二、產(chǎn)品、技術(shù)測(cè)試認(rèn)證平臺(tái)

示范區(qū)測(cè)試內(nèi)容包括無(wú)人駕駛車(chē)輛智能決策與控制、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）、高精度地圖匹配與融合、V2X通信等。

測(cè)試類(lèi)型及內(nèi)容

標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試流程及采集參數(shù)

示范區(qū)于2016年著手搭建開(kāi)放道路V2X測(cè)試環(huán)境，逐步為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、產(chǎn)品提供測(cè)試驗(yàn)證和系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)環(huán)境。2016年中旬就已完成6個(gè)交叉口DSRC路側(cè)設(shè)備的安裝及信號(hào)燈的調(diào)試，初步構(gòu)建了創(chuàng)新港周邊及博園路V2X網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，可供V2X車(chē)輛測(cè)試。同時(shí)結(jié)合驛動(dòng)大巴行駛路線，已完成30輛大巴車(chē)的背景車(chē)載設(shè)備的安裝工作。此外，還組建了汽車(chē)城核心區(qū)V2X環(huán)境建設(shè)規(guī)劃工作組，并啟動(dòng)核心區(qū)V2X環(huán)境建設(shè)工作。到2017年底，完成汽車(chē)城核心區(qū)25平方公里主要道路的V2X環(huán)境搭建。

自動(dòng)駕駛及V2X車(chē)輛公共技術(shù)承載平臺(tái)建設(shè)方面，通過(guò)對(duì)巴士進(jìn)行控制執(zhí)行層改造，使其具有無(wú)人駕駛控制接口；同時(shí)安裝感知傳感器（激光、毫米波、攝像頭、高精定位）和決策計(jì)算平臺(tái)，使車(chē)輛初步具有無(wú)人駕駛硬件功能，在此基礎(chǔ)之上搭載諧振式無(wú)線充電設(shè)備，進(jìn)一步將其打造成為無(wú)人駕駛公共開(kāi)發(fā)調(diào)試平臺(tái)，并致力于打造無(wú)人駕駛公共巴士示范應(yīng)用平臺(tái)，以及無(wú)人駕駛車(chē)輛的測(cè)試與開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

此外，汽車(chē)城集團(tuán)聯(lián)合國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移東部中心、同濟(jì)大學(xué)、上電科等單位，明確了汽車(chē)、交通、通訊三者融合的智聯(lián)交通實(shí)驗(yàn)室功能定位、建設(shè)目標(biāo)和實(shí)施方案，已啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。智聯(lián)交通實(shí)驗(yàn)室將面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)前瞻技術(shù)的研發(fā)測(cè)試過(guò)程，搭建具備虛擬臺(tái)架混合仿真測(cè)試功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通實(shí)驗(yàn)室，圍繞“無(wú)限場(chǎng)景”“虛擬仿真”“整車(chē)在環(huán)”三方面內(nèi)容展開(kāi)建設(shè)工作。技術(shù)路線如下圖所示：

第一，無(wú)限場(chǎng)景。智聯(lián)交通實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)快速測(cè)試與自我學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)。首先建設(shè)中國(guó)駕駛場(chǎng)景庫(kù)，用自然駕駛實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)收集駕駛?cè)瞬倏�、汽�?chē)動(dòng)力學(xué)、車(chē)輛周?chē)�環(huán)境信息等85個(gè)我國(guó)特色的道路環(huán)境和法規(guī)要求下的行駛數(shù)據(jù)，用于中國(guó)特色駕駛場(chǎng)景庫(kù)及中國(guó)駕駛員駕駛行為譜建設(shè)。以中國(guó)典型事故工況和危險(xiǎn)工況為核心，通過(guò)采集和分析交通道路場(chǎng)景，根據(jù)場(chǎng)景特征點(diǎn)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行聚類(lèi)分析，選擇典型場(chǎng)景，加入測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。所有場(chǎng)景數(shù)據(jù)接入交通綜合數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心提供數(shù)據(jù)供場(chǎng)景生成，為智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)及系統(tǒng)在先期導(dǎo)入提供數(shù)據(jù)支持。

測(cè)試區(qū)可用于測(cè)試的道路長(zhǎng)度達(dá)到3．6公里，包含了T字路口、十字路口等多種交通道路類(lèi)型，同時(shí)場(chǎng)地內(nèi)建有模擬隧道、模擬林蔭道、模擬加油站等設(shè)施。目前可實(shí)現(xiàn)V2X測(cè)試場(chǎng)景50余種，并通過(guò)柔性設(shè)計(jì)保證了環(huán)境要素的多樣性，能夠復(fù)現(xiàn)多種交通場(chǎng)景，滿足自動(dòng)駕駛測(cè)試的需要。

第二，虛擬仿真。項(xiàng)目一期國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了Prescan與VISSIM的動(dòng)態(tài)鏈接，二期利用上海自然駕駛大數(shù)據(jù)，分析跟馳和換道典型駕駛場(chǎng)景，提取跟馳行為和換道插入行為譜和統(tǒng)計(jì)分布特征，利用重要度抽樣理論提出實(shí)現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)、高難度場(chǎng)景的加速測(cè)試方法，并在虛擬仿真系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的自動(dòng)加載和加速測(cè)試。同時(shí)，針對(duì)智能汽車(chē)自我學(xué)習(xí)仿真交互需求，在已有的仿真系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研發(fā)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能汽車(chē)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，在測(cè)試中提升智能汽車(chē)的智力水平。

第三，整車(chē)硬件在環(huán)（VeHIL）實(shí)驗(yàn)室。項(xiàng)目開(kāi)展整車(chē)硬件在環(huán)（VeHIL）實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，平臺(tái)以國(guó)家級(jí)和第三方公共服務(wù)平臺(tái)為依托，搭建VeHIL測(cè)試平臺(tái)環(huán)境，并擬開(kāi)展以下工作：建設(shè)整車(chē)硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)交互仿真，通過(guò)滿足驅(qū)動(dòng)制動(dòng)與車(chē)身俯仰運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)，前輪轉(zhuǎn)向與車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)，更加真實(shí)地逼近車(chē)輛真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)輛在縱向、橫向和垂向上多場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證。

整合智能化和網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)具有國(guó)際先進(jìn)水平、涵蓋城區(qū)和郊區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景的硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)展多車(chē)輛混合仿真技術(shù)研究，建立車(chē)輛整車(chē)硬件在環(huán)測(cè)試能力，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛功能／性能測(cè)試，持續(xù)滿足標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試要求和行業(yè)內(nèi)測(cè)試規(guī)范，推動(dòng)國(guó)內(nèi)外新標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)和制定，并配套建設(shè)信息管控中心收集、記錄和處理測(cè)試數(shù)據(jù)。該試驗(yàn)場(chǎng)主要面向智能汽車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)，以滿足先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、V2X車(chē)路協(xié)同技術(shù)、自動(dòng)駕駛、自主泊車(chē)、自動(dòng)充電等智能化、電動(dòng)化汽車(chē)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試需要。