二

百度做好了“證明題”

從四個(gè)數(shù)據(jù)維度來看，單車測(cè)試?yán)锍痰谝缓蜏y(cè)試主體覆蓋區(qū)域這個(gè)維度是最重要的信息點(diǎn)。

單車測(cè)試?yán)锍痰谝�，說明百度每一輛測(cè)試車輛都得到了充分檢驗(yàn)，豐富的數(shù)據(jù)維度可以讓自動(dòng)駕駛車輛在長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試中一點(diǎn)一點(diǎn)尋找到算法、技術(shù)改進(jìn)方向。

測(cè)試主體覆蓋區(qū)域最大，說明測(cè)試場(chǎng)景足夠豐富。有一些廠商僅僅只是在極簡(jiǎn)城市場(chǎng)景中進(jìn)行了測(cè)試，但這種測(cè)試價(jià)值不大。必須要在城市的犄角旮旯都跑過一遍，自動(dòng)駕駛的算法、技術(shù)才能夠得到最佳驗(yàn)證。

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是一道“證明題”。很多技術(shù)需要反復(fù)驗(yàn)證。

百度為代表的企業(yè)在過去一年到底測(cè)試改進(jìn)了哪些自動(dòng)駕駛技術(shù)？《路測(cè)報(bào)告》同樣有很多詳細(xì)解讀。

《路測(cè)報(bào)告》顯示，在封閉測(cè)試場(chǎng)中發(fā)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的十個(gè)主要問題。

這些問題都需要企業(yè)不斷去驗(yàn)證、嘗試、解決。以“變更車道”測(cè)試專項(xiàng)為例，其中就包括一系列的測(cè)試場(chǎng)景。

比如：避讓障礙物變道、避讓靜止車輛變道、避讓故障車輛變道、避讓事故車輛變道、避讓施工路段變道、避讓 低速行駛車輛變道、臨近車道有車變道、前方車道減少變道8個(gè)細(xì)分場(chǎng)景。

每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景中的測(cè)試難點(diǎn)均不同，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)要求也不同。 事實(shí)上“變更車道”測(cè)試專項(xiàng)還僅僅只是這份路側(cè)報(bào)告86個(gè)測(cè)試中的一個(gè)而已。

經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在2018年有了很多質(zhì)的改善。

1、通過測(cè)試基地測(cè)試，測(cè)試主體在交規(guī)遵守、感知、控制等方面有明顯提升。

2、部分測(cè)試主體較大的調(diào)整了傳感器方案，改變了傳感器的類型、數(shù)量、精度、選型與布局；部分測(cè)試主體優(yōu)化了控制系統(tǒng)算法，提升了控制精度，

3、測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，車輛線控精度對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性影響較大；部分測(cè)試主體在交規(guī)遵守上，尤其在車輛燈光使用、禁令類標(biāo)志識(shí)別與遵守上有質(zhì)的改變；

4、部分測(cè)試主體因高低溫的影響，調(diào)整了設(shè)備的選型，部分測(cè)試主體為了通過更高級(jí)別的能力評(píng)估，調(diào)整了原有技術(shù)路線。

實(shí)際上，這些改善基本都和百度相關(guān)。百度可以把更多實(shí)際路測(cè)中遇到的各種問題反饋給自動(dòng)駕駛周邊企業(yè)，和合作伙伴共同排查自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)鏈的每一個(gè)問題。

這還僅僅只是北京一個(gè)地區(qū)的測(cè)試狀況。百度Apollo如今已經(jīng)在全國(guó)多地取得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，數(shù)量高達(dá)50余張，位居全國(guó)榜首。

如果整體核算下來，百度如今在國(guó)內(nèi)總測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到了百萬級(jí)別。隨著45輛測(cè)試車輛在2019年全面投入，百度的測(cè)試數(shù)據(jù)還將進(jìn)一步躍升。

可以說，百度做了如此之多的測(cè)試，推動(dòng)了整個(gè)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛躍和改進(jìn)。

三

“中國(guó)報(bào)告”引全球關(guān)注

北京公布《路測(cè)報(bào)告》后，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域形成了幾份可以完整看清整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的文件——北京的《路測(cè)報(bào)告》、加州車輛管理局（DMV）公布的榜單以及美國(guó)研究機(jī)構(gòu)NavigantResearch（簡(jiǎn)稱NR）的最新自動(dòng)駕駛研究報(bào)告。

這幾份文件也各有側(cè)重。

北京的《路測(cè)報(bào)告》主要特點(diǎn)是注重安全，權(quán)威性比較高。更多把目光集中在規(guī)范企業(yè)測(cè)試管理這個(gè)維度上。這和目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛政策相對(duì)趨緊的現(xiàn)狀是相一致的。這也是目前國(guó)內(nèi)唯一一份可以和DMV報(bào)告和NR報(bào)告相抗衡的“中國(guó)報(bào)告”。

DMV報(bào)告的主要特色在于自由管理，畢竟加州是全世界自動(dòng)駕駛政策最開放的地方，企業(yè)可以撒著歡隨便跑。不過DMV報(bào)告數(shù)據(jù)很大程度是靠企業(yè)自由申報(bào)，企業(yè)容易對(duì)數(shù)據(jù)做手腳，水分較大。而且畢竟只算加州本土數(shù)據(jù)，區(qū)域局限性比較大大。因此DMV報(bào)告這一年多來面臨較多爭(zhēng)議。

NR報(bào)告主要是從市場(chǎng)發(fā)展策略、合作伙伴、生產(chǎn)策略、技術(shù)、營(yíng)銷、銷售、產(chǎn)品、產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品組合和長(zhǎng)期投入度等十個(gè)維度去綜合評(píng)價(jià)。這份報(bào)告的特點(diǎn)在于全面多樣。在這份2019年3月發(fā)布的最新報(bào)告中，百度全球進(jìn)一步提升。

過去分析自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，往往都是唯DMV報(bào)告和NR報(bào)告馬首是瞻。未來想要真正看清產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，恐怕還要奪取看看北京的《路測(cè)報(bào)告》。

綜合3個(gè)報(bào)告來看，百度是中國(guó)唯一和Waymo抗衡的企業(yè)。事實(shí)上，在北京這份《路測(cè)報(bào)告》發(fā)布之后，就引起了海外媒體高度關(guān)注。

美國(guó)媒體GlobeNewswire提到，百度是測(cè)試牌照最多、道路上測(cè)試車輛最多、行駛距離最長(zhǎng)和測(cè)試情景最為多樣化的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

科技媒體Techcrunch則是認(rèn)百度為通過他們的自主車隊(duì)已經(jīng)建立了巨大的領(lǐng)先地位。

Ecommerce daily news甚至評(píng)價(jià)道：“科技巨頭們?cè)谧詣?dòng)駕駛商用化的道路上不斷嘗試，百度已經(jīng)率先占據(jù)了領(lǐng)導(dǎo)地位”。

雖然國(guó)內(nèi)都在談自動(dòng)駕駛，但別人在喊無人車的時(shí)候，百度在實(shí)實(shí)在在做無人車。

這種在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“制霸”能力不是說出來的，而是說做出來。

實(shí)證主義的開拓者孔德有一個(gè)觀點(diǎn)：

一切都應(yīng)以科學(xué)的方法加以驗(yàn)證。凡是不能通過加以實(shí)際驗(yàn)證的知識(shí)，都是無意義的。科學(xué)方法是獲取經(jīng)驗(yàn)的唯一方法。

百度恰恰正是自動(dòng)駕駛的“實(shí)證主義者”。