近期，未動科技宣布，自動駕駛軟件架構(gòu)領(lǐng)域資深專家肖猛已加入公司擔(dān)任研發(fā)VP，領(lǐng)導(dǎo)高算力智能駕駛計算平臺軟件架構(gòu)、高性能高安全中間件產(chǎn)品的開發(fā)。

作為一家汽車智能化科技企業(yè)，未動科技認(rèn)為，中間件是自動駕駛落地升級極為關(guān)鍵的一環(huán)，尤其是進(jìn)入L3＋自動駕駛領(lǐng)域，在一定程度上決定了自動駕駛這件事“能不能做好”。

新一代自動駕駛軟件架構(gòu)，L3＋自動駕駛必經(jīng)之路

早期的汽車軟件，每個ECU專注一個特定領(lǐng)域，實(shí)時性、安全性要求高。整體架構(gòu)簡單但細(xì)節(jié)復(fù)雜。軟件團(tuán)隊(duì)人員多來自電子專業(yè)、自動控制專業(yè)、車輛工程專業(yè)，有良好的工程能力處理各種細(xì)節(jié)技術(shù)。

隨著車輛智能化的發(fā)展， EE 架構(gòu)的集中化，能夠定義汽車的‘軟件’與早期的汽車軟件已經(jīng)大不相同。

為了能夠在復(fù)雜的異構(gòu)平臺上高效的執(zhí)行各種核心算法，處理來自車路云不同來源的信息，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動駕駛功能，軟件架構(gòu)需要深刻的變革，同時還要繼承過去二十年傳統(tǒng)汽車軟件豐富的經(jīng)驗(yàn)積累。

另一方面，從 L2 跨越到L3依然有很長的距離和數(shù)不盡的corner case。為了盡快落地，業(yè)界只能在 L2的技術(shù)架構(gòu)上做一些或大或小的改動，在保持核心架構(gòu)不變的前提下盡可能增加更多的功能。

L2．5級便因此而來。不過，這種修補(bǔ)終歸只是暫時的過度。新一代架構(gòu)仍然是走向高級別自動駕駛的必經(jīng)之路。

L3＋自動駕駛“新基建”

如果將自動駕駛升級看做是植物生長。那么自動駕駛中間件便可被視為一個可以滿足各樣生長需求的科技化溫室，提供適合上層應(yīng)用軟件運(yùn)行的環(huán)境。

在極大程度提高工程人員開發(fā)與集成自動駕駛軟件效率的同時，顯著降低OEM系統(tǒng)集成的復(fù)雜性。從某種程度上來講，中間件可以看做是自動駕駛應(yīng)用背景下的一項(xiàng)“新基建”。

肖猛提出，服務(wù)商往往更加關(guān)注如何提高硬件的算力，尤其是能支持深度學(xué)習(xí)的算法能力，如何開發(fā)更好的感知算法等，因?yàn)檫@個算法實(shí)際上替代了人腦的思考過程。然而如何讓如此多的算法能夠被完整調(diào)度起來，如何令這些得到大大提升的各專項(xiàng)能力能協(xié)同工作的問題卻很少被特別提及。

未動科技要做的的不僅僅是車輛運(yùn)行過程中，各種自動駕駛功能關(guān)聯(lián)的技術(shù)模塊能協(xié)同工作，還要考慮這些不同的技術(shù)模塊在開發(fā)階段如何能進(jìn)行有效的分解。

“不同技術(shù)模塊往往屬于完全不同的技術(shù)領(lǐng)域，需要不同的專業(yè)團(tuán)隊(duì)去完成。而把這些技術(shù)模塊‘拆得開’又‘裝得上’就是軟件架構(gòu)需要解決的問題�！毙っ徒榻B，未動科技創(chuàng)新的L3＋軟件架構(gòu)基于滿足高性能域控制器的需求而提出。

而放眼整個業(yè)界，如同過去幾十年底盤平臺化趨勢一樣，當(dāng)前汽車行業(yè)幾乎所有頭部企業(yè)都在開發(fā)下一代汽車電子架構(gòu)。這種架構(gòu)必須要滿足高計算性能、高通訊帶寬、高度安全、軟件持續(xù)更新等基本需求，這就需要適配全新的軟件架構(gòu)平臺。

根據(jù)《高工智能汽車研究院》預(yù)測，到2025年，中國（合資＋自主品牌）新車自動輔助駕駛應(yīng)用軟件市場規(guī)模將突破450億元。其中，僅智能駕駛相關(guān)的ECU中間件市場規(guī)模將超過150億元，年均復(fù)合增速約為35％。

不過，由于中間件涉及到較高的功能安全等級，市場門檻也要高于應(yīng)用層軟件。這也對新入局的玩家提出了更高的要求。

未動科技王炸組合完善高級自動駕駛產(chǎn)品線

得益于此前在視覺感知算法方面多年的深耕以及大量的研發(fā)落地優(yōu)勢，未動科技對于中間件如何更好地支持上層應(yīng)用有著更為準(zhǔn)確、透徹的理解，可以更好地配合主機(jī)廠進(jìn)行汽車本身功能的優(yōu)化，提升用戶體驗(yàn)。

回溯發(fā)展路徑，其對于智能駕駛的綢繆始于2014年。

彼時，未動科技的計算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)集結(jié)了微軟亞洲研究院、瑞典計算機(jī)研究所、中國科學(xué)院、Intel研發(fā)中心、華為研發(fā)中心、清華北大等知名企業(yè)、高校與研究機(jī)構(gòu)等專業(yè)人才，專攻智能視覺交互技術(shù)。

截至2020年11月，未動科技已獲得10家主機(jī)廠、30＋款車型項(xiàng)目定點(diǎn)，預(yù)計未來5年交付總量150萬臺。

作為國產(chǎn)深度視覺的頂尖梯隊(duì)，未動科技一貫履行低調(diào)風(fēng)格，又于今年年初明確了蟄伏已久的新戰(zhàn)略，決定在深度視覺算法的基礎(chǔ)上向客戶提供中間件等基礎(chǔ)軟件能力，快速打造適合全功能自動駕駛的軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航高速自動駕駛、自主泊車、駕駛員監(jiān)控等L3＋自動駕駛功能，為主機(jī)廠提供更完整的服務(wù)。

其中，未動科技中間件產(chǎn)品可支持滿足POSIX標(biāo)準(zhǔn)的多種操作系統(tǒng)，移植到不同的架構(gòu)的處理器平臺。經(jīng)過嚴(yán)格的安全性測試和性能優(yōu)化，滿足ASIL－D等級；

同時，提供符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的API接口和工具，支撐上層感知、規(guī)劃、決策、控制等自動駕駛必備模塊開發(fā)，形成閉環(huán)操作系統(tǒng)；支持多種開發(fā)語言，使自動駕駛應(yīng)用軟件的開發(fā)和調(diào)試更加便捷；還具備高實(shí)時性、高可靠性與高安全等特點(diǎn)。

未動科技CEO孫錚表示，未動科技致力于打造適合高階自動駕駛的安全、高效的軟件平臺，實(shí)現(xiàn)L3＋級別的自動駕駛功能。我們將在輸出感知算法的基礎(chǔ)上，與更專業(yè)的人才一起，向客戶提供中間件等基礎(chǔ)軟件能力。

負(fù)責(zé)研發(fā)中間件的肖猛早年就讀于國防科技大學(xué)計算機(jī)系，并在中國航天員科研訓(xùn)練中心參與載人飛船訓(xùn)練模擬器的研發(fā)。在操作系統(tǒng)設(shè)計，高并發(fā)系統(tǒng)設(shè)計、通訊中間件設(shè)計，行業(yè)領(lǐng)域分析、復(fù)雜軟件架構(gòu)設(shè)計方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，建立了從嵌入式到云端全棧技術(shù)架構(gòu)設(shè)計能力。

2017年，肖猛加入吉利億咖通的自動駕駛團(tuán)隊(duì)，憑借多年的技術(shù)管理經(jīng)驗(yàn)，快速組建了自動駕駛軟件團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了全自動泊車產(chǎn)品的量產(chǎn)開發(fā)。首創(chuàng)將 Rust 語言用于汽車軟件，實(shí)現(xiàn)了高性能高穩(wěn)定性的輕量級車載中間件產(chǎn)品。近兩年，肖猛專注在高算力智能駕駛域控制器的軟件架構(gòu)研究和技術(shù)實(shí)踐，發(fā)表了相關(guān)的文章，廣受業(yè)界好評。

“作為中國自動駕駛軟件行業(yè)最早一批的實(shí)踐者，肖猛已在計算機(jī)體系與架構(gòu)上積累了多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。他的加入，將在軟件架構(gòu)建設(shè)上為未動科技帶來新的賦能，帶領(lǐng)未動科技在自動駕駛基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域趕超競爭對手，為OEM提供從算法到軟件全棧解決方案，更好的助力L3 ＋自動駕駛量產(chǎn)落地�！蔽磩涌萍紝O錚表示。

接下來，未動科技將以感知技術(shù)積累為基礎(chǔ)，全面展開L3 ＋自動駕駛功能的開發(fā)，快速打造適合全功能自動駕駛的軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動駕駛領(lǐng)航輔助，自主泊車系統(tǒng)，高性能高安全中間件系統(tǒng)、以及支持自動駕駛開發(fā)的軟硬件基礎(chǔ)平臺。

未動科技孫錚堅(jiān)信，未動科技將以更好更完善的產(chǎn)品線，賦能中國自動駕駛的加速度。