中國(guó)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)(一):上海示范區(qū),測(cè)試技術(shù)、場(chǎng)景的集成與示范
三、測(cè)試能力
1.網(wǎng)聯(lián)類(lèi)測(cè)試
測(cè)試場(chǎng)提供 50 種網(wǎng)聯(lián)類(lèi)測(cè)試,涵蓋安全類(lèi)、效率類(lèi)、信息服務(wù)類(lèi)、新能源汽車(chē)應(yīng)用類(lèi),以及通信能力測(cè)試,并可組合成多種自定義場(chǎng)景。
l 安全類(lèi)
l 效率類(lèi)
l 信息服務(wù)類(lèi)
2.自動(dòng)駕駛測(cè)試
測(cè)試場(chǎng)提供場(chǎng)景柔性化設(shè)計(jì),可組合成多層次多類(lèi)型的自定義場(chǎng)景,滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛在正常駕駛工況下的行為能力測(cè)試、危險(xiǎn)工況下的避撞能力測(cè)試及退出機(jī)制和應(yīng)對(duì)能力測(cè)試三方面的測(cè)試需求,同時(shí)支持低等級(jí)自動(dòng)駕駛中駕駛員誤作用應(yīng)對(duì)能力測(cè)試。
l 行為能力測(cè)試
l 避撞能力測(cè)試 (設(shè)置37類(lèi)危險(xiǎn)駕駛場(chǎng)景)
l 退出機(jī)制測(cè)試
系統(tǒng)失效或越出ODD時(shí),需要駕駛員接管或安全停車(chē)的測(cè)試
● 啟動(dòng)前自檢
● 自動(dòng)駕駛模式視覺(jué)提示
● 探測(cè)并響應(yīng)針對(duì)自動(dòng)駕駛模式(介入和取消)的限制條件(ODD)
● 探測(cè)并響應(yīng)技術(shù)失效
● 安全停車(chē)
l 駕駛員誤作用應(yīng)對(duì)能力測(cè)試
駕駛員誤作用探測(cè)和預(yù)警場(chǎng)景
駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)
● 駕駛員視線(xiàn)偏離駕駛方向
● 駕駛員打盹/睡覺(jué)
● 駕駛員離開(kāi)駕駛位
四、測(cè)試設(shè)備
測(cè)試場(chǎng)配備了完善的設(shè)施設(shè)備和測(cè)試設(shè)備,主要包括通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)備、定位系統(tǒng)設(shè)備、視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備、道路環(huán)境模擬設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、數(shù)采設(shè)備等。
至今為止,國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)的規(guī)劃建設(shè)即將進(jìn)入尾聲階段,示范區(qū)內(nèi)測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試技術(shù)體系越來(lái)越完善,測(cè)試流程和測(cè)試服務(wù)也在不斷升級(jí)優(yōu)化。下一步,示范區(qū)將加快擴(kuò)大測(cè)試道路范圍,加快完善道路的基礎(chǔ)設(shè)施,根據(jù)相關(guān)企業(yè)的研發(fā)測(cè)試需求,加快開(kāi)放更多的測(cè)試道路場(chǎng)景,積極研究在全市范圍內(nèi)開(kāi)放更多的道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試,吸引更多國(guó)內(nèi)外知名車(chē)企參與并開(kāi)展測(cè)試。
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