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東吳證券發(fā)布的《2025 年主流車企城市 NOA 試駕報告 - 3 月特斯拉 VS 小鵬上海專題 & 北京篇》，報告通過大樣本泛化路測和小樣本深度路測，對小鵬、華為、理想等 7 家車企的智能駕駛體驗進行評估。

根據(jù)目前的測試結(jié)果，小鵬、華為、理想、特斯拉暫處智駕第一梯隊；魏牌藍山、極氪、小米困難場景處理能力有待提升。

01

主要的測試產(chǎn)品情況

參與 2025 年 3 月北京試駕的車型有小鵬 P7+、問界 M7、理想 L7、特斯拉 Model 3、魏牌藍山、極氪 007、小米 SU7，對應試駕版本分別為小鵬 XOS 5.5.0、華為 ADS 3.2、理想 OTA 7.1、特斯拉 FSD V13.2、長城 Coffee OS 3.1（OTA 升級內(nèi)測）、極氪 OTA 6.3、小米 HyperOS 1.5.5。

各版本均有獨特的新增功能，如小鵬 XOS 5.5.0 具備車位到車位功能、超車繞行高靈敏度等；華為 ADS 3.2 實現(xiàn)全場景覆蓋、復雜場景處理能力提升等。

● 硬件上 ，除小鵬 P7 + 和特斯拉 Model 3 采用無激光雷達的視覺方案外，其余車型均搭載激光雷達。

● 智駕芯片方面，

◎ 特斯拉 Model 3 搭載雙 HW 4.0 芯片，單車算力 720TOPS；

◎ 小鵬 P7+、理想 L7 等部分車型配備兩顆英偉達 Orin-X 芯片，單車算力 508TOPS；

◎ 問界 M7 配備華為自研 MDC610 智駕芯片，算力 200TOPS；

◎ 魏牌藍山采用單 Orin-X 方案，算力 254Tops。

● 軟件上，多數(shù)車企智駕算法自研，魏牌藍山采用自研 + 元戎啟行方案。

● 北京大樣本泛化路測：基準路線為北京嘉里大酒店 - 景聞街與針織路交叉口 - 北京嘉里大酒店。評估指標包括綜合得分、接管次數(shù)、掉頭表現(xiàn)得分、加塞 / 反加塞表現(xiàn)得分、駕駛信任度。

◎ 小鵬 P7+、問界 M7 等車型綜合得分較高，接管率較低；

◎ 特斯拉 Model 3 雖能較好實現(xiàn)智駕，但接管次數(shù)多因違反交規(guī)；

◎ 魏牌藍山、極氪 007、小米 SU7 綜合得分相對較低 。

● 北京小樣本深度路測：基準路線為北京嘉里大酒店 - 姚家園萬象匯 - 北京嘉里大酒店，包含多種典型場景。細分 24 個場景并定義分類。

◎ 小鵬 XOS 5.5.0、華為乾崑智駕 ADS 3.2 等部分車型整體表現(xiàn)優(yōu)秀，零接管；

◎ 理想 OTA 7.1、極氪 OTA 6.3、小米 HyperOS 1.5.5 存在接管情況，各有提升空間。

02

大樣本泛化路測

和北京小樣本深度路測

● 大樣本泛化路測

◎ 綜合得分衡量全程綜合體驗，1 - 10 分，1 分表示完全不能使用，10 分表示全場景較好實現(xiàn)；

◎ 接管次數(shù)指全程行駛過程中司機接管行為總次數(shù)的均值；

◎ 掉頭表現(xiàn)得分評價車輛掉頭能力（一次紅綠燈掉頭），1 - 10 分；

◎ 加塞 / 反加塞表現(xiàn)得分評價車輛在擁堵路況下應對加塞和反加塞場景的能力，1 - 10 分；

◎ 駕駛信任度根據(jù)車輛智駕能力與試乘評價人駕駛能力相對關系打分，設 “智駕系統(tǒng)開車能力比試乘評價人自身低 / 相當 / 高”3 個選項，分別對應 1/2/3 分，最終得分 = 平均得分 * 2.5。

（3.9km）

◎ 小鵬 P7 + 平均綜合得分 8.30，接管次數(shù) 2.00 次，加塞 / 反加塞能力優(yōu)秀，智駕信任度高；

◎ 問界 M7 平均綜合得分 7.45，接管次數(shù) 2.00 次，加塞 / 反加塞能力優(yōu)秀，智駕信任度較高；

◎ 理想 L7 平均綜合得分 8.05，接管次數(shù) 1.61 次，加塞 / 反加塞能力優(yōu)秀，智駕信任度較高；

◎ 特斯拉 Model 3 平均綜合得分 7.25，接管次數(shù) 4.00 次（多為違反交規(guī)型接管），加塞 / 反加塞能力優(yōu)秀，智駕信任度較高；

◎ 魏牌藍山平均綜合得分 5.85，接管次數(shù) 3.27 次，加塞 / 反加塞能力良好，智駕信任度尚可；

◎ 極氪 007 平均綜合得分 4.73，接管次數(shù) 4.00 次，加塞 / 反加塞能力良好，智駕信任度尚可；

◎ 小米 SU7 平均綜合得分 5.83，接管次數(shù) 3.65 次，加塞 / 反加塞能力良好，智駕信任度尚可。

● 小樣本深度路測

將智駕時發(fā)生的經(jīng)典場景標準化，分為換道、上下匝道、紅綠燈啟停等 24 個細分場景，并分為簡單、中等、困難難度分類。測試結(jié)果：

◎ 小鵬 XOS 5.5.0 整體表現(xiàn)優(yōu)秀，零接管，各場景表現(xiàn)良好，智駕風格中性擬人；

◎ 華為乾崑智駕 ADS 3.2 整體表現(xiàn)優(yōu)秀，零接管，各場景表現(xiàn)未見明顯分化，智駕風格較激進；

◎ 理想 OTA 7.1 整體表現(xiàn)良好，接管總數(shù)為 2 次，簡單及中等場景處理能力優(yōu)秀，困難場景也有一定處理能力；

◎ 特斯拉 FSD V13.2 整體表現(xiàn)較優(yōu)秀，零接管，各場景應對能力優(yōu)秀；

◎ 魏牌藍山整體表現(xiàn)優(yōu)秀，零接管，各場景能從容處理，具備掉頭能力；

◎ 極氪 OTA 6.3 整體表現(xiàn)良好，接管總數(shù)為 4 次，簡單 / 中等場景表現(xiàn)較為優(yōu)秀，尚不能實現(xiàn)掉頭；

◎ 小米 HyperOS 1.5.5 整體表現(xiàn)良好，接管總數(shù)為 3 次，簡單及中等場景表現(xiàn)較為優(yōu)秀，部分場景表現(xiàn)相對較好 。

小結(jié)

對比北京場和深圳場，不同車企在不同城市表現(xiàn)有差異，

       原文標題 : 城市NOA試駕報告：七家車企，北京路測！