前不久，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)生了一件出乎很多人意料的事。

豐田汽車(chē)旗下Woven Planet于4月7日宣布，將一改此前隆重發(fā)布的多傳感器融合技術(shù)方案，轉(zhuǎn)而使用低成本攝像頭來(lái)收集數(shù)據(jù)，并通過(guò)有效訓(xùn)練來(lái)研發(fā)和提升其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

此事一經(jīng)公布，特斯拉CEO馬斯克很快回復(fù)了一串意味深長(zhǎng)的省略號(hào)，不禁讓人聯(lián)想到雙方不久前的一次劍拔弩張的口水戰(zhàn)。

在愚人節(jié)上，特斯拉“隆重”宣布要推出氫能源汽車(chē)Model H。當(dāng)被問(wèn)及對(duì)特斯拉轉(zhuǎn)向氫氣的評(píng)論時(shí)，豐田發(fā)言人Jon Shunt回復(fù)：“真是厚顏無(wú)恥！在他對(duì)氫能源發(fā)表了那么多負(fù)面評(píng)論之后改用氫氣！真是個(gè)b＊＊＊＊＊＊！”

豐田與特斯拉的相愛(ài)相殺由來(lái)已久，在新能源汽車(chē)領(lǐng)域，豐田曾認(rèn)為特斯拉堅(jiān)持的純電動(dòng)技術(shù)路線(xiàn)不現(xiàn)實(shí)，于是在2016年出售了特斯拉的股票。在2020年，特斯拉市值一度超越豐田，當(dāng)時(shí)豐田社長(zhǎng)豐田章男還在嘲笑特斯拉的業(yè)務(wù)像是“一家推銷(xiāo)菜譜的餐廳”。

但是，眼看著特斯拉市值破萬(wàn)億，將昔日包括豐田在內(nèi)的一眾傳統(tǒng)車(chē)企遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，豐田居然開(kāi)始務(wù)實(shí)起來(lái)，在技術(shù)路線(xiàn)上也想要摸著特斯拉過(guò)河。

那么，豐田堅(jiān)持走純視覺(jué)的底氣來(lái)自哪里？純視覺(jué)是否真的可以取代激光雷達(dá)呢？

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豐田加入“純視覺(jué)派”，是覺(jué)得激光雷達(dá)不好用嗎？

在討論有關(guān)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)問(wèn)題時(shí)，首先必須承認(rèn)一個(gè)事實(shí)：?jiǎn)螐募夹g(shù)角度而言，激光雷達(dá)在智能駕駛感知上的優(yōu)勢(shì)很早就被證明過(guò)。

2007年，DARPA在美國(guó)加州舉辦了無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，11個(gè)團(tuán)隊(duì)入圍決賽，在6個(gè)完成比賽的團(tuán)隊(duì)中，有5支車(chē)隊(duì)都安裝了Velodyne的HDL－64E傳感器。

如此先進(jìn)的激光雷達(dá)，馬斯克之所以棄之不用，在于其高昂的成本。百度、谷歌等自動(dòng)駕駛項(xiàng)目采用的Velodyne 64線(xiàn)激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)八萬(wàn)美元，一個(gè)配件成本直接頂兩輛特斯拉Model3售價(jià)，馬斯克果斷選擇純視覺(jué)。

時(shí)至今日，激光雷達(dá)價(jià)格雖然下降了不少，但特斯拉依然堅(jiān)持純視覺(jué)，原因其實(shí)不難理解。

首先，特斯拉基于純視覺(jué)和數(shù)據(jù)推動(dòng)算法的商業(yè)模式已經(jīng)成熟。以售價(jià)約4萬(wàn)美元的Model 3為例，其FSD服務(wù)的售價(jià)就接近1萬(wàn)美元，而且據(jù)調(diào)查顯示，大約有近6成的特斯拉用戶(hù)都會(huì)購(gòu)買(mǎi)FSD。

其次，從純視覺(jué)換到激光雷達(dá)與攝像頭相融合的方案，有很高的轉(zhuǎn)換成本。再加上特斯拉一直宣稱(chēng)基于“第一性原理”的純視覺(jué)方案堪比人類(lèi)的肉眼，在很多用戶(hù)的認(rèn)知當(dāng)中，特斯拉的純視覺(jué)就是了不起。這時(shí)候冒然推出配置激光雷達(dá)的車(chē)型，無(wú)異于自相矛盾，用戶(hù)也會(huì)難以決斷。

而對(duì)當(dāng)下的豐田來(lái)說(shuō)，選擇哪種感知方案其實(shí)有點(diǎn)糾結(jié)，畢竟除了特斯拉，激光雷達(dá)幾乎已經(jīng)是L3的標(biāo)配，之所以要改弦更張轉(zhuǎn)向純視覺(jué)，看似出人意料，其實(shí)也在情理之中。

首先是處于成本控制的考量。從車(chē)型等級(jí)來(lái)看，豐田的車(chē)型覆蓋了大量消費(fèi)中端車(chē)型的主流用戶(hù)，在成本控制方面比之特斯拉當(dāng)然更為苛刻。當(dāng)下激光雷達(dá)雖然降價(jià)明顯，但跟攝像頭相比，還是貴了不少。

拿理想即將推出的L9來(lái)說(shuō)，所搭載英偉達(dá)的Orin芯片要大幾千，激光雷達(dá)也要大幾千。一整套高階智能駕駛的BOM成本算下來(lái)，通常達(dá)到幾萬(wàn)元�？墒窃敢饣◣兹f(wàn)元為智能駕駛買(mǎi)單的用戶(hù)到底有多少呢？

根據(jù)高工汽車(chē)研究院發(fā)布的ADAS市場(chǎng)報(bào)告，去年國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)中，智能駕駛的銷(xiāo)量里面，95％都是最基礎(chǔ)的ADAS功能，高階智能駕駛的市場(chǎng)占比連3％還不到。

一個(gè)豐田的小排量自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)售價(jià)不到5000元，而一個(gè)高級(jí)64線(xiàn)激光雷達(dá)的價(jià)格比這樣一臺(tái)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)還貴，考慮到在全球的市場(chǎng)規(guī)模，豐田顯然無(wú)法接受這么貴的配置。

其次，豐田不需要借助激光雷達(dá)支撐起品牌的高端化訴求。除了特斯拉，新勢(shì)力青睞激光雷達(dá)，除了感知定位更加精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，還有一個(gè)關(guān)鍵原因是，激光雷達(dá)自帶一種高級(jí)感。

新勢(shì)力車(chē)企沒(méi)有歷史包袱，順應(yīng)智能化趨勢(shì)，從高端車(chē)切入，自上向下進(jìn)行產(chǎn)品布局更容易，而激光雷達(dá)盡管有點(diǎn)貴，但對(duì)溢價(jià)較高的高端車(chē)型來(lái)說(shuō)是可以接受的。

在營(yíng)造高級(jí)感方面，特斯拉和其他新勢(shì)力的確走出了不一樣的路線(xiàn)。

馬斯克高舉“第一性原理”的大旗，認(rèn)為“圖像數(shù)據(jù)本質(zhì)上已經(jīng)包含駕駛所需的一切信息，人類(lèi)能做到，AI司機(jī)也應(yīng)該能做到�！敝劣诰烤鼓膫�(gè)更先進(jìn)，用戶(hù)其實(shí)很難評(píng)判，但若以銷(xiāo)量來(lái)論英雄，不得不承認(rèn)各有各的道理。

這就好比在歌唱類(lèi)選秀綜藝的舞臺(tái)上，別的新勢(shì)力選手挑戰(zhàn)的是炫技的“爵士樂(lè)”（貴且多的激光雷達(dá)），內(nèi)行觀眾大呼水平高，按下了手中的投票鍵；而特斯拉，是一位頭腦靈活的選手，別開(kāi)生面地唱了一首“原生態(tài)”（純視覺(jué)），大家也覺(jué)得個(gè)性十足。

眼下來(lái)到豐田的智能駕駛show time，作為老將選手，豐田已經(jīng)靠雷克薩斯證明了高端車(chē)型的品牌力，即使一首歌發(fā)揮得一般，不少觀眾還是會(huì)“感情用事”，可能還是會(huì)認(rèn)可那個(gè)曾打動(dòng)過(guò)他的聲音。

所以豐田之所以敢于走純視覺(jué)路線(xiàn)，還在于它沒(méi)有品牌高端化的緊迫感，而更多是基于成本控制的考量。從這點(diǎn)來(lái)看，豐田章男并沒(méi)有被馬斯克的氣勢(shì)壓倒，而是選擇穩(wěn)妥地跟隨策略，以相似的技術(shù)路線(xiàn)“逼和”馬斯克。

可是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，豐田或許還是不會(huì)放棄激光雷達(dá)。在這次公告中，豐田也明確表示不會(huì)完全放棄激光雷達(dá)，“會(huì)繼續(xù)將激光雷達(dá)用于機(jī)器人出租車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)，基于攝像頭的技術(shù)應(yīng)該會(huì)在未來(lái)迎頭趕上。”

那么，豐田作為銷(xiāo)量依舊最能打的傳統(tǒng)車(chē)企，在反水加入“純視覺(jué)”流派之后，會(huì)對(duì)其他車(chē)企的智能駕駛路線(xiàn)選擇有什么影響呢？