///  余凱：傾全公司之力打造高階智駕標(biāo)桿產(chǎn)品。

作者：肖瑩

編輯：肖瑩

城區(qū)智駕表現(xiàn)驚艷，堪比第一梯隊(duì)選手，地平線打造的高階智駕正式亮相。

8月28日，地平線舉辦高階智駕技術(shù)開放日，難得的是，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱也親自到場(chǎng)。

他在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言時(shí)定調(diào)稱：地平線要打造的是全世界范圍內(nèi)“捅破天”的智能駕駛標(biāo)桿。

這句狠話背后，有野心，也有決心。

要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，意味著地平線要快速追趕，甚至是超越現(xiàn)有的賽道頭部選手。

當(dāng)前，中國智駕賽道風(fēng)起云涌，有野心的不止地平線，蔚小理等創(chuàng)新車企無一不是鼓足了勁，要在智駕賽道拔得頭籌。

但要跑贏高階智駕，只有野心還不夠，通向全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的終局，還要有持續(xù)投入、持續(xù)吃苦的決心，以及對(duì)技術(shù)趨勢(shì)的前瞻洞察、產(chǎn)品打磨邏輯的清晰認(rèn)知。

在地平線的決心方面，余凱用一句話進(jìn)行了概括：“地平線在這件事情上面傾全公司之力”。

根據(jù)余凱介紹，地平線目前智駕項(xiàng)目已經(jīng)投入超過1000人，年度研發(fā)投入高達(dá)二三十億元。他評(píng)價(jià)自己的團(tuán)隊(duì)，雖然公司已經(jīng)成立9年，但依然是一個(gè)嗷嗷叫、賊能打的狀態(tài)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)邏輯，地平線也有著不同于其它智駕公司的深度思考，地平線認(rèn)為，做智駕不能僅憑技術(shù)狂熱，而是要從產(chǎn)品的維度精細(xì)打磨。

“要以產(chǎn)品思維來做自動(dòng)駕駛，而不是技術(shù)。產(chǎn)品思維最終要以人為出發(fā)點(diǎn)，就是要關(guān)注用戶對(duì)產(chǎn)品的體驗(yàn)和感受”，余凱談到。

他認(rèn)為，最近各家企業(yè)都在講端到端、BEV、Transformer，各種概念滿天飛，但這些都不構(gòu)成一個(gè)產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

自動(dòng)駕駛的真正護(hù)城河，從來不是高深莫測(cè)的學(xué)術(shù)理論，而是要靠大量工程師在大量細(xì)節(jié)場(chǎng)景里面，去做好那些苦活、臟活、累活。

“只有真正從泥濘中走過，才能成為一家非凡的公司”。

看到了地平線的野心和決心，你可能還是會(huì)有疑問：

作為一家前期看起來更專注于硬件的公司，地平線為什么要布局高階智駕？地平線憑什么能做好高階智駕？以及要干好這件事，地平線的方法論是什么？

余凱和地平線高管們一一解答了這些疑問。

01

要用足夠高的天花板，撐起地平線商業(yè)生態(tài)

一家企業(yè)制定戰(zhàn)略目標(biāo)，要結(jié)合自身資源稟賦、賽道發(fā)展前景，以及社會(huì)價(jià)值、商業(yè)價(jià)值等多個(gè)維度。

先上個(gè)價(jià)值，從社會(huì)意義來聊一下這個(gè)話題。

自動(dòng)駕駛對(duì)于人類出行的意義將是顛覆性的，讓智駕普惠更多的人，這個(gè)目標(biāo)并不空泛，一旦突破技術(shù)拐點(diǎn)，將會(huì)帶來更高效、更安全的交通環(huán)境。

推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步，對(duì)于一家科技創(chuàng)新公司來講，無疑是最具有鼓舞意義的。

在自動(dòng)駕駛的商業(yè)價(jià)值層面，地平線也保持了非常積極的判斷。余凱認(rèn)為，未來3-5年，全場(chǎng)景智能駕駛將搭載至十幾萬元車型，甚至能夠成為標(biāo)配，地平線將是重要推動(dòng)者。

而從企業(yè)戰(zhàn)略角度來講，隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，自身的成長(zhǎng)，地平線的產(chǎn)業(yè)身位也在發(fā)生著潛移默化的變化。

一方面，在輔助駕駛賽道，今年上半年，地平線在中國市場(chǎng)份額已經(jīng)超越Mobileye，成為賽道第一名，而且可預(yù)見的是，這將是一個(gè)不可逆的趨勢(shì)。

根據(jù)高工智能研究院數(shù)據(jù)，2024年上半年，地平線在自主品牌乘用車前視一體機(jī)計(jì)算方案市場(chǎng)，份額占比已經(jīng)達(dá)到33.73%；同時(shí)，在自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案市場(chǎng)份額達(dá)到28.65%，兩大細(xì)分市場(chǎng)均位列賽道第一。

另一方面，高階智駕競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)也日漸清晰，軟硬一體、全棧自研成為行業(yè)大趨勢(shì)，地平線若想在高階智駕賽道打開局面，就必須做全棧布局，而且要做就要做到最強(qiáng)。

“如果地平線不能夠撐起一個(gè)非常非常高的天花板，那整個(gè)地平線的商業(yè)生態(tài)是撐不起來的”，余凱做出了這樣的判斷。

再從自身資源稟賦來看，盡管地平線更多被外界認(rèn)知是一家計(jì)算硬件公司，但地平線對(duì)于自身定位的闡述，一直都會(huì)加一個(gè)前提：一家“有軟件基因”的硬件公司。

軟件基因如何體現(xiàn)，一個(gè)最直觀的數(shù)據(jù)，可以說明一切。

“到目前為止，地平線累計(jì)交付了超過600萬套的輔助駕駛、智能駕駛計(jì)算方案，基本上沒有只是硬件交付的”，余凱談到。

九年積累、600萬套軟硬件系統(tǒng)交付，地平線獲得了寶貴的工程經(jīng)驗(yàn)積累。

以縱向控制為例，因?yàn)檫^去交付的每輛車都有縱向控制功能，地平線相當(dāng)于是吃百家飯，積累了全行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，縱向場(chǎng)景的數(shù)據(jù)庫，要超越任何一家單一主機(jī)廠。

在近期地平線組織SuperDrive的試乘體驗(yàn)中，讓余凱最自豪的評(píng)價(jià)就是：你們是懂車的，底盤調(diào)節(jié)非常細(xì)致。

余凱總結(jié)地平線的企業(yè)特質(zhì)：

地平線是一家非典型計(jì)算硬件公司，一家軟硬結(jié)合的公司，在計(jì)算硬件公司里最懂軟件算法，在軟件算法里最懂計(jì)算硬件，在做軟件算法+計(jì)算硬件的公司里面最懂車規(guī)。

02

端到端只是兵器庫里的一種稱手武器

有了明確的頂層戰(zhàn)略目標(biāo)，打造標(biāo)桿式智能駕駛，還需要一套清晰高效的方法論，地平線將之歸納為智駕“鐵人三項(xiàng)”。

地平線副總裁呂鵬對(duì)此進(jìn)行了闡述，“我們認(rèn)為要想實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕，有三個(gè)缺一不可的核心要素：技術(shù)需要引領(lǐng)行業(yè)、工程需要千錘百煉、產(chǎn)品需要以人為本”。

不同于很多智駕公司的技術(shù)狂熱，地平線更看重產(chǎn)品的精細(xì)打磨。不同認(rèn)知邏輯，也決定了不同企業(yè)的做事邏輯。地平線不是把智能駕駛僅當(dāng)作一套技術(shù)方案去打造，而是一個(gè)成熟可感的產(chǎn)品來打造。

以地平線專門為智駕產(chǎn)品打造的HMI（人機(jī)交互界面）為例，SR對(duì)于真實(shí)世界進(jìn)行了高度還原，有著非常豐富信息的畫面渲染。不僅有路面上的交通流、行人，甚至連路側(cè)的樹木、立交橋都進(jìn)行了渲染。

SR界面的精細(xì)化處理，對(duì)于車外世界的真實(shí)還原，可以讓艙內(nèi)乘客實(shí)時(shí)感知車輛與外部交通參與者交互狀態(tài)，大大提升安全感，提升產(chǎn)品體驗(yàn)。

余凱說，要做好一件事，就要長(zhǎng)在里面，這樣才能真正看清別人看不到的“門道”，才能把細(xì)節(jié)打磨好，成為真正的競(jìng)爭(zhēng)力。

他自己幾乎每天都會(huì)體驗(yàn)自家的智駕產(chǎn)品，并開玩笑稱自己已經(jīng)成了地平線高階智駕系統(tǒng)的金牌講解員。

呂鵬解釋稱，地平線不是唯技術(shù)論，但這不代表地平線不重視技術(shù)，相反，正是因?yàn)榈仄骄�在技術(shù)上的積累先行于產(chǎn)品，才能夠摸清楚每一個(gè)新技術(shù)對(duì)于產(chǎn)品的收益是什么，再去推進(jìn)布局。

做產(chǎn)品的第一步，是進(jìn)行產(chǎn)品定義，任何好的產(chǎn)品都有自己的性格。地平線賦予SuperDrive這套系統(tǒng)的性格定義是：優(yōu)雅不慫、從容篤定。

在這個(gè)定義下，地平線所有技術(shù)開發(fā)都圍繞著這八個(gè)字去展開。

對(duì)于高階智駕的能力進(jìn)展，地平線一直關(guān)注兩個(gè)維度。一個(gè)是Scale up的維度，一個(gè)是Scale out的維度。

地平線智駕系統(tǒng)架構(gòu)師劉景初解釋，Scale up指的是系統(tǒng)的能力上限，也就是可以處理各種極端環(huán)境和復(fù)雜交通流，提升系統(tǒng)處理hard case的能力。

Scale out則是系統(tǒng)泛化能力，即覆蓋更多場(chǎng)景，能在不同時(shí)間、不同天氣、不同環(huán)境、不同城市都可以有很好的表現(xiàn)。

當(dāng)前，端到端被看作是高階智駕的破題路徑。但地平線劉景初認(rèn)為，端到端其實(shí)沒那么神秘，它只是若干兵器庫里面的一種技術(shù)手段。放眼未來，其實(shí)還有很多路徑可以去走，尤其是從更精細(xì)化、工程化的角度去思考。

他談到，端到端系統(tǒng)雖然將上限抬了很高，但同時(shí)又拉低了下限。這是因?yàn)槎说蕉耸且粋�(gè)黑盒系統(tǒng)，它的邏輯是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬人類行為，也就是說它是通過概率模型總結(jié)出來的駕駛策略，這也就意味著，它也會(huì)存在出現(xiàn)問題的概率，而一旦出現(xiàn)問題則將非常嚴(yán)重。

那么，要如何選出一條合適的技術(shù)路徑？他認(rèn)為，答案應(yīng)該是系統(tǒng)的擬人化設(shè)計(jì)。地平線采取的是“兼收并蓄”的方案，來同時(shí)解決Scale up和Scale out的問題。

在Scale out層面，地平線引入了世界模型（World Model）。劉景初解釋稱，大家可以簡(jiǎn)單理解就是一個(gè)增強(qiáng)版的感知，但它又不是感知。

世界模式會(huì)讓智駕系統(tǒng)像人一樣，只需要輸入導(dǎo)航信息的輕地圖，即便是去到從未去過的陌生路況，它也能通過感知系統(tǒng)、通過對(duì)交通場(chǎng)景的認(rèn)知體系，合理地規(guī)劃出通行路徑。因此，世界模式的主要作用是讓系統(tǒng)去認(rèn)知和理解世界，進(jìn)而達(dá)到Scale out突破。

在Scale up層面，主要有兩種技術(shù)突破路徑，Rule-based（基于規(guī)則的）和End-to-end（端到端）。

此前，為了達(dá)成 Scale up，智駕公司基本都是通過規(guī)則堆疊來實(shí)現(xiàn)的，這花費(fèi)了工程師們大量心血，把系統(tǒng)下限兜得很穩(wěn)。

而地平線的做法是基于世界模型的認(rèn)知能力和交互博弈能力提升Scale up上限。通過引入了交互博弈模塊，可以把它理解成PNC（Planning and Control / 規(guī)控）模塊，利用了當(dāng)前上限最高的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為它的核心，進(jìn)而保證擬人化。

同時(shí)，為了進(jìn)行更加精細(xì)地安全兜底，地平線還設(shè)計(jì)了少量安全兜底規(guī)則。

最終行駛軌跡或者決策會(huì)不會(huì)執(zhí)行？并不由端到端來決定，而是由底層混合的Planner來做決定，根據(jù)比較明確的驗(yàn)證規(guī)則來決定是否向下游釋放，從而進(jìn)行安全兜底。

通過這樣的雙擎驅(qū)動(dòng)，SuperDrive在Scale up方面有很好的表現(xiàn)，既充分利用了端到端的技術(shù)，提高上限的同時(shí)，還把下限給兜住了。

這套系統(tǒng)解釋起來邏輯上非常清晰，但實(shí)際并不容易達(dá)成，非常難調(diào)教，如何配合做好安全兜底，是一個(gè)很難的技術(shù)問題，也是需要后續(xù)不斷打磨、不斷進(jìn)行優(yōu)化的地方。

03

百萬量級(jí)工程積累，地平線的“硬”實(shí)力

如果說智駕能力是高樓廣廈，那么計(jì)算硬件則是地基，這也是地平線相對(duì)其它玩家的核心優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。

打通高階智駕，離不開軟硬結(jié)合、全棧自研，這已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)。這也是為什么，在最近一段時(shí)間，有越來越多的車企、智駕公司開始加入造芯大軍。

相比剛剛?cè)刖衷煨镜钠髽I(yè)，地平線的優(yōu)勢(shì)正在于幾代計(jì)算方案研發(fā)量產(chǎn)、工程上車帶來的經(jīng)驗(yàn)積累，找到了性能和成本最佳平衡的方法論，并且還是面向智能駕駛的專用計(jì)算方案。

地平線產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理尹凌冰認(rèn)為，要做好計(jì)算硬件，背后有兩個(gè)關(guān)鍵know-how：一個(gè)是STCO（系統(tǒng)技術(shù)協(xié)同優(yōu)化），一個(gè)是DTCO（電路設(shè)計(jì)與工藝協(xié)同優(yōu)化）。

他解釋稱，芯片是工程系統(tǒng)，而且是迭代周期很長(zhǎng)的硬件工程系統(tǒng)，里面涉及非常復(fù)雜的工作，例如，如何將硬件系統(tǒng)散熱、PCB層數(shù)做得更好，如何把集成度做得更好，如何把計(jì)算單元跟總線結(jié)合起來等等，這些都是考驗(yàn)。

地平線已經(jīng)做了很多的探索和積累，一開始走的就是軟硬件Co-Design路線，形成了一系列具備競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

截至目前，地平線已累計(jì)交付達(dá)到600萬套智能駕駛解決方案。在百萬量級(jí)交付的基礎(chǔ)上，今年4月，地平線重磅發(fā)布最新征程6系列。

征程6系列共有六款產(chǎn)品，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。六款產(chǎn)品擁有同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)等特性，覆蓋了從低到高全階智能駕駛場(chǎng)景。

征程6系列的到來，為地平線打造高階智駕做好了硬件準(zhǔn)備。地平線高階智駕系統(tǒng)SuperDrive正是基于征程6P打造，計(jì)劃將于明年三季度量產(chǎn)。

基于征程6系列的軟件研發(fā)和量產(chǎn)效率相比前幾代產(chǎn)品有著進(jìn)一步的提升。目前，征程6E、征程6M兩款中階產(chǎn)品，已經(jīng)開始賦能合作伙伴。尹凌冰介紹，這兩款產(chǎn)品已經(jīng)與客戶進(jìn)行了一系列從研發(fā)級(jí)別到量產(chǎn)級(jí)別的緊密合作。

中國智駕計(jì)算硬件賽道的創(chuàng)新公司不少，但具備百萬量級(jí)產(chǎn)品量產(chǎn)能力、具備如此強(qiáng)大產(chǎn)品迭代能力的公司，僅地平線一家。

可以看到，從硬件到軟件，從研發(fā)到工程，從技術(shù)到產(chǎn)品，圍繞高階智駕賽道，地平線已經(jīng)建起堡壘、展開攻勢(shì)，勢(shì)必要在高階智駕賽道搏得一席之地。

天時(shí)、地利、人和，面向人工智能新一輪科技革命風(fēng)口，立足于廣袤的中國汽車市場(chǎng)，手握一支戰(zhàn)斗力滿滿的團(tuán)隊(duì)，余凱和他的地平線決定放手一搏。

       原文標(biāo)題 : 目標(biāo)、戰(zhàn)略、打法，解密地平線高階智駕