零跑汽車成為全球首批搭載高通驍龍汽車平臺(tái)至尊版（QAM8797P）的整車企業(yè)之一，旗艦D系列率先實(shí)現(xiàn)“座艙+輔助駕駛”的單芯片艙駕融合。 高通的Ride平臺(tái)以其高性能、多模態(tài)AI能力和虛擬化引擎，成為中高端新能源車型實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比智能化的關(guān)鍵引擎

哈啰、螞蟻、寧德時(shí)代“桃園三結(jié)義”，要掀翻百度蘿卜快跑們的桌子？

文 / 王新 美編 / 顧青青 出品 / 網(wǎng)界 首先，這不是哈啰、螞蟻、寧德時(shí)代的約稿，小編只是想在這里絮叨絮叨。 三國(guó)那會(huì)兒，劉關(guān)張?jiān)谔覉@里一拜，靠著劉備的人脈、關(guān)羽的刀、張飛的家底，硬是在亂世里拼出了蜀漢的基業(yè)

外資車默默猛搶市場(chǎng)，他們玩預(yù)定量饑渴營(yíng)銷，然而死亡正在逼近

日前一家國(guó)產(chǎn)車企一小時(shí)預(yù)定量近30萬輛震驚了業(yè)界，然而5月份以來國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)卻是外資車在猛烈反彈，外資車正在大舉搶占市場(chǎng)，如此情況下這種所謂預(yù)定量真的有意義么？汽車市場(chǎng)終究與手機(jī)不一樣，這種營(yíng)銷套路在汽車行業(yè)可能反而會(huì)產(chǎn)生反效果

2025-06-27 17:38 評(píng)論

承諾兌現(xiàn)遲到近十年，特斯拉Robotaxi能否順利”出圈“？

導(dǎo)語 | Lead 自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi整處于風(fēng)口上，匯聚了全球資本關(guān)注的目光。當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月22日，特斯拉的Robotaxi首次在美國(guó)德州奧斯汀上路。自2016年以來，馬斯克就一直對(duì)投資者承諾，其很快將推出自動(dòng)駕駛汽車

工藝與制造 | 2025-06-27 15:34 評(píng)論

德國(guó)汽車行業(yè)組建軟件聯(lián)盟，適應(yīng)未來的發(fā)展

芝能智芯出品 在汽車工業(yè)協(xié)會(huì)（VDA）的支持下，德國(guó)汽車行業(yè)現(xiàn)在發(fā)出了一個(gè)信號(hào)：包括大眾、寶馬和梅賽德斯-奔馳在內(nèi)的11家公司簽署了一份意向書，共同開發(fā)跨制造商的基礎(chǔ)軟件，目標(biāo)是顯著降低開發(fā)成本，同時(shí)提高創(chuàng)新速度

工藝與制造 | 2025-06-27 15:02 評(píng)論
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