二

百度做好了“證明題”

從四個數(shù)據(jù)維度來看，單車測試?yán)锍痰谝缓蜏y試主體覆蓋區(qū)域這個維度是最重要的信息點。

單車測試?yán)锍痰谝�，說明百度每一輛測試車輛都得到了充分檢驗，豐富的數(shù)據(jù)維度可以讓自動駕駛車輛在長時間的測試中一點一點尋找到算法、技術(shù)改進(jìn)方向。

測試主體覆蓋區(qū)域最大，說明測試場景足夠豐富。有一些廠商僅僅只是在極簡城市場景中進(jìn)行了測試，但這種測試價值不大。必須要在城市的犄角旮旯都跑過一遍，自動駕駛的算法、技術(shù)才能夠得到最佳驗證。

因為自動駕駛是一道“證明題”。很多技術(shù)需要反復(fù)驗證。

百度為代表的企業(yè)在過去一年到底測試改進(jìn)了哪些自動駕駛技術(shù)？《路測報告》同樣有很多詳細(xì)解讀。

《路測報告》顯示，在封閉測試場中發(fā)現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)的十個主要問題。

這些問題都需要企業(yè)不斷去驗證、嘗試、解決。以“變更車道”測試專項為例，其中就包括一系列的測試場景。

比如：避讓障礙物變道、避讓靜止車輛變道、避讓故障車輛變道、避讓事故車輛變道、避讓施工路段變道、避讓 低速行駛車輛變道、臨近車道有車變道、前方車道減少變道8個細(xì)分場景。

每個測試場景中的測試難點均不同，對自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)要求也不同。 事實上“變更車道”測試專項還僅僅只是這份路側(cè)報告86個測試中的一個而已。

經(jīng)過反復(fù)試驗，自動駕駛技術(shù)在2018年有了很多質(zhì)的改善。

1、通過測試基地測試，測試主體在交規(guī)遵守、感知、控制等方面有明顯提升。

2、部分測試主體較大的調(diào)整了傳感器方案，改變了傳感器的類型、數(shù)量、精度、選型與布局；部分測試主體優(yōu)化了控制系統(tǒng)算法，提升了控制精度，

3、測試中發(fā)現(xiàn)，車輛線控精度對自動駕駛系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性影響較大；部分測試主體在交規(guī)遵守上，尤其在車輛燈光使用、禁令類標(biāo)志識別與遵守上有質(zhì)的改變；

4、部分測試主體因高低溫的影響，調(diào)整了設(shè)備的選型，部分測試主體為了通過更高級別的能力評估，調(diào)整了原有技術(shù)路線。

實際上，這些改善基本都和百度相關(guān)。百度可以把更多實際路測中遇到的各種問題反饋給自動駕駛周邊企業(yè)，和合作伙伴共同排查自動駕駛技術(shù)供應(yīng)鏈的每一個問題。

這還僅僅只是北京一個地區(qū)的測試狀況。百度Apollo如今已經(jīng)在全國多地取得自動駕駛路測牌照，數(shù)量高達(dá)50余張，位居全國榜首。

如果整體核算下來，百度如今在國內(nèi)總測試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到了百萬級別。隨著45輛測試車輛在2019年全面投入，百度的測試數(shù)據(jù)還將進(jìn)一步躍升。

可以說，百度做了如此之多的測試，推動了整個中國自動駕駛技術(shù)的飛躍和改進(jìn)。

三

“中國報告”引全球關(guān)注

北京公布《路測報告》后，全球自動駕駛領(lǐng)域形成了幾份可以完整看清整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的文件——北京的《路測報告》、加州車輛管理局（DMV）公布的榜單以及美國研究機構(gòu)NavigantResearch（簡稱NR）的最新自動駕駛研究報告。

這幾份文件也各有側(cè)重。

北京的《路測報告》主要特點是注重安全，權(quán)威性比較高。更多把目光集中在規(guī)范企業(yè)測試管理這個維度上。這和目前國內(nèi)自動駕駛政策相對趨緊的現(xiàn)狀是相一致的。這也是目前國內(nèi)唯一一份可以和DMV報告和NR報告相抗衡的“中國報告”。

DMV報告的主要特色在于自由管理，畢竟加州是全世界自動駕駛政策最開放的地方，企業(yè)可以撒著歡隨便跑。不過DMV報告數(shù)據(jù)很大程度是靠企業(yè)自由申報，企業(yè)容易對數(shù)據(jù)做手腳，水分較大。而且畢竟只算加州本土數(shù)據(jù)，區(qū)域局限性比較大大。因此DMV報告這一年多來面臨較多爭議。

NR報告主要是從市場發(fā)展策略、合作伙伴、生產(chǎn)策略、技術(shù)、營銷、銷售、產(chǎn)品、產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品組合和長期投入度等十個維度去綜合評價。這份報告的特點在于全面多樣。在這份2019年3月發(fā)布的最新報告中，百度全球進(jìn)一步提升。

過去分析自動駕駛產(chǎn)業(yè)，往往都是唯DMV報告和NR報告馬首是瞻。未來想要真正看清產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，恐怕還要奪取看看北京的《路測報告》。

綜合3個報告來看，百度是中國唯一和Waymo抗衡的企業(yè)。事實上，在北京這份《路測報告》發(fā)布之后，就引起了海外媒體高度關(guān)注。

美國媒體GlobeNewswire提到，百度是測試牌照最多、道路上測試車輛最多、行駛距離最長和測試情景最為多樣化的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

科技媒體Techcrunch則是認(rèn)百度為通過他們的自主車隊已經(jīng)建立了巨大的領(lǐng)先地位。

Ecommerce daily news甚至評價道：“科技巨頭們在自動駕駛商用化的道路上不斷嘗試，百度已經(jīng)率先占據(jù)了領(lǐng)導(dǎo)地位”。

雖然國內(nèi)都在談自動駕駛，但別人在喊無人車的時候，百度在實實在在做無人車。

這種在自動駕駛領(lǐng)域的“制霸”能力不是說出來的，而是說做出來。

實證主義的開拓者孔德有一個觀點：

一切都應(yīng)以科學(xué)的方法加以驗證。凡是不能通過加以實際驗證的知識，都是無意義的�？茖W(xué)方法是獲取經(jīng)驗的唯一方法。

百度恰恰正是自動駕駛的“實證主義者”。