現(xiàn)實(shí)：傳統(tǒng)大廠已然立在潮頭

1996年，bosch對(duì)其開(kāi)發(fā)的線控制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)，后得到廣泛應(yīng)用。trw、conti等公司也相繼開(kāi)發(fā)出了類似的線控制動(dòng)系統(tǒng)，并于2000～2002年前后獲得了一系列的專利。

現(xiàn)在，大家每天都在談?wù)揂DAS，談?wù)揕1、L2、L2＋，L3，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，沒(méi)有線控制動(dòng)，L1的功能將大打折扣。因此，隨著ADAS系統(tǒng)滲透率的提高，線控制動(dòng)，將慢慢開(kāi)始覆蓋各個(gè)乘用車廠的全系車型，雖然目前不是全系標(biāo)配，但技術(shù)儲(chǔ)備已然基本完成。而這新的線控制動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)格局，似乎仍然是歷史的延續(xù)，哪怕動(dòng)輒需要千萬(wàn)上億的匹配費(fèi)用，國(guó)內(nèi)車廠大多依然選擇的是bosch、conti等傳統(tǒng)頭部企業(yè)。

線控制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式可謂是八仙過(guò)海各顯其能，各種方案，精彩紛呈。這其中，bosch的方案或許最具代表性，也是最為市場(chǎng)認(rèn)可的。bosch的兩種方案，可以概括為ibooster一代、二代為代表的two－box方案，和ipb為代表的one－box方案。

ibooster代表的two－box方案，可以理解為用智能化－電動(dòng)化的e－booster代替了傳統(tǒng)的真空助力器，智能化的e－booster系統(tǒng)，具有電氣接口，自身具有能量系統(tǒng)，除了能助力駕駛員完成制動(dòng)任務(wù)，還能獨(dú)立于駕駛員之外，獨(dú)立完成全部的行車制動(dòng)功能（這就是所謂的brake－by－wire 線控制動(dòng)）。與此同時(shí)，制動(dòng)主缸下游的ABS、ESC等管路可以在結(jié)構(gòu)上與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)完全一致。

ibooster一代

Bosch的ipb（integrated power brake），功能更加強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)更緊湊，一個(gè)部件，集成了booster和esp的全部功能。

小眾制動(dòng)市場(chǎng)明星brembo，在線控制動(dòng)上，發(fā)布了一個(gè)更激進(jìn)的方案。

brembo bbw

這個(gè)系統(tǒng)，四輪都有獨(dú)立的促動(dòng)單元，兩前輪是液壓促動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)后輪是EMB系統(tǒng)。

國(guó)產(chǎn)化：風(fēng)口不能瘋

實(shí)話實(shí)說(shuō)，相比車輛其他部件，國(guó)產(chǎn)線控制動(dòng)系統(tǒng)與國(guó)外傳統(tǒng)大廠基本算是準(zhǔn)同步，可以說(shuō)是比bosch們僅僅慢了半個(gè)身位而已。畢竟像EMS（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)）、ABS等系統(tǒng)，基本是國(guó)外都已經(jīng)成熟、大批量應(yīng)用了，國(guó)內(nèi)才開(kāi)始產(chǎn)業(yè)起步（到現(xiàn)在，這些系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)替代也還是羸弱不堪）。而線控制動(dòng)，全球來(lái)說(shuō)，整車階段的匹配也才剛剛起量，而國(guó)內(nèi)廠家，現(xiàn)在也有幾家已經(jīng)有了小小的一點(diǎn)市場(chǎng)份額，相比目前已經(jīng)規(guī)模配套的部件而言，線控制動(dòng)系統(tǒng)真的慢的不多。

但是，有個(gè)杞人憂天的想法，就是想勸國(guó)內(nèi)線控制動(dòng)廠家能耐心一點(diǎn)，不要把步子跨得太大了。

個(gè)人愚見(jiàn)，從系統(tǒng)難度來(lái)說(shuō)，單獨(dú)的two－box 線控制動(dòng)（用e－booster代替吧），難度系數(shù)可能是1；而e－booster ＋ abs，也就是一個(gè)線控制動(dòng)系統(tǒng)廠家提供全套的e－booster和ABS，那難度系數(shù)應(yīng)該在2，或者以上；而one－box，難度系數(shù)應(yīng)該在4，或者以上。

為什么這么說(shuō)呢，主要是因?yàn)椋阂粊?lái)單純就線控制動(dòng)系統(tǒng)而言，作為一個(gè)新產(chǎn)品新技術(shù)，在大規(guī)模驗(yàn)證之前，必然有非常多的坑需要填，貌似國(guó)內(nèi)有幾家線控制動(dòng)公司就已經(jīng)進(jìn)坑了。強(qiáng)如bosch，進(jìn)坑次數(shù)應(yīng)該在3＋，在東風(fēng)本田上，就進(jìn)過(guò)坑；二來(lái)，不說(shuō)ESC系統(tǒng)，目前多數(shù)的線控制動(dòng)廠家的ABS技術(shù)恐怕都很難得到OEM的認(rèn)可，如果在這個(gè)基礎(chǔ)上直接上one－box，系統(tǒng)控制難度有多大？OEM接受程度多大？在測(cè)試了國(guó)內(nèi)多家ESC產(chǎn)品之后，曾經(jīng)有個(gè)OEM大廠的制動(dòng)專家是這么評(píng)價(jià)國(guó)內(nèi)ESC系統(tǒng)的：ESC裝了比沒(méi)裝還離譜！

One－box，相比two－box而言，在安全備份上，貌似也有一定的欠缺。從整車層面來(lái)說(shuō)，two－box的冗余備份可以有ESC、EPB、制動(dòng)能量回收（電機(jī)反拖制動(dòng)），而one－box，當(dāng)整個(gè)one－box失效之后，就不會(huì)再有最有效的esc備份了，這對(duì)于處于成長(zhǎng)、填坑階段的線控制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可能是一大缺陷。同時(shí)，這或許還將是非常大的負(fù)增益：當(dāng)成熟的esc在two－box上增加安全鎖時(shí)，生澀的esc在one－box上或許將增加不少變數(shù)，平添無(wú)數(shù)坑。

從理性的角度來(lái)說(shuō)，one－box應(yīng)該更審慎對(duì)待，否則，可能因?yàn)檫@個(gè)大躍進(jìn)，一招不慎，社會(huì)承擔(dān)不起one－box失效的風(fēng)險(xiǎn)，而國(guó)產(chǎn)品牌OEM對(duì)于線控制動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代脆弱的信心，也禁不起折騰。

先易后難，先用two－box把線控制動(dòng)的坑趟一遍，再來(lái)上集成度更高的產(chǎn)品，這或許于己于人于社會(huì)，才是最優(yōu)解！

       原文標(biāo)題 : 線控制動(dòng)：乘風(fēng)破浪還是一地雞毛 | 狂奔2021